无纺布铺设器和运行方法
【技术领域】
[0001] 本发明设及具有方法主权利要求和装置主权利要求的前序部分所述特征的一种 无纺布铺设器和一种运行方法。
【背景技术】
[0002] 由专利文献EP1828453B1中可知运样的无纺布铺设器。该无纺布铺设器被设计为 交叉铺设器，并具有两个能线性运动的主车和两个被设计为张紧车并同样能线性运动的辅 助车。另外还设有两个不断的输送带，它们通过位于前述车上的转向漉来引导。主车分别配 设有自身的车驱动器并且可W相对彼此运动。车驱动器在实践中由旋转式驱动电机和齿带 传动器或绳索传动器构成，齿带传动器或绳索传动器用于将电机转动传递到对应的主车上 并将驱动转动转变为线性移动运动。张紧车通过拖曳绳索与各个主车连接。
[0003] 专利文献EP1010785A2示出了一种类似的无纺布铺设器，其具有更大的铺设宽度 并且具有更多数量的辅助车。在此可W将一个或多个辅助车设计为用于输送带的水平伸展 的下回行段或上回行段的支承车。
【发明内容】
[0004] 本发明的目的在于提出一种改进的无纺布铺设器和一种运行方法。
[0005] 本发明的目的通过方法主权利要求和装置主权利要求的特征来实现。
[0006] 具有线性电机的无纺布铺设器的一个或多个车驱动器的运种设计方案具有各种 优点。一方面改善了车驱动器和所连接车的动力学特征，特别是行驶速度和加速能力。另外 还可W减少惯性和振动。
[0007] 线性电机的特征在于线性定子和支承在该定子上并运转的动子（L抽ifer)、特别是 滑块(Schlitten)。定子的长度可W是有限的，并且能够被任意地改变，W及根据无纺布铺 设器的尺寸进行调整。定子优选被静止地装配在无纺布铺设器的支架上，运特别可W在定 子的端侧端部上进行。在此，优选定子沿被驱动的无纺布铺设器车的运动方向延伸。线性电 机及其定子可W构成支架的承载部件。动子、特别是滑块可W与被驱动的车连接。动子特别 可W集成到车中、特别是车的车支架中。
[000引通过线性电机，无纺布铺设器的车可W直接地并沿其设定的运动方向被驱动。由 此可W取消用于驱动传递的、连接在车与车驱动器之间的传动器，特别是绳索传动器、传动 带传动器或链传动器等。
[0009] 通过无纺布铺设器，可W显著减少目前所铺放无纺布的边缘棱边问题和边缘增强 问题。运些问题迄今为止是由于铺设车和它的车驱动器在其运动轨道或者说铺设宽度末端 上的制动、停止和重新加速时的惯性问题。线性电机明显缩短了制动和加速路径并且减少 了加厚效应，运种加厚效应是由于铺设车速度与纤维纱层出口速度之间的不同而产生的。
[0010] 另一方面还能够实现非常高的定位精度和重复精度。此外还改进了配设有自己的 控制器或联接到上级控制器上的车驱动器或线性电机的控制和调节。线性电机比先已知的 驱动器对控制指令反应得更快和更敏感。
[0011] 此外，还能够针对被驱动的车的布局和安装获得另外的和更好的选择。可W取消 无纺布铺设器支架上的目前所需要的独立车引导装置。线性电机可W被用于车的引导、安 装和支承支承。通过如下的线性电机特别有利于减少摩擦和惯性:线性电机在其动子与定 子之间具有无接触式的电磁引导器件。运样的引导和安装技术也有利于减少磨损方面。此 外还有利于减少针对纱层材料和无纺布材料的刮磨并大大降低受到污染的风险。
[0012] -个车可W只连接一个或者连接多个、特别是两个线性电机，并在必要时通过电 机来行进和受到支承支承。在运样的多重设置方案中，线性电机通过适当的方式控制技术 地实现相互连接。运种连接可W是基于同向运转的禪合和同步。但是，当希望在无纺布铺设 器运行中出现特定的车行为时，例如有意识地使用于输送带的一个或多个设置在车上的转 向器件处于倾斜姿态，也可W按照要求有目的地设定运动学差异
[0013] 线性电机的使用还有利于在车的转向器件、特别是转向漉上引导和保持纤维纱 层。在运里特别是可W通过形成电场来实现静电附着。运种电场可W由线性电机来馈电。本 发明的运一方面是独立的，并且也可W在其他类型的车驱动器中，特别是其他的线性直接 驱动器中实现。也可W是其他类型的电驱动器。
[0014] 具有一个或多个线性电机的车驱动器可W在全新的无纺布铺设器中配置为初始 设备化rs化usrUstung)。替代地，运样的车驱动器也可W被加装在现有的无纺布铺设器上。
