无纺布铺设器和运行方法_2

文档序号:9924990阅读:来源:国知局
(10-16)可 W实施并行的、可逆转的行进运动。一个或多个辅助车(12-16)可W分别具有属于自己的、 包括一个或多个线性电机(19)的车驱动器(18),或者具有去往另一车、特别是主车(10、11) 的机械驱动连接(28-31)。
[0033] 在所示出的实施例中,主车(10)被构造为具有带入口(9)的上车,主车(11)被构造 为具有带出口(9')的铺设车。两个主车(10、11)在导出输送器(5)的上方相对于该导出输送 器的输送方向横向或斜向地、可逆转地来回运动,在此,纤维纱层(3)在铺放车(11)的带出 口(9)上被放出并铺放在导出输送器(5)上,并在此被折叠。在此,铺设车(11)沿铺设宽度 (6)并在位于导出输送器(5)上方的一平行平面中来回运动。
[0034] 在主车或上车(10)的带入口(9)上使两个输送带(7、8)-起行进并在此将纤维纱 层(3)接收在它们之间。输送带(7)连接在导入输送器(4)上或包含该导入输送器,在此,输 送带(7)上的纤维纱层(3)从导入侧向带入口(9)输送并输入。在主车(10、11)之间的区域 中,输送带(7、8)紧密相邻地相互平行地运行,并在它们之间将纤维纱层(3)夹紧。
[00巧]在两个主车(10、11)上,输送带(7、8)各自共转向180°。在带出口(9)上,输送带(7、 8)又彼此分开,并彼此分离地通过从导出输送器(5)的两侧设置在支架(2)上的转向器件、 特别是转向漉返回朝着上车(10)和带入口(9)行进。纤维纱层(3)在上车(10)上转向180°并 在铺设车(11)上转向90°。在带出口(9')上彼此分开并按照相反方向延伸的输送带(7、8)W 它们在那里的带回行段基本上平行于导出输送器(5)的上侧面地取向,并且可W遮住所铺 放的无纺布(32)。
[0036] 在所示出的实施例中,无纺布铺设器(1)被构造为同向运转的铺设器,在运种铺设 器中,主车(1〇、11)实施具有相同移动方向和不同速度W及不同路径长度的平行行进运动。 在此,平行的输送带区段和被接收在其间并特别是被夹紧的纤维纱层(3)从上部的主车或 上车(10)直接被输送到下部的主车或铺设车(11)。在此情况下构成所谓的短的纱层通路。 主车(10、11)始终W相同的配置依次到达,在此,车间隔将根据沿铺设宽度(6)的车位置而 改变。
[0037] 在另一种未示出的实施方式中,无纺布铺设器(1)可W被构造为反向运转的铺设 器,在运种铺设器中,从上车(10)上出来的、其间接收有纤维纱层(3)的平行输送带区段通 过支架(2)中的静止的转向漉组件来引导,并在此之后才到达铺设车(11)。运样的反向运转 铺设器例如可W根据专利文献EP0315930A2来设计它的车和带的设置W及前述的车运动 学。
[0038] 主车(10、11)在所示出的实施例中机械地彼此脱禪并能独立地运动。在此,运些主 车分别具有属于自己的、被控制或被调节的车驱动器(18),该车驱动器具有至少一个线性 电机(19)。在此,主车(10、11)的车驱动器(18)在控制技术上实现禪合并且彼此协调一致。 运些车驱动器实施被设定的且被精确定义的行进运动。
[0039] 无纺布铺设器(1)为此可W具有上级控制器(40)。全部的车驱动器(18)或者说它 们的线性电机(19) W及另外的驱动器、例如用于使输送带(7、8)循环运动的带驱动器可W 联接到该上级控制器上。控制器(40)本身可W与更高一级的设备控制器相连接,或者与前 置或后置连接装置的控制器、特别是成型装置和/或加固装置的控制器相连接。
[0040] 图1示出了无纺布铺设器(1)的一种变型,该无纺布铺设器除了两个主车(10、11) 之外还具有被设计为支承车(12)的辅助车,该辅助车支承来自带出口( 9 ')的输送带下回行 段,并为此具有奥米伽引导装置(35),该奥米伽引导装置具有能自由转动的转向漉(37)。针 对另一输送带(8)的下回行段也可W设置支承装置。该支承装置可W是如图1所示被刚性设 置在上车(10)上并且例如在那里被结构集成的支承车(13),该支承车具有前述类型的奥米 伽引导装置(35)。替代地,可W设置另一能独立行进的支承车。
