用于运行半自动或全自动纺纱机、特别是自由端转杯纺纱机的方法与流程

1.本发明涉及一种用于运行半自动或全自动纺纱机、特别是自由端转杯纺纱机的方法，该纺纱机具有大量同种类型的并排布置的至少部分自给自足的工作站，其中每个工作站都具有用于制造纱线的纺纱装置和用于将所述纱线卷绕到筒管上的卷绕装置。将所述工作站划分为多个生产组，其中多个制造同一纱线批次的工作站分别组成一个生产组。当在所述工作站之一处到达批次末端时，使所述相关工作站静止。


背景技术：

2.半自动或全自动纺纱机在现有技术中的各种设计是已知的。这些纺纱机的每个工作位分别具有用于生产纱线的带有纺纱元件、例如自由端纺纱转杯的纺纱装置或气流纺纱装置，用于将生产的纱线卷绕到管筒上的卷绕装置以及各种制造和处理纱线和提交的纤维材料的其他元件。用于制造纱线的主要部件是所谓的纺纱器具，在转杯纺纱机中，它尤其包括纺纱转杯、牵引喷嘴、必要时附加的加捻元件和开松滚轮。
3.如果要在纺纱机或各个工作站上进行所谓的彼此更换，即生产具有与以前不同的特性的纱线，在大多数情况下需要在各个工作站进行大量的改装工作。通常必须更换提交的纤维材料和至少一部分纺纱器具。然而，在其他情况下，只需要改变纺纱机或工作站的一些运行参数，并在必要时提供其他空管。
4.在具有至少部分地自给自足的工作站的纺纱机中，所述工作站能够借助布置在工作站上的操作元件独立地执行至少接头过程，并且在所述工作站中至少纺纱元件能够被单独驱动，能够实现，在各个工作站处制造不同的纱线批次。在这种类型的机器上也能够进行所谓的“流畅的”或“平稳的”批次更换。这意味着生产组的工作站能够个体地并且不依赖于彼此地结束旧的纱线批次并且开始新的纱线批次。在任何情况下，前提是在工作站上具备新纱线批次所需的纺纱器具和新纱线批次所需的纤维材料。
5.对于这种流畅的批次更换，ep 2762617 b1提出，已经到达批次末端的工作站发出指示批次结束的信号。这信号向操作员提示，需要手动步骤，例如替换纺纱器具以进行批次更换。一旦操作员执行了这些步骤，他就开放相关的工作站。被开放的工作站然后调用新的批次数据并开始新的纱线批次。由此能够减少工作站的非生产性静止时间。如果工作站不需要改装工作，则该步骤没有作出有关如何进行批次更换的说明。但是，如果批量更换根本不需要改装工作，则此过程会导致工作站不必要的等待时间。有时还需要根据当前情况调整批次数据。


技术实现要素：

6.因此，本发明的目的是提出一种用于运行纺纱机的方法和一种纺纱机，其能够实现进一步优化的、平稳的批次更换。
7.该目的通过具有独立权利要求的特征的方法和纺纱机来实现。
8.在一种用于运行半自动或全自动纺纱机、特别是自由端转杯纺纱机的方法中，该纺纱机具有大量同种类型的并排布置的至少部分自给自足的工作站，每个工作站都具有用于制造纱线的纺纱装置和用于将所述纱线卷绕到筒管上的卷绕装置。在此，至少部分自给自足意指，工作站能够借助布置在工作站上的操作元件独立地执行接头过程并且至少具有可单独驱动的纺纱元件。大量的工作站所被划分成多个生产组，其中多个制造同一纺纱批次的工作站分别组成一个生产组。当在所述工作站之一处到达批次末端时，使所述相关工作站静止。
9.本发明提出，为了在相关工作站处执行批次更换，给这个工作站分配新纱线批次的批次数据并且将这个工作站置于准备模式中，在该准备模式中阻止工作站的自动接头。纺纱机的至少部分自给自足的工作站能够独立地进行批次更换并且通过自动接头开始新的批次。在此能够设想，各个工作站可选地在准备模式下或在正常模式下运行。优选地，能够为生产组中的所有工作站共同选择或准备模式或正常模式的运行，即能够为生产组中的所有工作站共同激活和解除准备模式。
