一种新型智能落纱机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及纺织机械领域，尤其涉及一种新型智能落纱机。
【背景技术】
[0002]现有的落纱机，一般通过设置一条轨道，然后将落纱机的行走装置安装在轨道上，再依靠人力或外力间接推动行走装置的导轮在轨道上滚动，实现落纱机的移动。目前，市场常用的自动化落纱机器采用气动夹头，或采用气动加电动，动力连接采用直接插电和插气管，机器在落纱过程中，落纱机器在落纱过程中，要拖着很长的气管和电缆，这样会给落纱操作工带来很大麻烦，也会产生安装成本，材料成本以及安全隐患。
[0003]同时，目前市场用的自动化落纱机器行走部分采用在纺机上装齿条，然后落纱机器在齿条上行走，安装麻烦，成本偏高；
[0004]此外，目前市场用的自动化落纱机器纱管定位采用在纺机上装感应零件，需要一定的安装费以及零件费。
[0005]因此，针对以上方面，需要对现有技术进行合理的改进。
【实用新型内容】
[0006]针对以上缺陷，本实用新型提供一种便于落纱操作工、无安全隐患、能够省去齿条的成本、安装的麻烦与成本、节省了安装费以及零件费的新型智能落纱机，以解决现有技术的诸多不足。
[0007]为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案:
[0008]一种新型智能落纱机，包括夹持机构、机箱、机架，所述机架其中一侧固定安装机箱，在机箱两侧分别设置落纱升降机构、提升装置，该机架顶部带有夹持机构，夹紧机构的行星减速机连接双向滚珠丝杠并带动左右夹块运动；同时，在夹持机构下方的机架中部水平设置拔管进出伺服电机，在夹持机构与拔管进出伺服电机之间设置上下伺服电机，上下伺服电机带动滚珠丝杠运动；所述机架底部安装蜗轮蜗杆减速机行走机构并且该机构带有主动轮，机箱背面带有电源转换装置并且该装置与锂电池组相接。
[0009]所述夹持机构由夹紧伺服电机、行星减速机以及双向滚珠丝杠、左右夹块组成。
[0010]所述拔管进出伺服电机下方安装旋转刀片部分。
[0011]本实用新型所述的新型智能落纱机的有益效果为:
[0012](I)采用400W伺服电机配行星减速机直连双向滚珠丝杠带动左右夹头，有利于提高工效；
[0013](2)动力全部采用超能锂电为动力，然后把锂电的48V转换成交流220V使用，外部无任何要连接的气管和电缆，这样会给落纱操作工带来很大方便，也没有安全隐患；
[0014](3)采用伺服电机配蜗轮蜗杆减速机直接在地面上行走，这样会省去齿条的成本，安装的麻烦和成本；
[0015](4)采用在机器上设置两个激光感应器，然后在纺纱机上装反光贴纸，会省去安装费以及零件费。
【附图说明】
[0016]下面根据附图对本实用新型作进一步详细说明。
[0017]图1是本实用新型实施例所述新型智能落纱机的正面结构示意图；
[0018]图2是本实用新型实施例所述新型智能落纱机的侧面示意图；
[0019]图3是本实用新型实施例所述新型智能落纱机的背面示意图；
[0020]图4是本实用新型实施例所述新型智能落纱机的仰视图。
[0021]图中:
[0022]1、夹持机构；2、上下伺服电机；3、拔管进出伺服电机；4、落纱升降机构；5、蜗轮蜗杆减速机行走机构；6、提升装置；7、电源转换装置；8、锂电池组；9、旋转刀片部分；10、机箱；11、机架。
【具体实施方式】
[0023]如图1-4所示，本实用新型实施例所述的新型智能落纱机，包括夹持机构1、机箱10、机架11，所述机架11其中一侧固定安装机箱10，在机箱10两侧分别设置落纱升降机构4、提升装置6，该机架11顶部带有夹持机构1，该夹持机构由夹紧伺服电机、行星减速机以及双向滚珠丝杠、左右夹块组成，其中的夹紧伺服电机的行星减速机连接双向滚珠丝杠并带动左右夹块运动；同时，在夹持机构I下方的机架11中部水平设置拔管进出伺服电机3，在夹持机构I与拔管进出伺服电机3之间设置上下伺服电机2，上下伺服电机2带动滚珠丝杠运动；
