无接头全自动落纱机的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种无接头全自动落纱机，属于纺纱或加捻技术领域。包括供纱机构、抓取机构、压块、机架、吸枪和合并机构，所述的供纱机构包括喷嘴、吸风口、清纱器、张力检测器和摩擦罗拉，喷嘴、吸风口、清纱器、张力检测器和摩擦罗拉顺次安装，摩擦罗拉由盘辊体、转轴、飞翼、惯性调整螺母、针头和飞轮构成；所述的抓取机构包括基座、控制器、左翼和右翼，压块和吸枪位于摩擦罗拉与基座之间，合并机构位于基座下方。将实用新型应用于纺纱或加捻，具有自动化高、操作快捷等优点。
【专利说明】
无接头全自动落纱机
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种无接头全自动落纱机，属于纺纱或加捻技术领域。
【背景技术】
[0002]在纺纱或加捻过程中，当所供应的棉条、纱线逐渐减少时，为避免中途短线，通常会进行接线操作，即将前一筒的纱线尾端与后一筒的纱线头端重叠合并，以实现供纱的连续进行。然而接线常规的处理方法主要为手工接头，即在前一筒尚有部分余量时，即将前一筒纱线的尾端与后一筒的纱线头端进行合并，然后随着纱线的持续供应，该接线部位部件进入连续供应。这种处理方法虽然也实现了连续化生产，但人工操作繁琐，无法实现全自动化生产。
[0003]基于此，做出本申请。
【实用新型内容】
[0004]为了克服现有接线工序所存在的上述缺陷，本实用新型提供一种操作快捷、可实现全自动化接线的无接头全自动落纱机。
[0005]为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案如下:
[0006]无接头全自动落纱机，包括供纱机构、抓取机构、压块、机架、吸枪和合并机构，所述的供纱机构包括喷嘴、吸风口、清纱器、张力检测器和摩擦罗拉，喷嘴、吸风口、清纱器、张力检测器和摩擦罗拉顺次安装，摩擦罗拉由盘辊体、转轴、飞翼、惯性调整螺母、针头和飞轮构成，盘辊体外侧壁为斜面结构，其两端分别设置内底和外围，转轴和惯性调整螺母位于盘辊体内，且惯性调整螺母套装在转轴上；飞翼固定在转轴中心处，飞轮位于外围上，飞翼与飞轮之间通过针头活动连接;所述的抓取机构包括基座、控制器、左翼和右翼，基座通过滑轨安装于机架内，基座前侧壁上设置有滑槽，滑槽内安装有摆杆，摆杆与控制器连接，左翼通过摆杆安装于基座前侧，右翼与左翼对应安装;压块和吸枪位于摩擦罗拉与基座之间，且压块与吸枪分列基座两侧;合并机构位于基座下方。
[0007]进一步的，作为优选:
[0008]所述的盘辊体外侧面为倾斜面，其倾斜角度Θ为2-5°。
[0009]所述的转轴、惯性调整螺母、盘辊体三者的中轴线重叠。
[0010]所述的合并机构包括合并块一、合并块二，合并块一、合并块二分别通过转轴安装于左翼、右翼下方。
[0011]所述的左翼包括上爪和下爪，且下爪与右翼处于同一水平线上；工作时，上爪勾取，下爪与右翼配合实现纱线合并。更优选的，所述的右翼与左翼均为弧形，且右翼较左翼小。
[0012]所述的基座侧壁上设置有滑轨，基座通过滑轨安装于涡流纺机架上。
[0013]所述的控制器包括有气缸，气缸的输出端与摆杆相连接。
[0014]将本实用新型应用于纺纱或加捻，棉条、纱线等通过喷嘴供入，经吸风口、清纱器去除纱线表面浮毛、碎肩后，张力检测器检测其表面张力后送至摩擦罗拉处，该摩擦罗拉通过内底固定在机架上，而外围则凸显在外，纱线或纤维绕行在盘辊体上，并经针头和飞轮；启动设备后，转轴将带动飞翼转动，针头随之绕外围转动，纱线或纤维自盘辊体绕出，在针头与飞轮的共同作用下实现向下传输；当张力检测器检测到纱线表面压力过大时，会传递出信号，加快喷嘴送纱速度，以缓解纱线表面张力，确保供纱平稳;反之，当纱线表面张力过小时，则会传递处信号，减慢喷嘴送纱速度或加快转轴转速，确保纱线表面张力均衡。