10.一种相应的半自动或全自动纺纱机，特别是自由端转杯纺纱机，该纺纱机具有大量同种类型的并排布置的至少部分自给自足的工作站，其中每个工作站都具有用于制造纱线的纺纱装置和用于将所述纱线卷绕到筒管上的卷绕装置，其中，所述工作站能够划分为多个生产组，其中多个制造同一纱线批次的工作站分别组成一个生产组，所述纺纱机具有用于执行所述方法的控制装置。
11.由于在工作站静止后和可能的操作员干预之前新批次数据已经分配给工作站，只要具备正确的纺纱器具和正确的纤维材料，工作站基本上就准备好通过自动接头开始新的批次。因此，如果不需要改装工作，那么相关工作站可以独立地进行整个批次更换，而无需操作员干预。在需要改装工作的情况下，一旦操作员完成了改装工作，相关工作站也能够独立进行批次更换。但是，由于工作站首先被置于防止自动接头的准备模式中，因此能够实现，尽管用于独立更换批次的基本构造而防止了在相关工作站处的自动接头，并且在必要时还是手动开始批次更换。这例如能够实现，在批次开始后在相关的工作站处检查纱线特性。也能够实现，如果例如操作员有其他经验值和/或纺出的纱线的质量与所需质量不符，调整分配给工作站的批次数据。因此，通过准备模式能够阻止，在可能需要对纺纱参数进行微调并在必要时对批次数据进行后续调整之前，就已经在工作位上执行了自动的流畅的批次更换并且尤其在多个工作站处生产了不符合要求的纱线。
12.因此有利的是，在准备模式下的相关工作站仅在被操作员开放后才接头并开始新的纱线批次。操作员由此有这样的机会，检查相关工作站处生产的纱线的纱线特性，对工作站处的纺纱参数进行某些微调，并在必要时调整批次数据。
13.因此，也是有利的是，如果在相关的工作站处开始新的纱线批次之后，检查新生产的纱线的纱线特性，特别是纱线支数。如果纱线特性不符合期望的纱线特性，必要时能够改变批次数据，以便同一纱线批次的其他工作站能够随后使用改变后的批次数据启动。必要时还需要，多次手动启动相关工作站或手动触发接头过程，以分别检查纱线特性并多次调整批次数据。不言而喻，该过程不仅能够在单个工作站上进行，也能够在相关纱线批次的多个工作站上并行或快速连续进行。
14.此外有利的是，如果在操作员开放之后或在检查纱线特性之后解除准备模式。在
此，如果集中为同一生产组中的所有工作站解除准备模式，则又是有利的。操作员能够由此在相同纱线批次的其他工作站处引导这些工作站独立实施批次更换，只要确保达到了期望的纱线特性并且批次数据包含为此所需的设置(如有必要，在如上所述的调整后的设置)。
15.因此，如果在解除准备模式后，同一生产组中的其他工作站独立接头并开始新的纱线批次，则是有利的。因此，生产组中的其他工作站能够在没有操作员干预的情况下自动进行批次更换。因此，能够缩短批次更换所需的时间，并能够进一步减少工作站的非生产性静止时间。
16.同样有利的是，在开始新的纱线批次时首先为同一生产组中的所有工作站激活准备模式。以这种方式能够确保，在多个工作站处自动更换批次之前，操作员在至少一个工作站上再次进行检查。检查能够包括，例如，纺纱器具和纺纱材料的执行、所生产的纱线的纱线特性、批次数据或还有纺纱参数的设置。
17.如果批次数据包含关于纱线批次所需的纺纱器具和所需纤维材料的信息，则也是有利的。由此能够轻松地检查，存在于工作站的纺纱器具和/或纤维材料是否正确，这优选地由工作站本身完成。
18.还有利的是，由相关工作站独立确定替换纺纱器具和/或纤维材料的必要性，并将其显示给操作员，特别是通过分配给所述工作站的显示元件显示。因此，操作员不必独立确定是否需要这种手动干预，而是由工作站处的显示器相应地指示。
19.如果在激活准备模式的情况下，在检查和/或替换纺纱器具和/或纤维材料后将相关工作站置入正常模式中，也是有利的。
