1.一种用于粗纱机的牵伸传动装置，包括设置在机架(24)上的第一轴座，所述第一轴座上并排的设有一罗拉头段轴(8)、二罗拉头段轴(10)、三罗拉头段轴(13)和四罗拉头段轴(16)，其特征在于，
所述一罗拉头段轴(8)、三罗拉头段轴(13)和四罗拉头段轴(16)分别通过万向联轴节由各自独立的动力源驱动，所述二罗拉头段轴(10)通过传动机构和万向联轴节与所述一罗拉头段轴(8)联动；
所述第一轴座为分体结构，由4个分别支承所述的一罗拉头段轴(8)、二罗拉头段轴(10)、三罗拉头段轴(13)和四罗拉头段轴(16)的轴座构成；用于支承所述的二罗拉头段轴(10)、三罗拉头段轴(13)和四罗拉头段轴(16)的轴座相对于所述机架(24)的位置是可调的。
2.根据权利要求1所述的用于粗纱机的牵伸传动装置，其特征在于，所述机架(24)上设有驱动电机(1)、三罗拉伺服减速电机(11)、四罗拉伺服减速电机(14)和喂入伺服减速电机(17)，所述驱动电机(1)采用变频电机或是伺服电机，所述机架(24)上通过第二轴座支承有清洁传动轴头段(20)；
所述驱动电机(1)的输出端依次连接有皮带传动机构和齿轮传动机构(6)，所述皮带传动机构的被动带轮轴与齿轮传动机构的主动轴同轴，由皮带传动机构的被动带轮(5)驱动齿轮传动机构(6)，所述齿轮传动机构(6)的主动轴上设置有与所述一罗拉头段轴(8)连接的一罗拉传动万向联轴节(7)，所述齿轮传动机构(6)的被动轮轴上设置有与所述二罗拉头段轴(10)连接的二罗拉传动万向联轴节(9)；
所述三罗拉伺服减速电机(11)的输出端设有与所述三罗拉头段轴(13)连接的三罗拉传动万向联轴节(12)，所述四罗拉伺服减速电机(14)的输出端设有与所述四罗拉头段轴(16)连接的四罗拉传动万向联轴节(15)；
所述喂入伺服减速电机(17)的输出端依次连接有第一链传动机构和第二链传动机构，所述第二链传动机构的主动链轮是与所述第一链传动机构的被动链轮(19)同轴设置的同轴链轮(21)，所述被动链轮(19)与同轴链轮(21)均安装在所述清洁传动轴头段(20)上，所述第二链传动机构的被动链轮为喂入输出链轮(22)，所述喂入输出链轮(22)的轴上设有喂入导棉辊(23)。
3.根据权利要求2所述的用于粗纱机的牵伸传动装置，其特征在于，所述皮带传动机构设置有涨紧轮部件(4)。
4.根据权利要求1或2所述的用于粗纱机的牵伸传动装置，其特征在于，所述机架(24)上设有长孔，用于支承所述的二罗拉头段轴(10)、三罗拉头段轴(13)和四罗拉头段轴(16)的轴座可以沿长孔移动。
5.根据权利要求4所述的用于粗纱机的牵伸传动装置，其特征在于，用于支承所述的二罗拉头段轴(10)、三罗拉头段轴(13)和四罗拉头段轴(16)的轴座的底部分别设有穿过长孔的连接螺栓，通过连接螺栓将轴座固定在机架(24)上。
6.根据权利要求2所述的用于粗纱机的牵伸传动装置，其特征在于，所述齿轮传动机构(6)的传动比为1.05。