一种摆动转轮式成型机的制作方法

本实用新型涉及纸模制品生产领域，特别是一种摆动转轮式成型机。

背景技术：

现如今，要生产高深类工包产品一般采用往复式移出成型机，工作原理是成型模具垂直向下进入浆箱内进行吸浆，然后上升脱水，待脱水完成后成型模垂直上升，同时转移模垂直下降与成型模合模，使产品转移到转移模上，然后转移模水平移出至卸料工位进行卸料，其存在的缺点是由于成型模和转移模都是沿一个方向进行往复运动，因此成型模和转移模的步骤是单工位工序，成型模只能进行吸浆、脱水或合模中的一个动作，成型模和转移模的运动轨迹较长，整个周期至少需要20秒，导致生产效率较低。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种生产效率更高，运行更为流畅的摆动转轮式成型机。

本实用新型为解决问题所采用的技术方案是：一种摆动转轮式成型机，包括：

机架，所述机架上设置有转杆，所述转杆上安装有转轮，所述转轮表面沿转轮周向设置有若干组成型模具组，每组成型模具组包括至少一个沿转轮长度方向设置的成型模具，所述转轮内设置有驱动成型模具朝外伸缩的第一驱动器，所述成型模具内设置有第一气孔；

浆箱，所述浆箱位于转轮下方；

所述机架一端的两侧设置有承接座，所述承接座上枢接有可相对承接座旋转的转动主轴，所述转动主轴上设置有跟随转动主轴一起旋转并位于转轮侧面的摆动臂，所述摆动臂末端设置有与转轮表面平行的安装架，所述安装架上沿长度方向设置有若干转移模具，所述安装架上设置有驱动转移模具相对于安装架前后移动的第二驱动器，所述转动主轴上连接有驱动转动主轴旋转的第三驱动器，所述转移模具内设置有第二气孔；

气泵，所述气泵与所述第一气孔和第二气孔相连通。

作为上述技术方案的进一步改进，所述转轮表面沿周向设置有若干成型模具安装架，每组成型模具组分别安装于一块成型模具安装架上，所述第一驱动器与所述成型模具安装架相连接并驱动成型模具安装架相对于转轮表面做相向移动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述转轮的截面为正六边形，所述成型模具组为三组，三组成型模具组间隔设置于转轮的三个表面上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述安装架上设置有转移模连接板，所述转移模具设置于所述转移模连接板上，所述第二驱动器设置于安装架上并与转移模连接板相连。

作为上述技术方案的进一步改进，所述转移模连接板上设置有直线导轨，所述安装架上设置有供直线导轨插设于其中的导槽，所述直线导轨的方向与转移模连接板的移动方向重合。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二驱动器设置于安装架中部，所述转移模连接板上设置有两个所述直线导轨，两个直线导轨对称设置于第二驱动器的两侧。

作为上述技术方案的进一步改进，所述直线导轨的末端设置有横向安装板，所述横向安装板上螺接有一可与安装架背面抵接的限位块。

作为上述技术方案的进一步改进，所述转移模具的轴线与成型模具的轴线连接成一条直线时与其下方的水平线呈三十度夹角。

作为上述技术方案的进一步改进，所述转动主轴位于摆动臂中部，所述摆动臂背离安装架的一端设置有配重。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机架位于摆动臂正下方的部分设置有空位，所述空位用于放置接料台。