20.根据该方法的另一实施形式，有利的是，在解除准备模式的情况下，在检查和/或替换纺纱器具和/或纤维材料之后相关的工作站接头并且开始新的纱线批次。
21.因此，至少在执行批次更换的第一个工作站处进行双重检查：在第一步中，操作员必须检查并确认纤维材料和纺纱器具的正确性。在第二步中，操作员能够手动开始批次变更，以再检查纱线特性，并在必要时对批次数据进行调整。但是，或者，如果不需要检查纱线特性，操作员也能够在第二步中解除准备模式，以便相关工作站能够自动独立地开始新的纱线批次。
22.此外有利的是，通过纺纱机的控制装置、尤其是机器控制器独立地将工作站分配给生产组之一。因此，能够提前计划要生产的纱线批次，而不必操作员事先将各个工作区分配给不同的纱线批次。通过这种方式，能够灵活地对纺纱机上的事件做出反应，例如，能够不分配经常出现问题的工作站，或者将这些工作站仅分配给要求较低的纱线批次。
23.如果控制装置为工作站的自动分配预给定条件，则也是有利的。以这种方式，能够考虑带有纺纱器具的工作站的个体配备和工作站上的个体情况以及要生产的纱线的类型和质量的差异。
24.如果在执行批次更换之前在一个或多个工作站生产测试批次，其中将测试批次的批次数据分配给一个或多个相关的工作站，则也是有利的。在此，测试批次数据还能够包含不适合常规生产的设置。如果对于特定纱线还不存在合适的批次数据，则测试批次的生产可能特别有利。该新纱线批次的批次数据首先借助测试批次确定。为了确定最佳批次数据，与常规批次数据相比，能够大大减少测试批次数据，例如，还能够提供人工干预。例如，能够规定手动插入空管，手动更换缠绕的筒管，或者手动进行转杯清洁。
附图说明
25.下面借助附图详细地解释本发明。附图示出：
26.在以下实施例中描述了本发明的其它优点。附图如下：
27.图1以示意性前视图显示了纺纱机的概览，而
28.图2以示意性的、局部剖切的侧视图示出了纺纱机的工作站。
具体实施方式
29.在下面的附图描述中，相同的附图标记用于在各个实施形式或各个图中相同或至少可比较的特征。因此，某些特征仅在首次提及时或基于合适的图进行一次解释。只要没有结合其他附图再次特别解释这些特征，则它们的设计和/或作用方式对应于相同或可比较的所描述特征的设计和作用方式。为清楚起见，如果图中有多个相同的特征或构件，则只标注其中一个或几个。
30.图1以概览图示示出了纺纱机1的示意性前视图。纺纱机1构造为自动或至少半自动的纺纱机1并且具有大量彼此相邻布置的相同类型的工作站2，它们布置在两个框架9之间。每个工作站2具有用于纤维材料7的送料装置4，在自由端转杯纺纱机的情况下，该送料装置具有喂入滚轮16(见图2)和开松滚轮12(见图2)。而在喷气纺纱机的情况下，送料装置4包含牵伸系统(未示出)。
31.此外，每个工作站2具有用于制造纱线5的纺纱装置3、用于牵引生产的纱线5的牵引装置11以及用于将生产的纱线5卷绕到筒管6上的卷绕装置19。工作站2在此构造为至少部分自给自足的工作站。这意味着工作站2至少具有可单独驱动的纺纱元件，例如纺纱转杯10(见图2)或气流纺纱喷嘴，从而单独的工作站2也能够独立于纺纱机1的其他工作站2而运行。此外，工作站2能够在断线或清洁切割之后至少独立地修复接头，而无需操作机器人或操作员的干预。为此，在工作站2上布置了此处未示出的其他部件，例如操作机构和维护机构。
32.在本实施例中，在每个工作站2处还设置有显示元件20，该显示元件例如能够显示工作站2的不同的运行状态或分别生产的纱线批次。替代所示图示也可以设想，分别两个工作站2共同对应一个显示元件20。纺纱机1还具有机器控制器14，其至少控制纺纱机1上的主要的和上级的过程。存储器15被分配给机器控制器14。为了能够控制各个工作站2处的过程，如图2所示，能够设置工作站控制器13，其与机器控制器14以及必要时与纺纱机1的其他控制装置共同作用。