[0015] 本发明的其他优选的设计方案在从属权利要求中。
【附图说明】
[0016] 本发明在附图中被示例性和示意性地示出。其中：
[0017] 图透视图示出了无纺布铺设器的第一种变型，其中，无纺布铺设器具有多个车 和线性电机；
[0018] 图2和图3W具有不同细节展示的侧视图示出了无纺布铺设器的第二种变型，该无 纺布铺设器具有车的不同数目和设置方案；
[0019] 图4示出了具有多个车和线性电机的无纺布铺设器的第Ξ种变型和侧视图；
[0020] 图5W放大的断面细节视图示出了如图4所示的无纺布铺设器的主车连同线性电 机；
[0021] 图6W放大的断面细节视图示出了如图2和图3所示的无纺布铺设器的辅助车，该 辅助车带有线性电机;和
[0022] 图7W截断的端视图示出了无纺布铺设器的车，该车包括车支架和转向器件W及 线性电机。
【具体实施方式】
[0023] 本发明设及一种无纺布铺设器(1)和一种用于无纺布铺设器的运行的方法。
[0024] 图1至图4W各种示例性的变型示出了无纺布铺设器（1)。无纺布铺设器（1)例如被 构造为交叉铺设器，其使通过导入输送器(4)输入的纤维纱层(3)在被折叠并构成多层式无 纺布(32)的情况下在导出输送器(5)上被铺放和层压（孤1·悦felt)。导出输送器(5)和它的输 送方向相对于所输入的纤维纱层(3)的输送方向（33)横向或倾斜地取向。
[0025] 纤维纱层(3)可W是单层或多层的。该纤维纱层由（未示出的）前置连接的纱层制 造机来提供，该纱层制造机例如被设计为刺果起绒机或梳理机。还可W给无纺布铺设器(1) 前置连接一个或多个附加装置，例如用于来自纱层制造机的纤维纱层(3)的纱层存放器、成 型装置、特别是牵伸装置(Streckwerk，娠压机)等。
[0026] 导出输送器（5)本身与用于继续输送或继续处理多层式无纺布（32)的装置相连 接。该装置例如可W是无纺布加固装置，特别是针刺机、水刺加固装置、热粘接装置等。替代 地，无纺布(32)可W按照另外的方式被继续加工，例如将无纺布卷起和/或为其配设由其它 纤维(例如喷烙纤维）制成的附加层。导入输送器(4)和/或导出输送器(5)可W被设计为带 式输送器，它们例如具有被不断循环地引导和驱动的输送带。
[0027] 无纺布铺设器（1)具有支架(2)和多个设置用于运输纤维纱层(3)的车（10-16)? 及多个通过车（10-16)行进的纱层输送器件(7、8)、例如输送带。车（10-16)中的至少一些车 可线性运动地行进并通过车驱动器（18)来驱动。无纺布铺设器（1)中的车（10-16)的数量、 设计方案、布局和功能可W是不同的。
[0028] 下面对不同的实施例进行说明。
[0029] 车驱动器（18)具有线性电机（19)。该车驱动器也可W具有多个线性电机（19)。运 些线性电机例如可W并联联接并且共同地驱动车（10-16)。运样的线性电机（19)也可W用 于车（10-16)的行进和支承。多个车（10-16)的车驱动器（18)或者说运些车驱动器的线性电 机(19)可W在控制技术上实现禪合并彼此协调一致。
[0030] -个或多个线性电机（19)构成用于所述车（10-16)的直接驱动器。车（10-16)直接 地、优选集成地与线性电机(19)的可移动的从动件、特别是动子(22)相连接。
[0031] 输送带（7、8)被构造为不断的、可弹性弯曲的并且由（未示出的）带式驱动器循环 驱动的带，运些带通过在车（10-16)上和必要时在支架（2)中的转向器件(36、37、38)、例如 能自由转动的转向漉被引导。输送带(7、8)在所示出的无纺布铺设器变型中分别通过多个 车（10-16)被引导并将运些车连接起来。在带式驱动器和车驱动器（18)或者说其线性电机 (19)之间同样可W存在在控制技术上的禪合。
[0032] 无纺布铺设器（1)在图1至图7的运些实施例中分别具有多个、特别是两个主车 (10、11)。此外，无纺布铺设器（1)可W具有一个或多个辅助车（12-16)。该一个或多个辅助 车（12-16)同样可W与一个或多个输送带（7、8)共同作用。在此，它们可W具有相同或不同 的功能，例如用于支承支承输送带回行段和/或用于使输送带(7、8)张紧。运些车