一种用于粗纱机的牵伸传动装置的制作方法

本发明涉及一种前纺工艺流程中使用的粗纱机，尤其涉及一种粗纱机中的牵伸系统。

背景技术：

粗纱机是纺织行业中的前纺设备，其主要功能是将由并条机供给的棉条通过牵伸系统的抽长拉细来提高须条的平行伸直度和分离度，通过加捻提高须条的强度和紧密度，最后将牵伸加捻后的须条纺制成粗纱，供细纱机纺制细纱。

牵伸是粗纱机纺纱四大运动之一，通过各列罗拉之间的速度差实现将棉条抽长拉细的功能。牵伸传动系统是保证完成这一运动的机械装置。

传统粗纱机牵伸传动装置一般采用机械牵伸形式，即由动力电机通过一系列齿轮传动或同步带轮传动一罗拉传动轴，再通过一系列的齿轮传动带动其它三根罗拉的运转，同时通过更换不同齿数的牵伸变换齿轮实现不同传动比，实现不同牵伸倍数。近年也有采取电子牵伸形式，即三、四排罗拉由同一电机传动或分别由不同的电机传动，取消部分或全部牵伸变换齿轮。

由于纺织厂在纺不同品种时，需要改变牵伸倍数及各排罗拉的中心距，因此，用户厂家需储备很多配换齿轮，同时更换配换轮及调整车头内各排罗拉的中心距也费时费力，直接影响了纺织作业的生产效率。

技术实现要素：

针对上述现有技术，本发明提出一种用于粗纱机的牵伸传动装置，结构简单，调整方便，操作稳定可靠；牵伸倍数更精准，可以获得更好的纱线质量。

为了解决上述技术问题，本发明提出的一种用于粗纱机的牵伸传动装置，包括设置在机架上的第一轴座，所述第一轴座上并排的设有一罗拉头段轴、二罗拉头段轴、三罗拉头段轴和四罗拉头段轴，所述一罗拉头段轴、三罗拉头段轴和四罗拉头段轴分别通过万向联轴节由各自独立的动力源驱动，所述二罗拉头段轴通过传动机构和万向联轴节与所述一罗拉头段轴联动；所述第一轴座为分体结构，由4个分别支承所述的一罗拉头段轴、二罗拉头段轴、三罗拉头段轴和四罗拉头段轴的轴座构成；用于支承所述的二罗拉头段轴、三罗拉头段轴和四罗拉头段轴的轴座相对于所述机架的位置是可调的。

进一步讲，本发明所述的用于粗纱机的牵伸传动装置，所述机架上设有驱动电机、三罗拉伺服减速电机、四罗拉伺服减速电机和喂入伺服减速电机，所述驱动电机采用变频电机或是伺服电机，所述机架上通过第二轴座支承有清洁传动轴头段；所述驱动电机的输出端依次连接有皮带传动机构和齿轮传动机构，所述皮带传动机构的被动带轮轴与齿轮传动机构的主动轴同轴，由皮带传动机构的被动带轮驱动齿轮传动机构，所述齿轮传动机构的主动轴上设置有与所述一罗拉头段轴连接的一罗拉传动万向联轴节，所述齿轮传动机构的被动轮轴上设置有与所述二罗拉头段轴连接的二罗拉传动万向联轴节；所述三罗拉伺服减速电机的输出端设有与所述三罗拉头段轴连接的三罗拉传动万向联轴节，所述四罗拉伺服减速电机的输出端设有与所述四罗拉头段轴连接的四罗拉传动万向联轴节；所述喂入伺服减速电机的输出端依次连接有第一链传动机构和第二链传动机构，所述第二链传动机构的主动链轮是与所述第一链传动机构的被动链轮同轴设置的同轴链轮，所述被动链轮与同轴链轮均安装在所述清洁传动轴头段上，所述第二链传动机构的被动链轮为喂入输出链轮，所述喂入输出链轮的轴上设有喂入导棉辊。

所述皮带传动机构设置有涨紧轮部件。

所述机架上设有长孔，用于支承所述的二罗拉头段轴、三罗拉头段轴和四罗拉头段轴的轴座可以沿长孔移动。

用于支承所述的二罗拉头段轴、三罗拉头段轴和四罗拉头段轴的轴座的底部分别设有穿过长孔的连接螺栓，通过连接螺栓将轴座固定在机架上。

所述齿轮传动机构的传动比为1.05。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明的牵引传动装置中采用了变频和伺服的驱动技术，各牵伸区传动均采用独立的动力源，使得纺纱设定的牵伸倍数更精准，纱线质量更好，同时各列罗拉头段与驱动电机或是上游传动机构均分别通过万向联轴节连接，不但省去了三、4罗拉伺服减速电机与对应罗拉头段轴之间的传动机构，而且，在更改纺纱工艺需要调整各排罗拉中心距时，只需调整牵伸部分中相关罗拉轴座的位置即可，而且在调整各列罗拉中心距时无需变动各电机的位置。使用本发明牵引传动装置，调整方便，同时牵伸倍数更精准，可以保证获得更好的纱线质量。

