专利名称：细纱机落纱车码管装置的制作方法
技术领域：
[0001]本实用新型涉及一种落纱车码管装置，尤其涉及一种细纱机落纱车码管装置。
背景技术：
目前，国内除了一些长锭细纱机采用集体落纱装置外，还有大量旧式的短锭细纱机在纺织企业使用，这些设备大多数仍然采用人工落纱，即通过人工手段将满纱管从锭子上取下，再换上空纱管。一方面，落纱工劳动强度非常大，劳动成本增加，细纱机落纱停车时间长，生产效率低。另一方面，由于细纱车间噪声大，温度高，空气污染严重，恶劣的生产环境，使得愿意从事落纱工作的工人越来越少，企业面临很大的用工压力。因此，对于旧式短锭细纱机落纱过程自动化改造的需求非常紧迫。国内在细纱机自动落纱装置的换空管机构方面研制上做了很多努力。由于空纱管是个圆台形状，一头大一头小，空纱管落下的时候，两头的速度是不同的，因此目前国内外的研究通常都是单个空纱管落下，并加以震动以防止堵塞通道。但这些装置在制造成本、换空管速度、换空管可靠性等方面存在一定的不足。
发明内容本实用新型的目的在于提供了一种细纱机落纱车码管装置，用于旧式短锭细纱机自动换空管机构，提高生产效率的同时可提高换空管的可靠性，降低成本，并相对于空管箱相对独立，便于更换空管箱、安装和维护。本实用新型是这样来实现的，它包括空管箱、空纱管、拨杆组件、安装板、螺母、步进电机、联轴器、滚珠丝杠、小车车轮、从动链轮、曲柄摇杆机构、滚筒、平行四边形机构，其特征是空管箱里放置若干个空纱管，空管箱的前后面分别开有十个孔，孔的中心线与空纱管同轴，空管箱的底面开有十个直槽，直槽内设有可通过的拨杆组件，拨杆组件与三块螺母安装板相连，滚珠丝杆副的螺母也连接在螺母安装板上，滚珠丝杆副的滚珠丝杆通过联轴器与步进电机相连，小车车轮通过传动链连接从动链轮，从动链轮上固定一曲柄摇杆机构， 曲柄摇杆机构上固定连接滚筒形成一组平行四边形机构。本实用新型的技术效果是(I)利用自动落纱小车的行走，通过链(带)传动带动曲柄摇杆机构，摇杆轴上固定有滚筒，摇杆通过平行四边形机构带动其他滚筒同时摆动，滚筒来回转动可将空沙管码到需要推出的位置，起到将空管码规整的作用，防止上面空纱管阻塞的功能；(2)采用三组滚珠丝杆副带动10根拨杆运动，前两组分别安装4根拨杆，最后一组安装2根拨杆，通过控制步进电机，实现推十、八、六、四、二根空纱管功能，以适应细纱机中各种数量纱管的要求；(3)空管箱I底部开的十个槽与拨杆组件3水平对齐安装，拨杆运动时可以顺利通过空管箱侧面的孔。
图I为本实用新型的结构示意图。[0008]图2为本实用新型的侧视图。在图中，I、空管箱2.空纱管3.拨杆组件4.安装板5.螺母6.步进电机7.联轴器8.滚珠丝杠9.小车车轮10.从动链轮11.曲柄摇杆机构12.滚筒13.平行四边形机构。
具体实施方式