33.在具有至少部分自给自足的工作站2的这种类型的纺纱机1上能够实现，同时在不同的工作站2上制造多个纱线批次。为此，工作站2被划分为多个生产组，其中制造相同的纱线批次的多个工作站2分别形成一个生产组18。现在在当前的纺纱机1上显示了三个生产组18。不言而喻，在双面构造的纺纱机1的情况下，还在纺纱机1的与可见纵向侧対置的纵向侧上布置了其他的工作站2。在此，生产组18还能够包括纺纱机1的两个纵向侧上的工作站。
34.在具有至少部分自给自足的工作站2的纺纱机1中，在单个工作站2处也能够进行从旧的、仍然当前的纱线批次到新的纱线批次的批次更换，而无需等待属于同一生产组18的其他工作站2到达批次末端。
35.图2以侧视图示出了这种纺纱机1的工作站2。纺纱机1构造为自由端转杯纺纱机并
且具有作为送料装置的喂入滚轮16和开松滚轮12以及作为纺纱装置3的纺纱元件的纺纱转杯10。在纺纱转杯10中生产的纱线5经由牵引喷嘴17牵引并输送到卷绕装置19。特别地，纺纱转杯10和牵引喷嘴17，还有开松滚轮12在此构成了共同决定纱线质量的重要技术部件，被称为纺纱器具8。在当前情况下，还示出了另外的加捻元件22，其算作纺纱器具。在当前所示的工作站2中，不仅纺纱转杯10能够借助单独的驱动器21来驱动，而且工作站2的其他工作机构例如进料滚轮16、开松滚轮12、牵引装置11和卷绕装置6都能够借助于单独的驱动器21驱动。但是，也可以设想，集中驱动一些其他的工作机构。
36.为了进行批次更换，将工作站2分配给新的生产组18(见图1)。这优选作为生产计划的一部分已经提前进行或在到达批次末端后才进行。当到达批次末端时，使工作站2静止。然后将新纱线批次的批次数据分配给相关的工作站2。为此，不同纱线批次的批次数据通常存储在存储器15中。例如，这些在以前的批次中凭经验已被确定，并且在必要时已经进行了优化。或者也可以考虑，纺纱机1与存储各种批次数据的上极计算机连接。批次数据通常包含纺纱参数，例如转杯速度、旋转、拉伸，以及必要时还包括工作机构的其他转速。批次数据优选地还包含关于纱线批次所需的纺纱器具8的信息，特别是纺纱转杯10和牵引喷嘴17，以及相应批次所需的纤维材料7。
37.因此，在工作站2静止后，经常还需要进行改装工作，包括纤维材料7和/或部分纺纱器具8的更换。在大多数情况下，还需要提供其他空管(未指定)。这必须由操作员执行和确认。一旦操作员确认更换纺纱器具8和/或纤维材料7，工作站2就可以独立接头并开始新的纱线批次。然而，在许多情况下，相同的纤维材料7和相同的纺纱器具8能够用于后面的纱线批次。在后一种情况下，工作站2能够借助机器控制器14和/或其工作站控制器13完全独立地自动进行批次更换，而无需用户干预。
38.由此，为平稳地进行批次更换，工作站1逐渐完成旧的纱线批次的卷绕6，调出新的纱线批次的批次数据并开始新的纱线批次。在这种情况下，批次更换能够特别快速、省时且无生产损失地进行。
39.但通常仍然需要检查纱线5，特别是在实验室中检查纱线特性，例如纱线支数。如果所生产的纱线5的特性与期望的纱线特性不对应，则必要时还需要调整批次数据，特别是纺纱参数。在这种情况下，独立进行的批次更换会导致可能在多个工作站2上会产生大量的次品的纱线5。因此，在分配新的纱线批次的批次数据之后，首先将工作站2置于准备模式，在该准备模式中工作站2的自动接头被阻止。准备模式防止在独立执行批次更换后生产次品纱线5。然而，为了尽可能缩短工作站2的非生产性的静止时间，能够通过操作员的简单的开放来手动启动工作站2。也能够通过操作员快速解除准备模式。
