带有自动吸袋送料、折底糊底以及收袋功能为一体的智能立体制袋机的制作方法

本发明属于包装设备领域，具体涉及一种带有自动吸袋送料、折底糊底以及收袋功能功能为一体的智能立体制袋机。

背景技术：

传统的纸袋加工需要经过制筒以及糊底两个工序，而目前糊底工序一般通过人工或者机器完成。人工糊底虽然能够保证纸袋的糊底质量，但是效率较低；通过机器糊底虽然有效提升了糊底速度，但是由于其难以确保将加强纸片准确地贴合在纸袋底部，导致纸袋糊底质量较差，且影响美观。同时针对纸塑袋、编织袋等外袋内还有内衬pe、铝箔尼龙等袋体，简单的糊底工序并不能保证有效的封底质量，目前可通过烫刀进行压烫封底，但是此种方法还存在损坏袋体的可能。

同时随着纸袋加工的智能化发展，大多数工序已经实现了自动化，但是上料以及收袋两个工序依旧大多依靠人工。

因此，针对以上问题研制出一种能够对袋体底部进行高效高质量糊底封底的智能设备是本领域技术人员所急需解决的难题。

技术实现要素：

为解决上述问题，本发明公开了一种带有自动吸袋送料、折底糊底以及收袋功能功能为一体的智能立体制袋机。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种带有自动吸袋送料、折底糊底以及收袋功能为一体的智能立体制袋机，包括输送台，以及由前至后依次与输送台相安装的吸袋送料机构、折底机构、糊底机构以及收袋机构；送料吸袋机构包括送料轨道、送料杆、送料吸袋板以及送料平台；送料平台为升降式平台，配合设置于输送台的前端；送料轨道水平设置于送料平台的上方；送料杆通过送料电机配合安装于送料轨道；送料吸袋板安装于送料杆的底端，并且送料吸袋板的底面均布有送料吸盘；输送台的中部沿输送方向开有输送道；折底机构设置于输送道的上部两侧，包括依次安装于折底机架上的袋底展开机构以及袋底折底机构；袋底展开机构包括袋底展开电机、袋底展开臂、展开吸盘安装架以及展开吸盘；袋底展开电机的数量为两个，沿长度方向安装在折底机架上，且竖直向下安装；袋底展开臂平行于输送台设置，一端与袋底展开电机的输出轴配合相安装，另一端竖直设有展开臂安装孔；展开吸盘安装架的上部转动安装于两个展开臂安装孔内，下部朝向输送道安装展开吸盘；袋底折底机构包括依次分布的初步折底管以及压底板；初步折底管为弧形管状，且其内管壁的直径逐渐减小；压底板包括下支撑板、上压底板以及压底连杆；下支撑板与上压底板转动相连形成夹角状，且夹角所在位置与初步折底管的内管壁相对应；压底连杆的一端与上压底板转动相安装；糊底机构包括喷胶机构以及封底机构；喷胶机构包括喷胶储槽以及涂胶刷；喷胶储槽的底部均布有喷胶孔；涂胶刷倾斜设置于喷胶孔的下方；封底机构包括封底转移筒、封底转移吸盘、封底轮以及超声波烫底装置；封底转移筒沿输送道设置于输送道的上方，封底转移吸盘均布于封底转移筒的表面；封底轮配合设置于输送道的上部两侧；超声波烫底装置配合设置于输送道的后端上方；收袋机构包括收袋轨道、收袋杆、收袋吸袋板以及收袋平台；收袋平台同样为升降式平台，配合设置于输送台的末端；收袋轨道水平设置于收袋平台的上方；收袋杆通过收袋电机配合安装于收袋轨道；收袋吸袋板安装于收袋杆的底端，并且收袋吸袋板的底面均布有收袋吸盘。

本发明提供了一种带有自动吸袋送料、折底糊底以及收袋功能功能为一体的智能立体制袋机，由输送台，以及由前至后依次与输送台相安装的吸袋送料机构、折底机构、糊底机构以及收袋机构，其中送料吸袋机构包括送料轨道、送料杆、吸袋板以及送料平台；送料平台为升降式平台，配合设置于输送台的前端；送料轨道水平设置于送料平台的上方；送料杆通过送料电机配合安装于送料轨道；吸袋板安装于送料杆的底端，并且吸袋板的底面均布有送料吸盘。送料杆在送料电机的带动下，沿送料轨道移动，通过位于其底端的吸袋板以及吸袋板地面的送料吸盘对送料平台上的待加工纸袋进行吸袋，并将其送至输送台的中部开有的输送道中，进行后序工序。

