一种智能落纱机无轨道行走装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种纺织领域，尤其是涉及一种智能落纱机无轨道行走装置。
【背景技术】
[0002]目前，公知的落纱机，一般通过设置一条轨道，然后将落纱机的行走装置安装在轨道上，再依靠人力或外力间接推动行走装置的导轮在轨道上滚动，实现落纱机的移动。目前，市场常用的自动化落纱机器采用气动夹头，或采用气动加电动，动力连接采用直接插电和插气管，机器在落纱过程中，落纱机器在落纱过程中，要拖着很长的气管和电缆，这样会给落纱操作工带来很大麻烦，也会产生安装成本，材料成本以及安全隐患。
[0003]同时，目前市场用的自动化落纱机器行走部分采用在纺机上装齿条，然后落纱机器在齿条上行走，安装麻烦，成本偏高；
【发明内容】
[0004]为了克服现有的落纱机行走装置必须安装轨道再通过人力或外力间接推动的麻烦，本实用新型公开一种智能落纱机无轨道行走装置，通过此装置可以无需再安装行走轨道也可以完成准确行走和移动，是一种灵活并对落纱机作业场地兼容性强的行走装置。
[0005]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种智能落纱机无轨道行走装置，包括:行走控制装置、左行走装置、右行走装置以及距离传感器，所述左行走装置包括:电机齿轮、动力电机、传动链条、滚轮齿轮以及滚轮组成，其中动力电机头处设有电机齿轮，所述滚轮齿轮与滚轮分别用一根轴承连接，所述电机齿轮与滚轮齿轮持一定距离的平行，中间用传动链条连接用于将动力电机的动力传带给滚轮，所述右行走装置与左行走装置为相同的搭配，所述距离传感器位于落纱机靠取纱区域一侧，用于感应落纱机整体与取纱区之间的距离，所述行走控制装置则用于控制左右行走装置之间的开、关以及行走距离控制并且收集距离感应装置的数据，如果当落纱机在行走过程中偏离用户设定的距离或落纱机前后与取纱区非平行时，则行走控制装置根据实际情况将左行走装置或右行走装置单项稍调以达到落纱机与取纱区之间的平行便于取纱装置的精准作业。
[0006]本实用新型的有益效果是，可以不借助轨道使落纱机自由行走，并且按照用户设定行走设定距离并自动调整与取纱区的距离。
【附图说明】
[0007]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0008]图1是本实用新型的结构原理图。
[0009]图中1.落纱机自动拨插装置，2.行走控制装置，3.电机齿轮，4.动力电机，5.传动链条，6.滚轮齿轮，7.滚轮，8.距离传感器，9.取纱处，10.左行走装置，11.右行走装置。
【具体实施方式】
[0010]本实用新型提供了一种智能落纱机无轨道行走装置，其中包括:行走控制装置
(2)、左行走装置(10)、右行走装置(11)以及距离传感器(8)，所述左行走装置(10)包括电机齿轮(3)、动力电机(4)、传动链条(5)、滚轮齿轮(6)以及滚轮(7)，其中动力电机(4)位于滚轮(7)上方，用于落纱机行走装置的动力来源，所述动力电机(4)轴承上装有电机齿轮(3)用于连接传动链条(5)，所述传动链条(5)分别连接电机齿轮(3)以及滚轮齿轮(6)用于将动力电机(4)的动力带动传输给滚轮齿轮￠)，所述滚轮齿轮(6)平行滚轮(7)并且用轴承串联滚轮(7)与滚轮齿轮￠)，所述左行走装置(10)主要用于落纱机左侧的行走，所述右行走装置与左行走装置配有相同的结构与装置用于落纱机右侧的行走，所述距离传感器(8)位于落纱机靠取纱处(9) 一侧，用于感应收集落纱机整体与取纱处(9)两者之间的距离，所述行走控制装置(2)位于左右行走装置中上方，整体称为行走装置，行走装置上方则为落纱机自动拨插装置(I)，所述行走控制装置(2)的作用为控制左右行走装置之间的行走距离为用户设定距离，并且将距离传感器(8)所返回的数据进行判断，如落纱机前后距离为非用户设定的距离则进行自动左右行走装置的单项调整以让落纱机与取纱处(9)保持平行以保证落纱机进行精确的作业，这样的落纱机行走装置对于落纱机的行走不在限制于轨道行走了，而且更加重要的是也节省了不少轨道的安装成本和使用的局限性。
【主权项】
1.一种智能落纱机无轨道行走装置，其中包括行走控制装置、距离感应器、左行走装置以及右行走装置，其中左右行走装置相同，分别包括:动力电机、电机齿轮、传动链条、滚轮齿轮以及滚轮，所述动力电机连接电机齿轮、所述电机齿轮和滚轮齿轮为上下平行，并用传动链条连接传动，所述滚轮与滚轮齿轮左右平行连接并用轴承连接，所述行走控制装置用于控制左右行走装置之间的单双项行走以及收集并反映距离传感器所收集的距离信息。2.根据权利要求1所述的一种智能落纱机无轨道行走装置，其特征是:所述距离传感器用于收集落纱机整体与取纱处之间的距离。3.根据权利要求1所述的一种智能落纱机无轨道行走装置，其特征是:所述行走控制装置以及左右行走装置位于落纱机取纱工作区最下方。4.根据权利要求1所述的一种智能落纱机无轨道行走装置，其特征是:所述行走控制装置用于控制用户设定的落纱机行走间隔距离。5.根据权利要求1所述的一种智能落纱机无轨道行走装置，其特征是:所述行走控制装置可以用于调整左右行走装置的移动并让落纱机整体与取纱处保持平行。
【专利摘要】一种智能落纱机无轨道行走装置，其中包括：行走控制装置、左行走装置、右行走装置以及距离感应器，所述行走控制装置可以单、双向控制左、右行走装置的移动，并且可以根据距离感应器所收集的落纱机和取纱处之间的距离使用左右行走装置调整落纱机与取纱处平行为止。本实用新型能够解决现有的落纱机必须使用轨道行走的缺点，使落纱机的行走更加畅通便捷和精准。
【IPC分类】D01H9/10
【公开号】CN204918912
【申请号】CN201520605927
【发明人】郭振江
【申请人】浙江新辰自动化科技有限公司
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年8月12日