附图说明

图1是本发明用于粗纱机的牵伸传动装置的主视图；

图2是图1所示牵伸传动装置的俯视图；

图3是本发明用于粗纱机的牵伸传动装置立体结构示意图。

图中：

1-驱动电机2-主动带轮3-同步传动带

4-涨紧轮部件5-被动带轮6-齿轮传动机构

7-一罗拉传动万向联轴节8-一罗拉头段轴9-二罗拉传动万向联轴节

10-二罗拉头段轴11-三罗拉伺服减速电机12-三罗拉传动万向联轴节

13-三罗拉头段轴14-四罗拉伺服减速电机15-四罗拉传动万向联轴

16-四罗拉头段轴17-喂入伺服减速电机18-主动链轮

19-被动链轮20-清洁传动轴头段21-同轴链轮

22-喂入输出链轮23-喂入导棉辊24-机架

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明做进一步的说明，但下述实施例绝非对本发明有任何限制。

如图1、图2和图3所示，本发明提出的一种用于粗纱机的牵伸传动装置，包括设置在机架24上的第一轴座，所述第一轴座上并排的设有一罗拉头段轴8、二罗拉头段轴10、三罗拉头段轴13和四罗拉头段轴16，所述一罗拉头段轴8、三罗拉头段轴13和四罗拉头段轴16分别通过万向联轴节由各自独立的动力源驱动；所述二罗拉头段轴10通过传动机构与所述一罗拉头段轴8联动；为了实现方便快捷的调整各排罗拉的中心距，本发明中所述第一轴座为分体结构，由4个分别支承所述的一罗拉头段轴8、二罗拉头段轴10、三罗拉头段轴13和四罗拉头段轴16的轴座构成；用于支承所述的二罗拉头段轴10、三罗拉头段轴13和四罗拉头段轴16的轴座相对于所述机架24的位置是可调的。具体结构如下：

所述机架24上设有驱动电机1、三罗拉伺服减速电机11、四罗拉伺服减速电机14和喂入伺服减速电机17，所述驱动电机1采用变频电机或是伺服电机。

所述机架24上安装有第二轴座，所述第二轴座上支承有清洁传动轴头段20。

所述驱动电机1的输出端依次连接有皮带传动机构和齿轮传动机构，所述皮带传动机构包括与所述变频电机或伺服电机1的输出端连接的主动带轮2、同步传动带3和被动带轮5，所述皮带传动机构设置有涨紧轮部件4，所述皮带传动机构的被动带轮轴与齿轮传动机构的主动轴同轴，由皮带传动机构的被动带轮5驱动齿轮传动机构6，所述齿轮传动机构6的主动轴上设置有与所述一罗拉头段轴8连接的一罗拉传动万向联轴节7，所述齿轮传动机构6的传动比为1.05，所述齿轮传动机构6的被动轮轴上设置有与所述二罗拉头段轴10连接的二罗拉传动万向联轴节9，从而实现所述二罗拉头段轴10与所述一罗拉头段轴8的联动。所述驱动电机1的动力传动路径是主轮带轮2→同步传动带3→被动带轮5→分为两路；一路是：被动带轮5的轴→一罗拉传动万向联轴节7→将动力传递给所述一罗拉头段轴8；另一路是：被动带轮5的轴→所述齿轮传动机构6→所述齿轮传动机构6的被动齿轮的轴→二罗拉传动万向联轴节9→二罗拉头段轴10；最终驱动电机1同时带动一罗拉头段轴8和二罗拉头段轴10以不同的转速，相同的转向转动。

所述三罗拉伺服减速电机11的输出端设有与所述三罗拉头段轴13连接的三罗拉传动万向联轴节12。所述四罗拉伺服减速电机14的输出端设有与所述四罗拉头段轴16连接的四罗拉传动万向联轴节15。

所述喂入伺服减速电机17的输出端依次连接有第一链传动机构和第二链传动机构，所述第一链传动机构通过主动链轮18传动被动链轮19，所述第二链传动机构的主动链轮是与所述第一链传动机构的被动链轮19同轴设置的同轴链轮21，所述被动链轮19与同轴链轮21均安装在所述清洁传动轴头段20上，所述第二链传动机构的被动链轮为喂入输出链轮22，所述喂入输出链轮22的轴上设有喂入导棉辊23。

所述清洁传动轴头段20是支承在机架24上的第二轴座上，所述清洁传动轴头段20与清洁轴通过刚性联轴器连接。

本实施例中，支承所述的一罗拉头段轴8的轴座可以是固定在机架24上不动的，在所述机架24上设有长孔，该长孔的长度方向与各罗拉头段轴的中心距的连线方向一致，用于支承所述的二罗拉头段轴10、三罗拉头段轴13和四罗拉头段轴16的轴座可以沿长孔移动如图3中箭头方向所示。在用于支承所述的二罗拉头段轴10、三罗拉头段轴13和四罗拉头段轴16的轴座的底部分别设有穿过长孔的连接螺栓，通过连接螺栓将三个轴座固定在机架24上，需要调整排罗拉中心距时，松开对应轴座下的连接螺栓，将轴座调整至合适位置后紧固连接螺栓即可，调整方便、可靠。

安装时，本发明中的一罗拉头段轴8、二罗拉头段轴10、三罗拉头段轴13和四罗拉头段轴16分别对应的与粗纱机的第一、二、三和四排罗拉同轴连接；清洁传动轴头段17与清洁轴同轴连接。在牵伸传动时，作为驱动电机1的变频或伺服电机运行，同时通过一罗拉头段轴8和二罗拉头段轴10带动第一、二排罗拉转动；四罗拉伺服减速电机14按照设定的主牵伸倍数跟随变频或伺服电机运行，并通过四罗拉头段轴16带动第四排罗拉转动；三罗拉伺服减速电机11按照设定的后区牵伸倍数跟随变频或伺服电机运行，并通过三罗拉头段轴13带动第三排罗拉转动。喂入伺服减速电机17按照设定的喂入牵伸倍数跟随变频或伺服电机运行，带动清洁轴及喂入导棉辊23转动。在更改纺纱工艺，需要调整各排罗拉中心距时，机修人员只需调整对应轴座的位置即可调整各罗拉的中心距，各电机位置无需调整。

尽管上面结合附图对本发明进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨的情况下，还可以做出很多变形，这些均属于本发明的保护之内。