本发明中的折底机构设置于输送道的上部两侧，包括依次安装于折底机架上的袋底展开机构以及袋底折底机构；其中袋底展开机构包括袋底展开电机、袋底展开臂、展开吸盘安装架以及展开吸盘；袋底展开电机的数量为两个，沿长度方向安装在折底机架上，且竖直向下安装；袋底展开臂平行于输送台设置，一端与袋底展开电机的输出轴配合相安装，另一端竖直设有展开臂安装孔；展开吸盘安装架的上部转动安装于两个展开臂安装孔内，下部朝向输送道安装展开吸盘；当纸袋输送至袋底展开机构时，两侧的袋底展开电机带动两个平行的袋底展开臂转动，由于两个袋底展开臂均呈直角状，同时与两个袋底展开臂相安装的展开吸盘安装架在其转动作用下进行由中心向外移动，再回复至中心处，如此进行往复运动，进一步通过展开吸盘对纸袋的吸附作用实现袋底展开，展开后到达袋底折底机构，本发明中的袋底折底机构包括依次分布的初步折底管以及压底板；初步折底管为弧形管状，且其内管壁的直径逐渐减小；压底板包括下支撑板、上压底板以及压底连杆；下支撑板与上压底板转动相连形成夹角状，且夹角所在位置与初步折底管的内管壁相对应；压底连杆的一端与上压底板转动相安装；纸袋袋底展开后，位于两侧的袋底在弧形管状的初步折底管的作用下，逐渐向内弯曲折叠，同时压底板由下支撑板、上压底板以及压底连杆组成，下支撑板与上压底板转动相安装形成夹角状，该夹角与初步折底管的内管壁位置相对应，在初步折底管中完成弯曲折叠的袋底到达该夹角处，压底连杆推动上压底板与下支撑板相闭合，实现对袋底的折底。

本发明中的糊底机构由喷胶机构以及封底机构组成；其中的喷胶机构包括喷胶储槽以及涂胶刷；喷胶储槽的底部均布有喷胶孔；涂胶刷倾斜设置于喷胶孔的下方；喷胶储槽内的喷胶通过喷胶孔留至涂胶刷，并通过涂胶刷对完成折底的袋底进行涂胶；本发明中的封底机构由封底转移筒、封底转移吸盘、封底轮以及超声波烫底装置组成；封底转移筒沿输送道设置于输送道的上方，封底转移吸盘均布于封底转移筒的表面；封底轮配合设置于输送道的上部两侧；超声波烫底装置配合设置于输送道的后端上方；准备好的袋底吸附在封底转移吸盘上，并随封底转移筒旋转移动，旋转至完成折底涂胶的袋底表面的同时，到达封底轮处，通过封底轮进行按压封底，最后到达超声波烫底装置完成烫底。

完成烫底工序的纸袋在收袋机构的作用下，按照吸袋送料机构的原理进行收袋，至此完成整道工序。

进一步地，折底机构还包括袋底压实机构；袋底压实机构设置于袋底展开机构以及袋底折底机构之间，包括袋底压实电机、袋底压实连杆以及袋底压实辊；袋底压实电机同样配合安装于折底机架上；袋底压实连杆与袋底压实电机的输出轴倾斜相安装；袋底压实辊为弧形辊，配合安装于袋底压实连杆的端部。

本发明中的折底机构还包括有袋底压实机构，袋底压实机构设置在袋底展开机构以及袋底折底机构之间，且由袋底压实电机、袋底压实连杆以及袋底压实辊组成，其中的袋底压实电机配合安装在折底机架上，袋底压实连杆与袋底压实电机的输出轴倾斜相安装，并且呈弧形辊状的袋底压实辊配合安装在袋底压实连杆的端部，通过袋底压实电机带动袋底压实连杆倾斜转动，并通过端部的袋底压实辊对袋底进行充分压实，以保证后续的折底效果。进一步地，送料平台以及收袋平台均为可智能升降的升降式平台。

本发明中的送料平台以及收袋平台均选择为可智能升降的升降式平台，可随着工序的进行进行智能升降调节。当送料平台上待加工的纸袋随着工序的进行逐渐减少时，送料平台逐渐升高，使得处于最表面的纸袋于输送台保持平齐。同理，当收袋平台上加工完成的纸袋随着工序逐渐增多时，收袋平台逐渐降低，使得处于最表面的纸袋于输送台保持平齐。进一步地，输送道的内部两侧均布有输送轮；输送轮为硅胶输送轮，且配合安装输送电机。进一步地，送料电机、收袋电机以及输送电机均为伺服电机，且连接至同一个伺服驱动器。进一步地，涂胶刷与水平方向所成锐角为45～60°。