[0015]其中，本申请中，摩擦罗拉是纱线或纤维接触最多的部位，在纱线或纤维的高速传输过程中，盘辊体的外侧面设置为一定倾角的斜面结构，且外围较内底大，将纱线或纤维之间的摩擦力分解为水平和竖直向下两个方向的力，在减弱垂直作用于摩擦罗拉上的作用力、减轻摩擦对纱线或纤维本身造成的磨损的同时，也有利于纱线的向下滑移，使盘辊体上的纱线或纤维更加方便的脱落，降低了纱线与纱线之间、以及纱线与盘辊体之间的相互摩擦作用，有利于纱线的平稳快速供应，当盘辊体外侧面的倾斜角度Θ为2-5°，尤其是当该倾斜角度Θ为2-3°时，水平方向的力甚至可以转化为纱线或纤维沿盘辊体外侧面的斜向滑移，这种滑移作用更有利于纱线或纤维的传递，避免因纱线传递不稳所引起的不良纱筒。
[0016]当摩擦罗拉上的前段纱线减小至设定范围时，检测器发出信号，并将该信号传递给控制器，吸枪吸取纱线后向下移动至左翼与右翼之间，控制器则将该信号转化为命令传递给气缸和基座，基座沿滑轨向前移动，同时气缸工作，并通过其输出端驱动摆杆沿滑槽向右滑移，带动左翼向右翼方向移动，此时，吸枪吸入的纱线作为后段纱线，上爪将该后段纱线勾入其内，当下爪与右翼接触时，该纱线即处于左翼与右翼所形成的闭合空间内，实现纱线的抓取，此时，同时，摩擦罗拉所供应的正常运行纱线作为前段纱线，压块向下移动，将该前段纱线向下压住，前段纱线与后段纱线合拢，合并块一、合并块二合拢，前段纱线与后段纱线在高速运行过程中完成合并;此时，传感器发出信号，控制器发出指令，合并块一、合并块二打开，压块向上移动，摆杆沿滑槽向左移动，下爪与右翼脱离，基座则沿滑轨向后移动，供纱继续进行，整个过程自动进行，无需人工操作，也不需要现场监控人员进行实时监测，节省人力投入的同时，也提高了接线效率，工作效率大大提高。
[0017]本申请中，基座通过滑轨实现前后移动，左翼和右翼则通过摆杆实现接触或隔离，整体操作便捷，抓取速度快，且整个接线是在不中断的情况下进行的，因而不会产生接头，避免了接头引入所引起的纱线成型不匀现象。
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型的整体结构图；
[0019]图2为本实用新型中摩擦罗拉的结构示意图；
[0020]图3为本实用新型中摩擦罗拉的侧视图；
[0021]图4为本实用新型中基座部分的结构示意图；
[0022]图5为本实用新型的侧视图。
[0023]图中标号:1.供纱机构；11.喷嘴；12.吸风口；13.清纱器；14.张力检测器；15.摩擦罗拉;151.盘辊体；1511.内底；1512.外围；152.转轴；153.飞翼；154.惯性调整螺母；1541.减重槽；154a.弧形边；154b.直线边；155.针头；156.飞轮；2.抓取机构；21.基座；211.滑槽;22.左翼；221.上爪；222.下爪；223.摆杆;23.右翼;3.压块；4.吸枪;5.机架;6.滑轨;7.合并机构;71.合并块一;72.合并块二;73.摆轴。
【具体实施方式】
[0024]实施例1
[0025]本实施例无接头全自动落纱机，结合图1，包括供纱机构1、抓取机构2、压块3、吸枪