本实用新型的有益效果是：通过在机架上设置转杆，转杆上安装转轮，转轮表面沿转轮周向设置若干组成型模具组，每组成型模具组包括至少一个沿转轮长度设置的成型模具，转轮内设置有驱动成型模具移动的第一驱动器，转轮下方设置有供成型模具吸浆的浆箱，在机架的一端设置有承接座，承接座上枢接有转动主轴，转动主轴上设置有摆动臂，摆动臂末端设置有安装架，安装架上设置有若干转移模具，安装架上设置有驱动转移模具直线移动的第二驱动器，成型模具内设置有第一气孔，转移模具内设置有第二气孔，第一气孔和第二气孔均与气泵相连，使用时，通过转轮调整成型模具的位置，使成型模具朝下，第一驱动器驱动成型模具下移至浆箱内进行吸浆，然后成型模具复位并在转轮旋转的过程中进行脱水，同时转动主轴带动摆动臂摆动，使转移模具的轴线与成型模具的轴线位于同一条直线上，此时成型模具上的纸模也完成了脱水工序，第二驱动器驱动转移模具移动从而插入成型模具内，纸模位于成型模具与转移模具之间，此时第一气孔向纸模吹气，同时第二气孔对纸模进行吸真空从而将纸模吸附至转移模具上，然后转移模具复位，之后摆动臂回摆至规定位置，转移模具下移，第二气孔向纸模吹气，从而将纸模吹下至规定位置，然后摆动臂继续摆动对下一个纸模进行转移，在这个过程中，纸模被取下的成型模具继续转动至朝下的方向进行吸浆，同时下一组成型模具在旋转的过程中旋转至与转移模具的位置进行配合，通过本方案，改变了成型模具与转移模具的运动轨迹和工序，从而可以不断循环工作，相对于现有技术而言，可以将生产高深类低拔模产品的周期从二十秒缩减至八秒，大大提高了产能，且由于成型模具和转移模具可以旋转摆动，从而也方便对转移模具和成型模具进行维修清理和更换。

附图说明

下面结合附图说明和具体实施方式对本实用新型做进一步解释说明。

图1为本实用新型优选实施方式的结构示意图；

图2为本实用新型优选实施方式中转移模具处于下料状态时的结构示意图；

图3为本实用新型优选实施方式中转移模具与成型模具配合时的结构示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图3，一种摆动转轮式成型机，包括：

机架10，所述机架10上设置有转杆20，所述转杆20上安装有转轮21，所述转轮21表面沿转轮21周向设置有若干组成型模具组，每组成型模具组包括至少一个沿转轮21长度方向设置的成型模具51，所述转轮21内设置有驱动成型模具51朝外伸缩的第一驱动器，所述成型模具51内设置有第一气孔；

浆箱12，所述浆箱12位于转轮21下方；

所述机架10一端的两侧设置有承接座30，所述承接座30上枢接有可相对承接座30旋转的转动主轴40，所述转动主轴40上设置有跟随转动主轴40一起旋转并位于转轮21侧面的摆动臂60，所述摆动臂60末端设置有与转轮21表面平行的安装架61，所述安装架61上沿长度方向设置有若干转移模具70，所述安装架61上设置有驱动转移模具70相对于安装架61前后移动的第二驱动器63，所述转动主轴40上连接有驱动转动主轴40旋转的第三驱动器，所述转移模具70内设置有第二气孔；

气泵，所述气泵与所述第一气孔和第二气孔相连通。

通过在机架10上设置转杆20，转杆20上安装转轮21，转轮21表面沿转轮21周向设置若干组成型模具组，每组成型模具组包括至少一个沿转轮21长度设置的成型模具51，转轮21内设置有驱动成型模具51移动的第一驱动器，转轮21下方设置有供成型模具51吸浆的浆箱12，在机架10的一端设置有承接座30，承接座30上枢接有转动主轴40，转动主轴40上设置有摆动臂60，摆动臂60末端设置有安装架61，安装架61上设置有若干转移模具70，安装架61上设置有驱动转移模具70直线移动的第二驱动器63，成型模具51内设置有第一气孔，转移模具70内设置有第二气孔，第一气孔和第二气孔均与气泵相连，使用时，通过转轮21调整成型模具51的位置，使成型模具51朝下，第一驱动器驱动成型模具51下移至浆箱12内进行吸浆，然后成型模具51复位并在转轮21旋转的过程中进行脱水，同时转动主轴40带动摆动臂60摆动，使转移模具70的轴线与成型模具51的轴线位于同一条直线上，如图3所示，此时成型模具51上的浆料也完成了脱水工序形成纸模，第二驱动器63驱动转移模具70移动从而插入成型模具51内，纸模位于成型模具51与转移模具70之间，此时第一气孔向纸模吹气，同时第二气孔对纸模进行吸真空从而将纸模吸附至转移模具70上，然后转移模具70复位，之后摆动臂60回摆至规定位置，转移模具70下移，第二气孔向纸模吹气，从而将纸模吹下至规定位置，然后摆动臂60继续摆动对下一个纸模进行转移，在这个过程中，纸模被取下的成型模具51继续转动至朝下的方向进行吸浆，同时下一组成型模具51在旋转的过程中旋转至与转移模具70相对应的位置进行配合，通过本方案，改变了成型模具51与转移模具70的运动轨迹和工序，从而可以不断循环工作，相对于现有技术而言，可以将生产高深类低拔模产品的周期从二十秒缩减至八秒，大大提高了产能，且由于成型模具51和转移模具70可以旋转摆动，从而也方便对转移模具70和成型模具51进行维修清理和更换。