如图I、图2所示，本实用新型是这样实现的，空管箱I里放置若干个空纱管2，空管箱I的前后面分别开有十个孔，孔的中心线与空纱管2同轴，空管箱I的底面开有十个直槽，直槽内设有可通过的拨杆组件，拨杆组件3与三块螺母安装板4相连，滚珠丝杆副的螺母5也连接在螺母安装板4上，滚珠丝杆副的滚 珠丝杆8通过联轴器7与步进电机6相连，小车车轮9通过传动链连接从动链轮10，从动链轮10上固定一曲柄摇杆机构11，曲柄摇杆机构11上固定连接滚筒12形成一组平行四边形机构13。利用自动落纱小车的行走，通过链(带)传动带动曲柄摇杆机构11，摇杆轴上固定有滚筒12，摇杆通过平行四边形机构13带动其他滚筒同时摆动，滚筒来回转动可将空沙管码到需要推出的位置，起到将空管码规整的作用，防止上面空纱管阻塞的功能。采用三组滚珠丝杆副带动10根拨杆运动，前两组分别安装四根异型拨杆，最后一组安装二根异型拨杆，通过控制步进电机，实现推十、八、六、四、二根空纱管功能，以适应细纱机中各种数量纱管的要求。细纱机落纱车码管装置依次包括如下步骤I、将空纱管2大小头整理好放入空管箱I内。2、采用锭同时放空管的方式。所以空管箱I有10个通孔，拨管组件3可以在空管箱I内沿着孔轴线方向推进推出。驱动步进电机6，带动丝杆8转动，滚珠丝杆副上的螺母5可沿着丝杆方向前进，把空纱管推出空管箱。3、十个空管倒入锭子上后，小车行走至下一个工位，其间小车轴上的链轮旋转，通过传动链驱动曲柄连续旋转，曲柄通过连杆带动摇杆11做往复摆动，摇杆轴上固定有滚筒12，摇杆通过平行四边形机构13带动另外九个滚筒同时摆动，起到将空管码规整的作用。4、驱动步进电机6，带动丝杆8转动，滚珠丝杆副上的螺母5可沿着丝杆方向前进，直到拨杆组件完全将空管箱底部的十个空推出。5、反转步进电机6，带动丝杆8反向转动，滚珠丝杆副上的螺母5可沿着丝杆方向后退，直到拨杆组件完全退出空管箱I。6、重复第2步、第3步、第4步和第5步动作，直至最后一组空纱管推出空管箱。本装置共三套拨杆组件3、三组滚珠丝杆副、三个步进电机，构成四个拨杆、四个拨杆、两个拨杆的三套独立系统，可以分别推十、八、六、四、二这五种组合数的空管。
权利要求1.一种细纱机落纱车码管装置，它包括空管箱、空纱管、拨杆组件、安装板、螺母、步进电机、联轴器、滚珠丝杠、小车车轮、从动链轮、曲柄摇杆机构、滚筒、平行四边形机构，其特征是空管箱里放置若干个空纱管，空管箱的前后面分别开有十个孔，孔的中心线与空纱管同轴，空管箱的底面开有十个直槽，直槽内设有可通过的拨杆组件，拨杆组件与三块螺母安装板相连，滚珠丝杆副的螺母也连接在螺母安装板上，滚珠丝杆副的滚珠丝杆通过联轴器与步进电机相连，小车车轮通过传动链连接从动链轮，从动链轮上固定一曲柄摇杆机构，曲柄摇杆机构上固定连接滚筒形成一组 平行四边形机构。
专利摘要一种细纱机落纱车码管装置，空管箱里放置若干个空纱管，空管箱的前后面分别开有十个孔，孔的中心线与空纱管同轴，空管箱的底面开有十个直槽，直槽内设有可通过的拨杆组件，拨杆组件与三块螺母安装板相连，滚珠丝杆副的螺母也连接在螺母安装板上。本实用新型的技术效果是(1)利用自动落纱小车的行走，通过链(带)传动带动曲柄摇杆机构，摇杆轴上固定有滚筒，摇杆通过平行四边形机构带动其他滚筒同时摆动，滚筒来回转动可将空沙管码到需要推出的位置，起到将空管码规整的作用，防止上面空纱管阻塞的功能。
文档编号D01H9/10GK202359266SQ20112048481
公开日2012年8月1日 申请日期2011年11月29日 优先权日2011年11月29日
发明者吴逸飞, 徐亮亮, 徐从高, 朱保利, 王云, 王铁宇, 黄晨晨 申请人:南昌航空大学, 铜陵市精特机械有限公司