40.因此，操作员能够首先仅在一个或几个工作站2处通过手动开放相关工作站2来开始新的纱线批次，检查新生产的纱线5的纱线特性，并且必要时还调整批次数据。这时候新纱线批次的其他工作站2仍处于准备模式。但是，如有必要，它们同样能够通过操作员手动的开放而接头，并开始新的纱线批次。一旦在手动启动的一个或多个工作站2上生产的纱线5具有期望的纱线特性，就能够现在解除在其他工作站2上的准备模式，以便其他工作站2现在又能够快速且独立地执行。例如，能够在工作站2本身实现为每个单独的工作站2解除准备模式。为了使不必要的静止的时间最小化并尽可能快地进行批次更换，附加地或替代地特别有利的是，能够为生产组18的所有工作站2集中解除准备模式。例如能够通过操作员在
机器控制器14上的输入进行解除。这也是有利的，如果预期在批次更改之后新生产的纱线5将具有期望的纱线特性。例如，如果之前在纺纱机1上已经生产了相同的纱线批次，这是可以预期的。在这种情况下，操作员能够为生产组18的所有工作站2集中且快速地解除准备模式，从而在这种情况下，工作站2能够独立地进行批次更换，而无需操作员干预。
41.即使在带有替换纺纱器具8和/或纤维材料7更换批次时，也经常仍然必须检查新生产的纱线5的纱线特性。因此，即使操作员已经改装了所有涉及批次更换的工作站2并且它们因此能够独立地接头并开始新的纱线批次，首先将工作站2置于准备模式也是有利的。所以，当开始新的纱线批次时，优选地首先为同一生产组18的所有工作站2激活准备模式。
42.通过准备模式能够为两种类型的批次更换(有或没有工作站2处的改装工作)提供统一的程序。这简化了操作员的程序并确保不生产次品的纱线5。此外，由于能够根据需要激活或解除准备模式，因此能够针对每种情况实现尽可能快的批次更换，而不会造成不必要的静止时间。由于批次数据包含关于纱线批次所需的纺纱器具8和所需纤维材料7的信息，工作站2能够独立地确定是否需要为批次更换而替换它们。如果是这种情况，则向操作员输出相应的指示，这例如能够通过在相应工作站2的显示元件20上显示维护要求来完成。然后操作员能够更换纺纱器具8和/或纤维材料7并确认更换。当准备模式被激活时，工作站2于是首先被置于准备模式。如果反之准备模式被解除，则在确认纺纱器具8和/或纤维材料7的更换之后，工作站2能够直接接头并开始新的纱线批次。如果反之不需要替换纺纱器具8和/或纤维材料7，则当准备模式被激活时，工作站2也首先被置于准备模式。当准备模式被解除时，工作站2也能够立即开始新的纱线批次。
43.此外，通过准备模式和通过独立检查替换纺纱器具8和/或纤维材料7的必要性使纺纱机1上的生产计划变得容易。因此，例如能够实现，在纺纱机1上预先确定要生产的纱线批次。机器控制器14然后能够基于预给定条件独立地将工作站2分配给各个生产组18，所述预定条件能够与纱线批次的批次数据一起存储在存储器15中。机器控制器14在此考虑例如具有纺纱器具8或纤维材料7的各个工作站2的装备。同样，也能够考虑各个工作站2的特定工作机构的状态或供应空管的可能性。纺纱机1然后能够独立地开始各个纱线批次或独立地进行批次更换。只有在必须替换纺纱器具8和/或纤维材料7或必须检查纱线特性时才需要用户干预。
44.本发明不限于所示出的和描述的实施例。在专利权利要求的范围内的修改如特征的组合一样是可行的，即使这些在不同的实施例中被示出和描述。
45.附图标记列表
46.1纺纱机
47.2工作站
48.3纺纱装置
49.4送料装置
50.5纱线
51.6管筒
52.7纤维材料
53.8纺纱器具
54.9框架
55.10纺纱转杯
56.11牵引装置
57.12开松滚轮
58.13工作站控制器
59.14机器控制器
60.15存储器
61.16喂入滚轮
62.17牵引喷嘴
63.18生产组
64.19卷绕装置
65.20显示元件
66.21单独驱动器
67.22加捻元件