自动落纱机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种自动落纱机，尤其涉及一种间歇式拔插的自动落纱机。
【背景技术】
[0002]目前的落纱机，通过设置一条轨道，然后将落纱机的行走装置安装在轨道上，再依靠人力或外力间接推动行走装置的导轮在轨道上滚动，实现落纱机的移动。但是这样的落纱机存在正轨道安装占用空间大，行走精度低，依赖于人力，无法实现自动控制等缺点。
[0003]中国专利CN102912496A公开了一种落纱机自动拔管装置，如图1所示，主要包括机架I’、减速电机、导向轮4’、齿条5’、齿轮6’、主动摇杆导向轴11’、从动摇杆导向轴13’和复位气缸组件12’，减速电机固定安装在机架I’上，减速电机的电机轴上固定连接有齿轮6’，齿条5’固定安装在与细纱机平行设置的第一导轨上，第一导轨通过螺栓固定安装在细纱机的外侧，通过减速电机驱动齿轮6’转动，从而带动落纱机自动拔管装置沿细纱机的第一导轨匀速运动，在细纱机下侧还固定安装有第二导轨，第二导轨位于第一导轨下方，第二轨道主要是和第一导轨配合使用，用于给落纱机导向，第二导轨也可以通过地脚螺栓铺设在地面上。这种齿轮齿条传动的方式也被专利文献CN201785568U所公开。如图1所示，采用这种传动结构的落纱机的纱管夹紧装置10’是安装在主动摇杆导向轴11’和从动摇杆导向轴13’上的,主动摇杆导向轴11’和从动摇杆导向轴13’均固定于机架I’上,且均与齿条5’平行，纱管夹紧装置10’能够在两根导向轴上沿第一导轨方向往复滑动。为了提供纱管夹紧装置10’夹紧落纱管时因保持相对静止而与主动摇杆导向轴11’和从动摇杆导向轴13’产生相对滑移时所需的空间，主动摇杆导向轴11’和从动摇杆导向轴13’的长度一般较长，而且需要设置复位气缸组件12’用于推动纱管夹紧装置10’返回到起始位置，这就造成了落纱机的整体尺寸较大、成本较高。
【发明内容】
[0004]本发明目的是提供一种自动落纱机，能够进行间歇式拔插纱管，从而能够有效减小自动落纱机的尺寸，降低制造成本。
[0005]本发明解决技术问题采用如下技术方案:一种自动落纱机，包括机架、行走机构、拔插组件、刹车机构和控制机构，所述行走机构、拔插组件和刹车机构均固定安装在机架上，所述行走机构驱动机架沿第一导轨间歇移动，所述刹车机构包括刹车支架、滑轨、刹车驱动装置和用于夹持第一导轨的第一夹持板与第二夹持板，所述刹车支架固定安装在机架上，在刹车支架上固定安装有滑轨，所述滑轨垂直于所述第一导轨，第一夹持板和第二夹持板均可滑动地安装在所述滑轨上，所述刹车驱动装置也固定安装在刹车支架上，刹车驱动装置驱动第一夹持板和第二夹持板在滑轨上移动，所述控制机构控制行走机构和刹车机构，当行走机构停止行走时，刹车机构的第一夹持板和第二夹持板夹持第一导轨，当行走机构开始移动时，第一夹持板和第二夹持板松开第一导轨。
[0006]可选的，所述行走机构包括行走驱动装置、传动轴、第一挂轮、第一挂轮轴、第二挂轮、第二挂轮轴、第一挡轮和第二挡轮，所述传动轴、第一挂轮轴和第二挂轮轴均可转动地安装在机架上，第一挂轮轴和第二挂轮轴分别位于传动轴的两端，传动轴与所述第一导轨平行，第一挂轮轴和第二挂轮轴均与第一导轨垂直，所述传动轴与第一挂轮轴和第二挂轮轴传动连接，第一挂轮固定套装在第一挂轮轴上，第二挂轮固定套装在第二挂轮轴上，第一挂轮和第二挂轮均能够挂接在第一导轨上，所述行走驱动装置驱动传动轴转动，所述第一挡轮和第二挡轮可转动地安装在机架上，第一挡轮和第二挡轮均能够与第二导轨滚动接触。
[0007]可选的，所述行走驱动装置为减速电机，减速电机的输出轴上固定安装有第一齿轮，在所述传动轴上固定安装有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合，在传动轴的两端还固定安装有第三齿轮和第四齿轮，在第一挂轮轴上固定安装有第五齿轮，在第二挂轮轴上固定安装有第六齿轮，所述第五齿轮与第三齿轮啮合，第六齿轮与第四齿轮啮合。
[0008]可选的，所述第一、二、三、四、五、六齿轮均为圆弧斜齿轮。
