达到退绕引纱机构、穿圈机构与钢领板级升动程高度同步提升、满管同步下降目的。
[0033]带引纱的环锭细纱断头自动智能接头方法，穿圈机构用穿圈指移动纱线位置，穿圈指数量至少有二个，穿圈指移动采用气动控制伸缩，在钢领板上升的过程中，各穿圈指按信号指令依次先后动作，控制纱线高度，移动纱线，使纱线横越过钢丝圈的定位停止位置，在钢领板升至每个行程的最高位时，控制纱线贴靠在钢领圈轨道下部颈圈的外圆，随钢领板的下降套入钢丝圈中。
[0034]带引纱的环锭细纱断头自动智能接头方法，导纱钩是采用开环式的，纱线顺着开环式的导纱钩的开口，在穿钩指的推移下，进入导纱钩，开环式的导纱钩的开口是固定，或者开环式的导纱钩的开口是在弹簧弹力作用保持封闭、在外力作用下打开开口，或者开环式的导纱钩的开口是受断头信号控制、断头发生时在电磁机构控制下打开开口。
[0035]带引纱的环锭细纱断头自动智能接头装置，装置由断头检测系统、移动式自动接头机、钢丝圈定位停止机构与单片机或者PLC构成的控制系统组合，由断头检测系统用传感器实时检测全机各单锭的纺纱断头信号，单片机或者PLC控制系接收断头检测系统信号，经程序处理，向移动式自动接头机、钢丝圈定位停止机构各执行机构发出断头信号，钢丝圈定位停止机构接受断头信号，用磁力吸附的方式，控制断头锭位的钢丝圈在钢领圈轨道的正前方定位停止，移动式自动接头机接受断头信号，自动移动至断头锭位，控制断头锭子，退绕引出纱管上纱线头端，控制纱线套入钢丝圈、穿进导纱钩、并将纱线与同质、同料、同规格的接头引纱捻接，控制接头引纱的喂入速度，将纱线与前罗拉钳口或者紧密纺的导纱罗拉钳口输出的纤维须条捻接，实现环锭细纱纺纱过程中断头接头无人智能化操作，所述的单片机或者PLC构成的控制系统是装置的信号收集，处理，输出、控制系统，所述的断头检测系统是环锭细纱机各单锭断头检测系统的总成，所述的钢丝圈定位停止机构是全机各单锭钢丝圈定位控制机构的总成，机件主要有若干电磁铁、若干磁铁构成，电磁铁受控制系统控制，所述的移动式自动接头机主要有驱动机构、升降机构、锭子夹持机构、退绕引纱机构、穿圈机构、穿钩机构、引纱机构、自动接头机构、捻接机构、剪刀机构、储纱机构、压缩空气源组成，其中，驱动机构由驱动电机、驱动轮系、行走轮构成，驱动轮系由若干传动齿轮、齿形带组成，行走轮与轨道上的齿条啮合，驱动电机采用步进电机驱动或者伺服电机，锭子夹持机构主要由锭子电机、左夹持轮、右夹持轮、导轮、传动带、移动座跷板、移动座、气缸、跷动电磁铁、跷板弹簧构成，锭子电机、左夹持轮、右夹持轮、导轮安装在移动座跷板上，移动座跷板安装在移动座上，气缸控制移动座的前后移动，跷动电磁铁、跷板弹簧控制移动座跷板的前后跷动，升降机构由升降监测和升降驱动二部分构成，升降监测部分主要由升降指与若干升降高度传感器组成，升降指与钢领板同步升降，升降高度传感器安装在升降机构的升降座上，随钢领板的升降，升降指与各个升降高度传感器产生相对运动，升降高度传感器实时感应钢领板的每一次升降信号，升降驱动部分主要由升降电机、蜗轮、蜗杆传动轮系、卷绕轮、吊带、升降座组成，升降电机采用步进电机，退绕引纱机构主要由负压气源、吸纱管、吸纱管移动座、气管移动气缸构成，吸纱管安装在吸纱管移动座上，吸纱管移动座、气管移动气缸安装在升降机构的升降座上，吸纱管移动座由气管移动气缸控制进退，吸纱管吸口形状为长方形，吸纱管向上弯曲，穿圈机构由前穿圈指、右穿圈指、左穿圈指、右穿圈指气缸、左穿圈指气缸、穿圈指座、穿圈指座摆杆，穿圈指座摆动机构组成，穿圈指机构安装在升降机构的升降座上，右穿圈指气缸、左穿圈指气缸安装在穿圈指座上，右穿圈指气缸控制右穿圈指伸向钢领圈左侧，左穿圈指气缸控制左穿圈指伸向钢领圈右侧，穿圈指座摆杆带动穿圈指座前后移动，穿圈指座摆杆的摆动由气动或者电动控制，引纱机构主要由升降带驱动电机、传动带、升降带、引纱指、上带轮、下带轮、上限位开关、下限位开关组成，升降带驱动电机传动升降带，使安装在升降带上的引纱指上下移动，上限位开关、下限位开关控制引纱指上下升降的极限位置，穿钩机构主要由穿钩指、穿钩指气缸组成，气动控制穿钩指的伸缩，自动接头机构主要由自动捻接器、捻接器吸纱管构成，捻接机构主要由捻接指、捻接指气缸、捻接指横动机构、圆肖构成，捻接指由捻接指气缸气动控制伸缩，捻接指伸出的最前端位于前罗拉与吸棉笛管吸口之间，捻接指气缸与机座通过圆肖联接，捻接指气缸可以圆肖为中心转动，横动机构位于捻接指气缸一端，捻接指横动机构带动捻接指气缸，使捻接指产生横动，储纱机构主要由储纱机构主要由储纱架、张力器、输出下罗拉、输出上罗拉、输出罗拉驱动电机、输出上罗拉加压杆、加压电磁铁、复位弹簧组成，输出下罗拉与输出上罗拉构成输出罗拉钳口，输出下罗拉由输出罗拉驱动电机驱动，输出上罗拉加压杆、加压电磁铁、复位弹簧控制输出罗拉钳口的开启与闭合，剪刀机构主要由剪刀片甲、剪刀片乙、剪刀座、剪切机构、剪刀座伸缩气缸组成，剪刀片甲与剪刀片乙形成剪切口，剪刀片乙由剪切机构控制移动，开闭剪刀口、剪刀片乙、剪刀座、剪切机构，装在剪刀座上，剪刀座由剪刀座伸缩气缸控制，剪切机构是气动控制或者电动控制，移动式自动接头机各机构断头自动接头动作相互衔接过程如下:
