br>[0061]图6(a)是本发明退绕引纱机构吸纱管吸口靠近纱管锥形卷绕面表面示意图。
[0062]图6(b)是本发明退绕引纱机构吸纱管退出钢领板的升降行程位置示意图。
[0063]图7(a)是本发明穿圈机构结构示意图。
[0064]图7(b)是本发明穿圈机构右穿圈指、左穿圈指伸出状态示意图。
[0065]图7(c)是本发明穿圈机构前穿圈指扬起挑纱示意图。
[0066]图7(d)是本发明穿圈机构前穿圈指挑纱的另一示意图。
[0067]图7(e)是本发明穿圈机构右穿圈指移动纱线示意图。
[0068]图7(f)是本发明穿圈机构左穿圈指移动纱线示意图。
[0069]图7(g)是本发明穿圈机构右穿圈指、左穿圈指向前移动纱线示意图。
[0070]图7(h)是本发明右穿圈指、左穿圈指结构及相对钢领圈、钢丝圈位置示意图。
[0071]图8(a)是本发明引纱机构结构与传动示意图。
[0072]图8(b)是本发明引纱机构示意图。
[0073]图9(a)是本发明开口式的导纱钩示意图。
[0074]图9(b)是本发明穿钩机构与自动接头机构示意图。
[0075]图10(a)是本发明捻接机构的捻接指、捻接指气缸示意图。
[0076]图10(b)是本发明捻接机构、剪刀机构、储纱机构示意图。
[0077]图11 (a)、图11 (b)是本发明储纱机构的输出罗拉结构示意图。
[0078]图12是本发明剪刀机构示意图。
【具体实施方式】
[0079]以下详细描述本发明的技术方案。本发明实施例仅供说明具体方法，该方法的其规模不受实施例的限制。
[0080]实施例
[0081]如图1所示，用于本发明带引纱的环锭细纱断头自动智能接头方法的装置，装置系统由断头检测系统、移动式自动接头机、钢丝圈定位停止机构、单片机或者PLC构成的控制系统组成，断头检测系统用传感器实时检测全机各单锭的纺纱断头信号，单片机或者PLC控制系统接收断头检测系统信号，经程序处理，向移动式自动接头机、钢丝圈定位停止机构发出断头信号。
[0082]如图2 (a)、图2 (b)所示，钢领板21上有钢领圈22、钢丝圈23，钢丝圈定位停止机构主要由电磁铁24、磁铁25构成，磁铁25装在电磁铁24铁芯头端，位于钢领圈22的正前方，丝圈定位停止机构收到断头信号，电磁铁24通电，电磁铁24中的铁芯移动，带动磁铁25靠近钢领圈轨道，断头后在钢领圈上滑行的钢丝圈23在磁铁25磁力的作用下，在锭子的正前方定位停止。
[0083]移动式自动接头机接受断头信号，自动移动至断头锭位，执行自动接头机的自动接头程序，所述的移动式自动接头机主要由驱动机构、升降机构、锭子夹持机构、退绕引纱机构、穿圈机构、穿钩机构、引纱机构、捻接机构、储纱机构、剪刀机构构成。
[0084]如图3所示，移动式自动接头机的驱动机构主要由驱动电机31、驱动轮系32、行走轮33构成，驱动轮系由若干传动齿轮、齿形带组成，驱动电机31通过驱动轮系32传动行走轮33，行走轮33与轨道34上的齿条啮合，行走轮33转动，带动移动式自动接头机在轨道34上移动，驱动电机31采用步进电机，驱动电机31与行走轮33之间的传动比固定，通过控制系统、步进电机驱动器，用脉冲信号精确控制驱动电机31转子的转数、转角，从而控制移动式自动接头机移动的行程，实现定位停止。
[0085]如图4所示，移动式自动接头机的升降机构主要由升降电机41、蜗轮、蜗杆传动轮系42、卷绕轮43、吊带44、升降座45、升降指46、升降高度传感器47组成，升降电机41采用步进电机，钢领板每升降一次，升降电机驱动蜗杆传动轮系42 —次，使卷绕轮43转动一定的角度、吊带44绕在卷绕轮43上，随着卷绕轮43的每一次转动而收短，升降座45被提升，安装在升降座45上的退绕引纱机构、穿圈机构随之提升，控制升降电机的转动，实现退绕引纱机构、穿圈机构与细纱机钢领板级升同步升高，满管停机时，升降电机41带动升降座下降复位，升降指46安装在钢领板上随钢领板升降而升降、升降高度传感器47有若干个，在高度方向分布排列，感应不同升降位置高度的钢领板，发出钢领板升降状态和升降高度位置信号。