[0041] 所示出的支承车(12)与一个或两个主车(10、11)的行进运动协调一致地在导出输 送器(5)上来回运动。在该优选的实施方式中,支承车(12)具有自己的带驱动器(18),该带 驱动器具有一个或多个、特别是两个线性电机(19)(未示出)。该车驱动器与主车(10、11)、 例如上车(10)及其车驱动器(18)在控制技术上禪合。支承车(12)的车驱动器(18)优选同样 连接在控制器(40)上。支承车(12)可W与上车(10)同步地运动,在此,该支承车W与铺设车 (11)相比一半的速度实施一半的路径。支承车(12)被设置在铺设车(11)和相对置的支架 (2)的部件之间。
[0042] 图2和图3示出了相对于图1的一种变型,其中,无纺布铺设器(1)具有另外的辅助 车(14、15、16),运些辅助车同样可W分别具有自己的车驱动器(18),该车驱动器具有一个 或多个线性电机(19)(未示出)。
[0043] 除了如前所述的可独立运动的支承车(12) W及与上车(10)相禪合的支承车或者 说支承装置(13)之外,还设置有用于一个输送带(8)的上回行段的上部支承车(16)。该支承 车(16)被设置在主车(10、11)的上方并位于上车(10)与上部辅助车(14)之间,该上部辅助 车被设计为张紧车。支承车(16)或者说它的车驱动器(18)同样在控制技术上与上车(10)禪 厶 1=1 〇
[0044] 辅助车(14、15)被设计为分别用于一个输送带(7、8)的张紧车。运些张紧车使长度 变化的带圈张紧,运种带圈是在彼此脱禪的主车(1〇、11)独立行进运动时形成的。用于输送 带(8)的上部张紧车(14)在它的运动学上与铺设车(11)的行进运动协调一致,并且相对于 该铺设车反向地运动。与之相应地,车驱动器(18)在控制技术上彼此禪合,并且彼此协调一 致或者说与控制器(40)相连接。用于输送带(7)的另一下部张紧车(15)在它的运动学上与 上车(10)的行进运动协调一致,并与该上车同向地运动。在此也形成车驱动器(18)的控制 技术的禪合或者说共同连接在控制器(40)上。
[0045] 在图2和图3中,图2示出了输送带(7、8)的走向和主车与辅助车(10-16)的设置方 案。图3示出了主车和辅助车(10-16)的替代的运动技术上的禪合。在该变型方案中,只有主 车(10、11)具有带一个或多个线性电机(19)的车驱动器(18),其中,在主车(10、11)和配属 的辅助车(12-16)之间存在机械式驱动连接器(28、29、30、31 ),运些机械式驱动连接器例如 由抗拉的和弹性弯曲的连接器件(例如绳索或带)构成。上车(10)通过驱动连接器(28)与下 部支承车(12)禪合,并通过另一驱动连接器(29)与上部支承车(16)禪合。此外,在上车(10) 与下部张紧车(15)之间存在驱动连接器(30)。上部张紧车(14)通过驱动连接器(30)与铺设 车(11)禪合。
[0046] 图4示出了无纺布铺设器(1)的另一种变型,其具有两个主车(10、11)和两个张紧 车(14、15)。张紧车(14)在运动技术上与铺设车(11)协调一致,其中,在此情况下在图4中示 出了机械式驱动连接器(31)的变型。在另外一个运动学地与上车(10)协调一致的张紧车 (15)中示出了所拥有的车驱动器(18),其具有线性电机(19)。
[0047] 在相对于图1-图4的实施例的变型中也可W出现混合的形式,其中,一部分辅助车 (12-16)具有至少一个线性电机(19),另一部分辅助车具有机械式驱动连接器。
[0048] 车驱动器(18)及其线性电机(19)可W被控制或调节。为了进行调节,设有适宜的 测量装置(39),该测量装置优选利用非接触式传感器来采集所对应的车(10-16)或车驱动 器(18)的与之相连接的部分的位置和/或路径和/或速度。测量装置(39)在图5中被示意性 地示出并同样与控制器(40)相连接。替代地,可W与线性电机(19)的内部控制器直接连接。
[0049] 图5W断面视图示意性示出了上车(10)及其具有线性电机(19)的车驱动器(18)。 线性电机(19)可W有单个或多个。在此,线性电机各自具有初级部件(20)和次级部件(23), 初级部件包括电线圈组件(21),次级部件包括磁体组件(24)。线圈组件被通电并产生电磁 场,该电磁场与磁体组件(24)的场发生相互作用。磁体组件(24)例如具有带交变极性的永 磁体。
[0050] 线性电机(19)具有线性定子(25)和可借助于引导器件(27)在该定子上被引导运 动的动子(22)。定子(25)具有有限的且可选择的长度。定子沿着行进路径延伸并至少延伸
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