[0036](I)驱动机构驱动移动式自动接头机移动至断头锭位处停止，升降机构实时感应钢领板的升降状态和位置高度，发出钢领板升降信号和钢领板位置信号；
[0037](2)钢领板处于下降周期中，气缸推动移动座向前移动，左夹持轮与右夹持轮夹持制动锭子，移动座移至前端，电磁铁拉动移动座跷板，使移动座跷板前端上跷，提起锭子和纱管3?10_，同时锭子电机通过传动带驱动左夹持轮、右夹持轮、导轮，带动锭子逆时针转动；
[0038](3)钢领板处于下降过程、距底部3?1mm时，气管移动座气缸推动气管移动座向前，使吸纱管吸口靠近纱管锥形卷绕面表面，负压气源使吸纱管吸口产生吸入气流，随着锭子的逆时针转动，纱线受气流作用产生退绕，退绕的纱线顺着吸纱管，引入管内；
[0039](4)判定钢领板从底部上升3?1mm时，吸纱管移动座气缸拉动吸纱管移动座向后退出钢领板的升降行程位置，在气流与管道的引导下，吸纱管吸口处的纱线位于吸口上部，吸纱管后退触发穿圈机构动作，锭子电机停转；
[0040](5)穿圈机构动作，穿圈指按顺序动作，移动纱线，在钢领板升至导纱行程最高位时，控制纱线贴靠在钢丝圈下方、钢领圈轨道下部颈圈的外圆，穿圈指相对于钢领板升降的动作顺序是:钢领板上升、前穿圈指扬起、右穿圈指移动纱线至钢领圈左侧、前穿圈指复位、左穿圈指移动纱线至钢领圈右侧、钢领板上升至行程顶位、右穿圈指、左穿圈指随穿圈指座前移、钢领板下降、纱线套入钢丝圈、钢领板下降、左穿圈指复位、右穿圈指复位、穿圈指座后移、触发引纱机构动作；
[0041](6)引纱机构动作，引纱指升降电机驱动引纱指升降带，引导指随引纱指升降带上升，提起纱线，纱线尾端被吸入捻接器吸纱管，引纱指升至上限位触发穿钩机构动作；
[0042](7)穿钩机构动作，穿钩指在气动控制下伸出，将纱线推入导纱钩，穿钩机构复位，触发自动接头机构动作；
[0043](8)自动接头机构动作，将纱线与接头引纱自动对接后，触发捻接机构、剪刀机构动作；
[0044](9)捻接机构动作，捻接指在气动控制下伸出，推移纱线至前罗拉钳口或者紧密纺的导纱罗拉钳口下方，与输出的纤维须条接触，剪刀机构伸至剪切位置，捻接指伸出触发锭子夹持机构、储纱机构动作；
[0045](10)锭子夹持机构收到捻接指伸出信号，锭子电机通过传动带驱动左夹持轮、右夹持轮、导轮，带动锭子顺时针慢速启动，纱线带动钢丝圈慢速转动；
[0046](11)气缸拉动移动座向后移动，左夹持轮与右夹持轮脱离锭子，电磁铁失电，移动座跷板在弹簧弹力作用下复位，锭子在锭带传动下高速转动；
[0047](12)与锭子转动同步，储纱机构的输出罗拉钳口闭合，夹持接头引纱，输出罗拉驱动电机驱动输出罗拉，控制接头引纱的输出速度，接头引纱被主动引入；
[0048](13)剪刀机构动作，剪刀伸至剪切位置；
[0049](14)捻接指伸至最前端，发出横动信号，捻接指在横动机构作用下，产生短动程横向移动，并发出剪切信号，经延时电路传至剪刀机构控制电路；
[0050](15)剪刀机构的剪切机构动作，接头引纱被剪断，捻接指、剪刀机构、引纱指复位；
[0051](16)移动式自动接头机继续接受下一个断头信号；
[0052](17)纱管满管，升降机构控制退绕引纱机构、穿圈机构随钢领板同步下降。
[0053]带引纱的环锭细纱断头自动智能接头装置，带引纱的环锭细纱断头自动智能接头装置的单片机或者PLC构成的控制系统控制单台细纱机的断头检测系统、移动式自动接头机、钢丝圈定位停止机构，或者控制多台细纱机的断头检测系统、移动式自动接头机、钢丝圈定位停止机构，每台细纱机每一侧配置的移动式自动接头机数量至少为一组。
【附图说明】
[0054]图1是本发明带引纱的环锭细纱断头自动智能接头方法系统组成示意图；
[0055]图2(a)是本发明钢丝圈定位停止机构示意图；
[0056]图2(b)是本发明钢丝圈定位停止机构控制钢丝圈定位停止示意图；
[0057]图3是本发明驱动机构示意图；
[0058]图4(a)是本发明升降机构升降监测部分示意图；
[0059]图4(b)是本发明升降机构升降驱动部分示意图；
[0060]图5是本发明锭子夹持机构结构示意图。<