本发明与现有技术相比，提供了一种带有自动吸袋送料、折底糊底以及收袋功能为一体的智能立体制袋机，结构新颖，运行可靠，针对纸塑袋、编织袋等外袋内还有内衬pe、铝箔尼龙等袋体，在保证高质量封底的同时确保袋底不损坏，智能化程度更高，纸袋生产效率更高，具有良好的市场前景。

附图说明

图1、本发明的结构示意图；

图2、本发明中压底板的结构示意图。

附图标记列表：输送台1、送料轨道2、送料杆3、送料吸袋板4、送料平台5、送料电机6、送料吸盘7、输送道9、折底机架10、袋底展开电机11、袋底展开臂12、展开吸盘安装架13、展开吸盘14、初步折底管15、压底板16、下支撑板161、上压底板162、压底连杆163、喷胶储槽17、涂胶刷18、封底转移筒19、封底转移吸盘20、封底轮21、超声波烫底装置22、收袋轨道23、收袋杆24、收袋吸袋板25、收袋平台26、收袋电机27、收袋吸盘28、袋底压实电机29、袋底压实连杆30、袋底压实辊31、输送轮32、输送电机33。

具体实施方式

以下将结合具体实施例对本发明提供的技术方案进行详细说明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。

如图1所示为本发明的结构示意图，本发明为一种带有自动吸袋送料、折底糊底以及收袋功能为一体的智能立体制袋机，包括输送台1，以及由前至后依次与输送台1相安装的、折底机构、糊底机构以及收袋机构。

送料吸袋机构包括送料轨道2、送料杆3、送料吸袋板4以及送料平台5；送料平台5为升降式平台，配合设置于输送台1的前端；送料轨道2水平设置于送料平台5的上方；送料杆3通过送料电机6配合安装于送料轨道2上；送料吸袋板4安装于送料杆3的底端，并且送料吸袋板4的底面均布有送料吸盘7。

输送台1的中部沿输送方向开有输送道9，输送道9的内部两侧均布有输送轮32；输送轮32为硅胶输送轮，且配合安装输送电机33。

折底机构设置于输送道9的上部两侧，包括依次安装于折底机架10上的袋底展开机构以及袋底折底机构；袋底展开机构包括袋底展开电机11、袋底展开臂12、展开吸盘安装架13以及展开吸盘14；袋底展开电机11的数量为两个，沿长度方向安装在折底机架10上，且竖直向下安装；袋底展开臂12平行于输送台1设置，一端与袋底展开电机11的输出轴配合相安装，另一端竖直设有展开臂安装孔；展开吸盘安装架13的上部转动安装于两个展开臂安装孔内，下部朝向输送道9安装展开吸盘14；袋底折底机构包括依次分布的初步折底管15以及压底板16；初步折底管15为弧形管状，且其内管壁的直径逐渐减小；如图2，压底板16包括下支撑板161、上压底板162以及压底连杆163；下支撑板161与上压底板162转动相连形成夹角状，且夹角所在位置与初步折底管15的内管壁相对应；压底连杆163的一端与上压底板161转动相安装。糊底机构包括喷胶机构以及封底机构；喷胶机构包括喷胶储槽17以及涂胶刷18；喷胶储槽17的底部均布有喷胶孔；涂胶刷18倾斜设置于喷胶孔的下方，涂胶刷18与水平方向所成锐角为60°；封底机构包括封底转移筒19、封底转移吸盘20、封底轮21以及超声波烫底装置22；封底转移筒19沿输送道设置于输送道9的上方，封底转移吸盘20均布于封底转移筒19的表面；封底轮21配合设置于输送道9的上部两侧；超声波烫底装置22配合设置于输送道9的后端上方。

收袋机构包括收袋轨道23、收袋杆24、收袋吸袋板25以及收袋平台26；收袋平台26同样为升降式平台，配合设置于输送台1的末端；收袋轨道23水平设置于收袋平台26的上方；收袋杆24通过收袋电机27配合安装于收袋轨道23上；收袋吸袋板25安装于收袋杆24的底端，并且收袋吸袋板25的底面均布有收袋吸盘28。折底机构还包括袋底压实机构；袋底压实机构设置于袋底展开机构以及袋底折底机构之间，包括袋底压实电机29、袋底压实连杆30以及袋底压实辊31；袋底压实电机29同样配合安装于折底机架10上；袋底压实连杆30与袋底压实电机29的输出轴倾斜相安装；袋底压实辊31为弧形辊，配合安装于袋底压实连杆30的端部。以上送料平台5以及收袋平台26均为可智能升降的升降式平台。同时送料电机6、收袋电机27以及输送电机33均为伺服电机，且连接至同一个伺服驱动器。

最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制性技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。