4、机架5和合并机构7，供纱机构I包括喷嘴11、吸风口 12、清纱器13、张力检测器14和摩擦罗拉15，喷嘴11、吸风口 12、清纱器13、张力检测器14和摩擦罗拉15顺次安装，结合图2，摩擦罗拉15由盘辊体151、转轴152、飞翼153、惯性调整螺母154、针头155和飞轮156构成，盘辊体151外侧壁为斜面结构，其两端分别设置内底1511和外围1512，转轴152和惯性调整螺母154位于盘辊体151内，且惯性调整螺母154套装在转轴152上；飞翼153固定在转轴152中心处，飞轮156位于外围1512上，飞翼153与飞轮156之间通过针头155活动连接;结合图4，抓取机构2包括基座21、控制器、左翼22和右翼23，左翼22较右翼23大，左翼22包括上爪221、下爪222和摆杆223，上爪221和下爪222通过摆杆223安装于基座21前侧壁上的滑槽211处，且该摆杆223与控制器连接，下爪212与右翼23处于同一水平线上；工作时，上爪221勾取，下爪222与右翼23配合实现前段纱线与后段纱线合并;基座21通过滑轨6安装于机架5上;控制器包括有气缸，气缸的输出端与摆杆223相连接;合并机构7包括合并块一 71、合并块二 72，合并块一 71、合并块二 72分别通过摆轴73安装于左翼21、右翼22下方。
[0026]将本实施例应用于纺纱或加捻，棉条、纱线等通过喷嘴11供入，经吸风口12、清纱器13去除纱线表面浮毛、碎肩后，张力检测器14检测其表面张力后送至摩擦罗拉15处，该摩擦罗拉15通过内底1511固定在机架5上，而外围1512则凸显在外，纱线或纤维绕行在盘辊体151上，并经针头155和飞轮156;启动设备后，转轴152将带动飞翼153转动，针头155随之绕外围1512转动，纱线或纤维自盘辊体151绕出，在针头155与飞轮156的共同作用下实现向下传输；当张力检测器14检测到纱线表面压力过大时，会传递出信号，加快喷嘴11送纱速度，以缓解纱线表面张力，确保供纱平稳;反之，当纱线表面张力过小时，则会传递处信号，减慢喷嘴11送纱速度或加快转轴152转速，确保纱线表面张力均衡。
[0027]其中，本申请中，摩擦罗拉15是与纱线或纤维接触最多的部位，在纱线或纤维的高速传输过程中，结合图3，盘辊体151的外侧面设置为一定倾角的斜面结构，且外围1512较内底1511大，将纱线或纤维之间的摩擦力分解为水平和竖直向下两个方向的力，在减弱垂直作用于摩擦罗拉15上的作用力、减轻摩擦对纱线或纤维本身造成的磨损的同时，也有利于纱线的向下滑移，使盘辊体151上的纱线或纤维更加方便的脱落，降低了纱线与纱线之间、以及纱线与盘辊体151之间的相互摩擦作用，有利于纱线的平稳快速供应，当盘辊体151夕卜侧面的倾斜角度Θ为2-5°，尤其是当该倾斜角度Θ为2-3°时，水平方向的力甚至可以转化为纱线或纤维沿盘辊体151外侧面的斜向滑移，这种滑移作用更有利于纱线或纤维的传递，避免因纱线传递不稳所引起的不良纱筒。
[0028]当摩擦罗拉15上的前段纱线减小至设定范围时，检测器发出信号，并将该信号传递给控制器，吸枪4吸取纱线后向下移动至左翼22与右翼23之间，控制器则将该信号转化为命令传递给气缸和基座21，基座21沿滑轨6向前移动，同时气缸工作，并通过其输出端驱动摆杆223沿滑槽211向右滑移，带动左翼22向右翼23方向移动，此时，吸枪4吸入的纱线作为后段纱线，上爪221将该后段纱线勾入其内，当下爪222与右翼23接触时，该纱线即处于左翼22与右翼23所形成的闭合空间内，实现纱线的抓取，此时，同时，摩擦罗拉15所供应的正常运行纱线作为前段纱线，压块3向下移动，将该前段纱线向下压住，前段纱线与后段纱线合拢，合并块一 71、合并块二 72合拢，前段纱线与后段纱线在高速运行过程中完成合并;此时，传感器发出信号，控制器发出指令，合并块一 71、合并块二 72打开，压块3向上移动，摆杆223沿滑槽211向左移动，下爪222与右翼23脱离，基座21则沿滑轨6向后移动，供纱继续进行，整个过程自动进行，无需人工操作，也不需要现场监控人员进行实时监测，节省人力投入的同时，也提高了接线效率，工作效率大大提高。
