专利名称：应用于多台细纱机之间的分体式自动落纱系统的制作方法
技术领域：
本发明属于纺织机械设备技术领域，具体是涉及一种用于实现自动落纱的应用于 多台细纱机之间的分体式自动落纱系统。
背景技术：
随着纺织工业的不断发展，纺织生产的自动化程度也越来越高。自动化水平的提 升可以有效地降低生产成本、提高企业效益，是使我国从纺织大国走向纺织强国的必由之 路。落纱工是传统细纱机车间的主要用工之一，所以落纱自动化是细纱车间自动化的 重要内容之一，逐锭拔插式自动落纱车是减少万锭用工，提高纺纱机械自动化程度的新技 术。但是现有的自动落纱车只能固定地与单台细纱机相配，需求量太大，实现自动化的成本过高。由于不同细纱机可能用于纺制品种不同的纱线，因而必须使用不同颜色的纱管。 如果自动落纱车要在细纱机之间能够移动使用，那就必须配备具有自动识别和自动更换纱 管的装备，同时还要为每台细纱机设置纱管库，从而大大增加成本，影响自动落纱小车的推
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种结构巧妙合理、造价低 廉的应用于多台细纱机之间的分体式自动落纱系统，该自动落纱系统能够方便地实现自自 动落纱设备在多台细纱机之间移动使用，大幅度降低工厂购置自动落纱设备的成本。按照本发明提供的技术方案，所述应用于多台细纱机之间的分体式自动落纱系统 包括固定地与单台细纱机对应配合使用的导向定位机构，以及在多台细纱机之间移行工 作的移行插拔机构；所述导向定位机构包括车体、空管箱和存纱箱；所述空管箱通过车体上部后侧的 支架支撑固定，空管箱下部开有空管出口，空管出口配装有闸板；所述存纱箱安装在车体 内；所述导向定位机构上还设置有与移行插拔机构相配合的导轨组件和用于将移行插拔机 构固定住的定位装置；所述移行插拔机构包括移行机架、输送装置、落纱装置、插管装置、拨管装置和控 制箱；移行机架通过输送装置在多台细纱机之间转移，移行机架上设置有与导向定位机构 上的导轨组件相配合的滑座；所述落纱装置及插管装置安装在移行机架上，当移行插拔机 构在导向定位机构上完成定位时，落纱装置处于落纱工位，插管装置的空管槽进口正对空 管箱的空管出口；所述拨管装置设置在插管装置的空管槽出口处，拨管装置用于将空纱管 清出；所述控制箱安装在移行机架一侧；在移行插拔机构的移动路径中设置有用于承接空 纱管的承管箱。作为本发明的进一步改进，所述导轨组件包括一条上导轨和两条下导轨，上导轨设置在空管箱下表面后侧，下导轨设置车体上表面的前后侧。作为本发明的进一步改进，所述定位装置为气动销，气动销设置在移行机架的底 部，在导向定位机构的车体顶部开设有定位孔，移行插拔机构到位后，气动销在压缩空气作 用下插入定位孔内。作为本发明的进一步改进，所述拨管装置包括拨管电机和拨管盘，拨管电机通过 一个能够带动其前后移动的伸缩装置安装在移行机架上，拨管盘安装在拨管电机的输出轴 上，拨管盘通过拨管电机带动旋转；在拨管盘的周边上均勻设置有齿矢；拨管电机处于后 位时，拨管装置不工作，拨管盘不与落纱装置接触；拨管电机处于前位时，拨管装置工作，拨 管盘上的齿矢插入落纱装置空管槽中的空纱管内，拨管盘转动将空纱管拨掉。所述伸缩装 置可采用气缸，气缸的活塞杆与拨管电机相连，活塞杆回缩时，拨管电机处于后位；活塞杆 伸出时，拨管电机移至前位。作为本发明的进一步改进，所述输送装置为悬挂输送机、手动小车或机动小车。本发明与现有技术相比，优点在于由于单独设计了用于清除空纱管的拨管装置， 使得移行插拔机构在到达下一台细纱机与新的导向定位机构连接组成新的自动落纱车之 前，其落纱装置空管槽内部没有一根上一台细纱机使用的空纱管，因而可以轻松地实现自 落车在各细纱机之间移动工作的目标。同时由于移行插拔机构包括了自动落纱车最主要的 和价值最高的那部分装置，因此大大降低了工厂的设备购置成本，使自动落纱车可以方便 在整个纺纱行业推广使用。