[0024]相应地，所述机架11底部安装蜗轮蜗杆减速机行走机构5并且该机构带有主动轮，机箱10背面带有电源转换装置7并且该装置与锂电池组8相接；拔管进出伺服电机3下方安装旋转刀片部分9。
[0025]以上本实用新型实施例所述的新型智能落纱机，操作时，按下启动按钮，蜗轮蜗杆减速机行走机构5驱动主动轮开始行走，行走到感应器扫描到反光贴，落纱机减速行驶，行驶到设定的位置停止，拔管进出伺服电机3前进伸出夹头，然后夹住一排八个纱管，上下伺服电机2带动滚珠丝杠开始上升，升到纱管离开锭杆15mm，然后，拔管进出伺服电机3向后移动，移动到设定位置；蜗轮蜗杆减速机行走机构5和上下伺服电机2带动滚珠丝杠以及旋转刀片部分9同时工作，拔管进出伺服电机3运动到设定位置夹持机构I带动左右夹块松开，一个单流程结束，一整个流程有20-30重复动作的单流程，多少单流程可以在操作触摸屏上设置。
[0026]上述对实施例的描述是为了便于该技术领域的普通技术人员能够理解和应用本案技术，熟悉本领域技术的人员显然可轻易对这些实例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其它实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本案不限于以上实施例，本领域的技术人员根据本案的揭示，对于本案做出的改进和修改都应该在本案的保护范围内。
【主权项】
1.一种新型智能落纱机，包括夹持机构(I)、机箱(10)、机架(11)，其特征在于: 所述机架(11)其中一侧固定安装机箱(10)，在机箱(10)两侧分别设置落纱升降机构(4)、提升装置(6)，该机架(11)顶部带有夹持机构(I)，夹持机构(I)的行星减速机连接双向滚珠丝杠并带动左右夹块运动；同时，在夹持机构(I)下方的机架(11)中部水平设置拔管进出伺服电机(3)，在夹持机构(I)与拔管进出伺服电机(3)之间设置上下伺服电机(2)，上下伺服电机(2)带动滚珠丝杠运动；所述机架(11)底部安装蜗轮蜗杆减速机行走机构(5)并且该机构带有主动轮，机箱(10)背面带有电源转换装置(7)并且该装置与锂电池组⑶相接。
2.根据权利要求1所述的新型智能落纱机，其特征在于:所述夹持机构由夹紧伺服电机、行星减速机以及双向滚珠丝杠、左右夹块组成。
3.根据权利要求1所述的新型智能落纱机，其特征在于:所述拔管进出伺服电机(3)下方安装旋转刀片部分(9)。
【专利摘要】本实用新型涉及一种新型智能落纱机，包括夹持机构、机箱、机架，所述机架其中一侧固定安装机箱，在机箱两侧分别设置落纱升降机构、提升装置，该机架顶部带有夹持机构，夹紧机构的行星减速机连接双向滚珠丝杠并带动左右夹块运动；在夹持机构下方的机架中部水平设置拔管进出伺服电机，在夹持机构与拔管进出伺服电机之间设置上下伺服电机，上下伺服电机带动滚珠丝杠运动；所述机架底部安装蜗轮蜗杆减速机行走机构。本实用新型有益效果为：采用伺服电机配行星减速机直连双向滚珠丝杠带动左右夹头，动力全部采用超能锂电为动力，外部无任何要连接的气管和电缆，会给落纱操作工带来很大方便，没有安全隐患；省去齿条的成本、安装费以及零件费。
【IPC分类】D01H9-08, D01H9-16
【公开号】CN204550882
【申请号】CN201520252842
【发明人】余兴堰
【申请人】余兴堰
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2015年4月24日