进一步进行改进，为了节约成本，缩减结构，优选所述转轮21表面沿周向设置有若干成型模具安装架50，每组成型模具组分别安装于一块成型模具安装架50上，所述第一驱动器与所述成型模具安装架50相连接并驱动成型模具安装架50相对于转轮21表面做相向运动，通过这种方式，只需要一个第一驱动器驱动一块成型模具安装架50移动，即可将一整组上所有的成型模具51同步进行驱动进而远离或靠近转轮21，而不需要每个成型模具51都安装一个驱动器，且通过一块成型模具安装架50对一组成型模具组上的所有成型模具51进行驱动，也可保证了一组内所有的成型模具51移动更加整齐，所有的成型模具51之间的移动误差更小。

进一步进行改进，考虑到运行的速度，优选所述转轮21的截面为正六边形，所述成型模具组为三组，三组成型模具组间隔设置于转轮21的三个表面上，即每两组成型模具组之间间隔一个侧面起到过渡作用，两组成型模具组之间的夹角为120度。而且这样将转轮21表面设置有六个侧面，也方便将成型模具安装架50安装于转轮21表面。

在此基础上，优选所述转移模具70的轴线与成型模具51的轴线连接成一条直线时与其下方的水平线呈三十度夹角，这样，转轮21每旋转120度，即可使一组成型模具组移动至特定与转移模具70配合的位置，同时优选摆动臂60呈竖直状态时为下料时的位置，此时摆动臂60做一次往复摆动，总计走过的角度行程也为120度，从而使成型模具51与转移模具70的配合更为精密。

进一步进行改进，同理，优选所述安装架61上设置有转移模连接板62，所述转移模具70设置于所述转移模连接板62上，所述第二驱动器63设置于安装架61上并与转移模连接板62相连，从而通过一个转移模连接板62一次性带动所有的转移模移动。

进一步进行改进，为了保证转移模连接板62运行的稳定性，不会发生偏转现象，优选所述转移模连接板62上设置有直线导轨64，所述安装架61上设置有供直线导轨64插设于其中的导槽，所述直线导轨64的方向与转移模连接板62的移动方向重合。

进一步进行优化，优选所述第二驱动器63设置于安装架61中部，所述转移模连接板62上设置有两个所述直线导轨64，两个直线导轨64对称设置于第二驱动器63的两侧，从而进一步保证转移模连接板62的平衡。

进一步进行改进，为了方便调节转移模具70伸入成型模具51内的距离，优选所述直线导轨64的末端设置有横向安装板65，所述横向安装板65上螺接有一可与安装架61背面抵接的限位块66，通过调节限位块66在横向安装板65上的位置，即可控制直线导轨64相对转移模连接板62移动的距离，进而方便控制转移模具70伸入成型模具51内的距离。

进一步进行改进，为了减轻第三驱动器的压力，优选所述转动主轴40位于摆动臂60中部，所述摆动臂60背离安装架61的一端设置有配重80，通过配置来平衡安装架61及其上零件的重量，使第三驱动器带动摆动臂60旋转所需的力更小。

进一步进行改进，优选所述第一驱动器和第二驱动器63为直线电机或液压气缸。进一步进行优化，优选所述第三驱动器为设置于承接座30上的伺服电机90，所述转动主轴40的端部设置有从动齿轮92，所述伺服电机90的输出端设置有与从动齿轮92啮合的主动齿轮91。

进一步进行改进，优选所述机架10位于摆动臂60正下方的部分设置有空位11，所述空位11用于放置接料台，通过将接料台放置于空位11中，从而方便对纸模进行下料操作。所述摆动臂60下方也可以是桌面，然后在桌面上布置一端传送带从而方便下料。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。