[0086]如图5所示，锭子夹持机构主要由锭子电机51、左夹持轮521、右夹持轮522、导轮53、传动带54、移动座跷板55、移动座56、气缸57、跷动电磁铁58、跷板弹簧59构成，锭子电机51、左夹持轮521、右夹持轮522、、导轮53安装在移动座跷板55上，移动座跷板55安装在移动座56上，移动座56由气缸57控制前后移动，移动座跷板55由电磁铁58控制前后跷动，锭子电机51通过传动带54带动左夹持轮521、右夹持轮522驱动锭子，控制锭子电机的转动方向，实现控制锭子的逆时针或者顺时针转动，在钢领板下降时段，锭子夹持机构动作，气缸57推动移动座56向前移动，左夹持轮521、右夹持轮522夹持制动锭子，移动座56伸至最前端，跷动电磁铁58作用，移动座跷板55前端上跷抬起锭子，抬起锭子的目的是为了留给吸纱管靠近纱管卷绕锥形表面一定的退绕引纱时间，并保证吸纱管吸口能覆盖整个纱管卷绕锥形面高度，同时，锭子夹持机构控制锭子作逆时针转动，锭子夹持机构在接到捻接指101伸出信号时，锭子夹持机构控制锭子作顺时针转动，锭子夹持机构控制锭子作顺时针转动是为了减小钢丝圈起动惯性，张紧启动时的纱线。
[0087]如图6 (a)、图6 (b)所示，退绕引纱机构是由负压气源61、吸纱管62、吸纱管移动座63、吸纱管移动气缸64构成，吸纱管62吸口的端面是长方形，吸纱管62装在吸纱管移动座63上，吸纱管62向上弯曲，吸纱管移动座63由吸纱管移动气缸64控制作前后移动，在钢领板21下降距底部5?1mm时，吸纱管62前移，吸口靠近纱管卷绕锥形表面，负压气源61工作，产生负压，随着纱管的逆时针转动，纱线被吸入吸纱管62中，顺着吸纱管62引离，在钢领板由底部向上回升至5?1mm前，吸纱管62后退，继续用气流吸持引出的纱线，由于吸纱管向上弯曲，吸口处的纱线位于吸口上部。
[0088]如图7(a)、图7(b)、图7(c)所示，穿圈机构由前穿圈指71、右穿圈指72、左穿圈指
73、右穿圈指气缸74、左穿圈指气缸75、穿圈指座76、穿圈指座摆杆77，穿圈指座摆动机构78组成，穿圈指座摆动机构78为电磁铁，右穿圈指72、左穿圈指73分别装在右穿圈指气缸
74、左穿圈指气缸75上，由穿圈指气缸控制伸缩，右穿圈指气缸74、左穿圈指气缸75装在穿圈指座76上，穿圈指座76受穿圈指座摆动机构78控制，随穿圈指座摆杆77的摆动产生前后移动。
[0089]如图7(c)、图7(d)所示，吸纱管后退，触发穿圈机构动作，前穿圈指71扬起，将纱挑至一定高度，保证右穿圈指72在移动纱线时的纱线高度，如图7 (e)、图7 (f)所示，右穿圈指72起到将纱线推到钢领圈与钢丝圈的左侧，左穿圈指73将纱线推到钢领圈22与钢丝圈23的右侧，如图7(h)所示，右穿圈指72、左穿圈指73通过指端斜面控制纱线的高度，使纱线在钢领升至最高位时，纱线低于钢领上钢丝圈，如图7(g)所示，在钢领升至最高位时，右穿圈指72与左穿圈指73在穿圈指座摆动机构78的作用下，同时向前移动，使纱线贴靠在钢领圈轨道下部颈圈的外圆，随着钢领板的再次下降，纱线套穿入钢丝圈内，钢领板下降，左穿圈指73、右穿圈指72先后复位。
[0090]如图8 (a)、图8 (b)所示，穿圈机构的穿圈指复位，触发引纱机构动作，引纱机构主要由升降带驱动电机81、传动带82、升降带83引纱指84、上带轮85、下带轮86、上限位开关87、下限位开关88组成，升降带驱动电机81传动升降带83，使安装在升降带83上的引纱指84上下移动，上限位开关87、下限位开关88控制引纱指84上下升降的极限位置，引纱指84上升，将吸纱管62中的纱线提升，引入捻接机构。
[0091]如图9 (b)所示，引纱机构引纱指上升至上限位，触发穿钩机构动作，穿钩机构由穿钩指91穿钩指气缸92构成，穿钩指91随穿钩指气缸92的伸缩移动，如图9 (a)所示，导纱钩93是开口式的，纱线在穿钩指91的推移下，从开口处滑入导纱钩93圈中，穿钩机构穿钩指91复位，触发自动接头机构动作。
[0092]如图9(b)所示，自动接头机构动作，自动接头机构主要由自动捻接器95、捻接器吸纱管94构成，捻接器吸纱管94吸持接头引纱和纱线，自动捻接器95在接收到穿钩完成信号，用机械指将接头引纱和纱线纳入接头器内完成捻接，自动接头机构捻接完成，向锭子夹持机构、捻接机构、储纱机构发出信号。
[0093]如图10(a)、图10(b)所示，自动捻接完成，捻接机构工作，捻接机构主要由捻接指101、捻接指气缸102、捻接指横动机构103、圆肖104组成，捻接指101由气缸102控制伸缩，在气压作用下的伸出，捻接指伸出的头端引导纱线接近前罗拉A与吸棉笛管B吸口之间，捻接指伸出接近顶端时，触发储纱机构与锭子夹持机构动作，使锭子顺时针转动，同时纱线被输出罗拉钳口夹持，喂入速度受到罗拉控制，捻接指气缸102与机座通过圆肖104联接，捻接指气缸102可以圆肖104为中心转动，横动机构103位于捻接指气缸102 —端，在捻接指伸至最前端，横动机构动作，横动机构对捻接指气缸102的一端产生一个横动，捻接指101随之产生横向摆动，其引导的纱线也随之产生横动，控制纱线在前罗拉钳口与笛管吸口处