[0009]可选的，所述第一挂轮包括轮体和挡盘，所述轮体呈圆柱形，在轮体上开设有用于安装挂轮轴的通孔，所述挡盘呈圆台形，挡盘的小端与轮体的一端固定连接，挡盘的大端的端面上开设有圆形凹槽，圆形凹槽的槽底向外凸出形成连接台，所述连接台的中部开设有过孔，所述第二挂轮与第一挂轮的结构、形状、大小均相同。
[0010]可选的，所述拔插组件包括纵向移动机构、垂直移动机构和机械手，所述纵向移动机构包括纵向导轨、纵向滑块和纵向驱动装置，所述纵向导轨固定安装在机架上，纵向导轨水平设置，且纵向导轨与第一导轨垂直，纵向滑块可滑动地安装在纵向导轨上，纵向驱动装置能够驱动纵向滑块在纵向导轨上往复滑动，所述垂直移动机构包括垂直导轨、垂直滑块和垂直驱动装置，所述垂直导轨固定安装在纵向滑块上，垂直导轨分别与纵向导轨和第一导轨垂直，垂直滑块可滑动地安装在垂直导轨上，垂直驱动装置能够驱动垂直滑块在垂直导轨上往复滑动，所述机械手包括第一夹持臂、第二夹持臂、第一连杆、第二连杆、推杆和机械手驱动装置，所述机械手驱动装置固定安装在垂直滑块上，机械手驱动装置的输出轴与推杆固定连接，推杆的另一端与第一连杆和第二连杆均铰接，第一连杆的另一端与第一夹持臂铰接，并且第一夹持臂铰接在垂直滑块上，第一夹持臂的另一端为第一夹持端，第二连杆的另一端与第二夹持臂铰接，并且第二夹持臂也铰接在垂直滑块上，第二夹持臂的另一端为第二夹持端，机械手驱动装置能够驱动第一夹持端和第二夹持端相互开合来夹紧或松开纱管。
[0011]可选的，所述机械手还包括相互平行设置的上固定板和下固定板，所述上固定板和下固定板通过连接杆固定连接在一起，下固定板固定安装在垂直滑块上，上固定板和下固定板之间具有间隔，所述第一夹持臂和第二夹持臂位于上固定板和下固定板之间，在上固定板上开设有第一纱管孔，第一纱管孔位于第一夹持端和第二夹持端的上方，在下固定板上开设有第二纱管孔，第二纱管孔位于第一夹持端和第二夹持端的下方，在下固定板的下侧还固定安装有导向管，所述导向管呈上小下大的喇叭状，导向管上端开口与第二纱管孔连通。
[0012]可选的，所述第一夹持臂和第二夹持臂均呈V形，第一夹持臂与垂直滑块的铰接点位于第一夹持臂的拐点处，第二夹持臂与垂直滑块的铰接点位于第二夹持臂的拐点处，第一夹持臂的V形开口与第二夹持臂的V形开口背向设置，所述第一夹持端与第二夹持端相对的侧面上安装有第一聚氨酯缓冲垫，第二夹持端与第一夹持端相对的侧面上安装有第二聚氨酯缓冲垫，第一聚氨酯缓冲垫和第二夹持臂截面均呈圆弧形，第一聚氨酯缓冲垫的圆弧形截面的圆心位于第二聚氨酯缓冲垫一侧，第二聚氨酯缓冲垫的圆弧形截面的圆心位于第一聚氨酯缓冲垫一侧。
[0013]可选的，本落纱机还包括移动式动力源盒，所述移动式动力源盒包括壳体、电源、气源、第一承重轮、第二承重轮、上导向轮、下导向轮和强磁铁，所述电源和气源均固定安装在壳体上，所述第一承重轮、第二承重轮、上导向轮和下导向轮均可转动地安装在壳体上，第一承重轮和第二承重轮均能够挂接在第一导轨上，所述上导向轮能够与第一导轨滚动接触，下导向轮能够与第二导轨滚动接触，所述强磁铁固定安装在壳体上，移动式动力源盒通过强磁铁吸合在所述机架上。
[0014]可选的，所述机架上还固定安装有连接板，所述强磁铁吸合在机架的连接板上，在连接板上还通过支架可转动地安装有导向定位轮，在壳体上还开设有定位槽，所述定位槽的槽长方向为从上到下向内倾斜，所述定位槽的上边和两侧边上均设置有直倒角，当移动式动力源盒吸合在机架上的过程中，导向定位轮在定位槽内从上到下滚动。
[0015]本发明具有如下有益效果:本发明自动落纱机设置有刹车机构，通过控制机构控制刹车机构和行走机构，使行走机构停止移动时，刹车机构的第一夹持板和第二夹持板夹持第一导轨，使行走机构开始移动时，第一夹持板和第二夹持板松开第一导轨，实现了自动落纱机沿第一导轨间歇式移动，落纱机可以有一段时间与纱管保持相对静止，因此主动摇杆导向轴和从动摇杆导向轴不需要保留在现有技术中因需要相对滑移而保留的空间，能够缩小落纱机的整体尺寸，降低落纱机的制造成本。本发明中的刹车机构的刹车作用点直接作用于设备承重处，也就是第一导轨上，当落纱机需要停车定位时，可提供快速的刹车辅助力，实现了落纱机快速、精确、稳定的定位。
【附图说明】
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