[0029]本申请中，基座21通过滑轨6实现前后移动，左翼22和右翼23则通过摆杆223实现接触或隔离，整体操作便捷，抓取速度快，且整个接线是在不中断的情况下进行的，因而不会产生接头，避免了接头引入所引起的纱线成型不匀现象
[0030]实施例2
[0031 ]本实施例与实施例1的设置和工作原理相同，区别在于:外围1512呈喇叭口状结构，方便飞轮156固定的同时，也避免纱线或纤维在惯性力作用下的飞出现象，有利于减少纱线或纤维碎肩在飞翼153上的缠绕和残留。
[0032]实施例3
[0033]本实施例与实施例1的设置和工作原理相同，区别在于:外围1512呈喇叭口状结构，方便飞轮156固定的同时，也避免纱线或纤维在惯性力作用下的飞出现象，有利于减少纱线或纤维碎肩在飞翼153上的缠绕和残留；上爪221、下爪222和右翼23均为弧形齿状结构，上爪221、下爪222均较右翼23大，且上爪221、下爪222开口向右，右翼23开口向左。
[0034]抓取过程中，纱线先处于上爪221、下爪222的弧形结构内，此时，右翼23与下爪222接触时，右翼23与下爪222所形成的接触点即将纱线汇拢于该点，该高速运行过程中，前段纱线与后段纱线即完成合并。
[0035]以上内容是结合本发明创造的优选实施方式对所提供技术方案所作的进一步详细说明，不能认定本发明创造具体实施只局限于上述这些说明，对于本发明创造所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明创造的保护范围。
【主权项】
1.无接头全自动落纱机，其特征在于:包括供纱机构、抓取机构、压块、机架、吸枪和合并机构，所述的供纱机构包括喷嘴、吸风口、清纱器、张力检测器和摩擦罗拉，喷嘴、吸风口、清纱器、张力检测器和摩擦罗拉顺次安装，摩擦罗拉由盘辊体、转轴、飞翼、惯性调整螺母、针头和飞轮构成，盘辊体外侧壁为斜面结构，其两端分别设置内底和外围，转轴和惯性调整螺母位于盘辊体内，且惯性调整螺母套装在转轴上;飞翼固定在转轴中心处，飞轮位于外围上，飞翼与飞轮之间通过针头活动连接;所述的抓取机构包括基座、控制器、左翼和右翼，基座通过滑轨安装于机架内，基座前侧壁上设置有滑槽，滑槽内安装有摆杆，摆杆与控制器连接，左翼通过摆杆安装于基座前侧，右翼与左翼对应安装;压块和吸枪位于摩擦罗拉与基座之间，且压块与吸枪分列基座两侧;合并机构位于基座下方。2.如权利要求1所述的无接头全自动落纱机，其特征在于:所述的右翼较左翼小。3.如权利要求1或2所述的无接头全自动落纱机，其特征在于:所述的左翼包括上爪和下爪，且下爪与右翼处于同一水平线上。4.如权利要求3所述的无接头全自动落纱机，其特征在于:所述的右翼与左翼均为弧形。5.如权利要求1所述的无接头全自动落纱机，其特征在于:所述的基座侧壁上设置有滑轨，基座通过滑轨安装于涡流纺机架上。6.如权利要求1所述的无接头全自动落纱机，其特征在于:所述的控制器包括有气缸，气缸的输出端与摆杆相连接。7.如权利要求1所述的无接头全自动落纱机，其特征在于:所述的合并机构包括合并块一、合并块二，合并块一、合并块二分别通过转轴安装于左翼、右翼下方。8.如权利要求1所述的无接头全自动落纱机，其特征在于:所述的盘辊体外侧面的倾斜角度Θ为2-5° ο9.如权利要求1或8所述的无接头全自动落纱机，其特征在于:所述的盘辊体外侧面的倾斜角度Θ为2-3°。10.如权利要求1所述的无接头全自动落纱机，其特征在于:所述的转轴、惯性调整螺母、盘辊体三者的中轴线重叠。
【文档编号】D01H9/02GK205529224SQ201620052895
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年1月20日
【发明人】陈鉴, 谢坤辅, 李凯
【申请人】绍兴程盛纺织有限公司