图1为本发明优选实施例的整体结构示意图。图2为图1的侧视图。图3为本发明的具体应用情况示意图。附图标记说明1_车体、2-存纱箱、3a_下导轨、3b_上导轨、4-滑座、5-落纱装置、 6-拨管盘、6a-齿矢、7-支架、8-闸板、9-空管箱、10-插管装置、11_输送装置、12-移行机 架、13-控制箱、14-空纱管、15-承管箱。
具体实施例方式下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。如图所示实施例中的分体式自动落纱系统可以应用于多台细纱机之间，该自动 落纱系统包括导向定位机构和移行插拔机构，其中，导向定位机构固定地与单台细纱机对 应配合使用，移行插拔机构在多台细纱机之间移行工作。如图1 图3所示，所述导向定位机构包括车体1、空管箱9和存纱箱2 ；所述空管 箱9通过车体1上部后侧的支架7支撑固定，空管箱9下部开有空管出口，空管出口配装有 闸板8 ；所述存纱箱2安装在车体1内，用于存储完成落纱操作的满纱管；所述导向定位机 构上还设置有与移行插拔机构相配合的导轨组件和用于将移行插拔机构固定住的定位装 置。在本实施例中，所述的导轨组件由一条上导轨3b和两条下导轨3a组成，上导轨3b设置 在空管箱9下表面后侧，下导轨3a设置车体1上表面的前后侧。所述的定位装置可采用气 动销，气动销设置在移行机架12的底部，在导向定位机构的车体1顶部开设有定位孔，移行插拔机构到位后，气动销在压缩空气作用下插入定位孔内，移行插拔机构和导向定位机 构从而完成锁定定位。当然，所述定位装置还可以采用其他的能够实现定位作用的结构。如图1所示，所述移行插拔机构包括移行机架12、输送装置11、落纱装置5、插管装 置10、拨管装置和控制箱13 ；移行机架12通过输送装置11吊挂在多台细纱机之间的输送 轨道上，移行机架12上设置有与导向定位机构上的导轨组件相配合的滑座4 ；所述落纱装 置5及插管装置10安装在移行机架12上，当移行插拔机构在导向定位机构上完成定位时， 落纱装置5处于落纱工位，插管装置10的空管槽进口正对空管箱9的空管出口 ；所述拨管 装置设置在插管装置10的空管槽出口处，拨管装置用于将空纱管14清出；所述控制箱13 安装在移行机架12 —侧；在移行插拔机构的移动路径中设置有用于承接空纱管14的承管 箱15。本发明中的输送装置11、落纱装置5、插管装置10和控制箱13均可采用现有技术 中的成熟产品，如输送装置11可以采用悬挂输送机、手动小车或机动小车；落纱装置5、插 管装置10可以采用无锡集聚纺机公司生产的型号为几J-A的自动落纱车上的落纱装置5 及插管装置10。控制箱13可以选用无锡集聚纺机公司生产的型号为几J-A的带有电源控 制信号线、压缩空气管以及插座的控制箱13。如图3所示，本发明中的拨管装置包括拨管电机和拨管盘6，拨管电机通过一个能 够带动其前后移动的伸缩装置安装在移行机架12上，拨管盘6安装在拨管电机的输出轴 上，拨管盘6通过拨管电机带动旋转；在拨管盘6的周边上均勻设置有齿矢6a ；拨管电机处 于后位时，拨管装置不工作，拨管盘6不与落纱装置5接触；拨管电机处于前位时，拨管装置 工作，拨管盘6上的齿矢6a插入落纱装置5空管槽中的空纱管14内，拨管盘6转动将空纱 管14拨掉。在实施例中，该伸缩装置可选用气缸，气缸的活塞杆与拨管电机相连，活塞杆回 缩时，拨管电机处于后位；活塞杆伸出时，拨管电机移至前位。本发明的工作过程和工作原理如下所述的移行插拔机构与第一台细纱机的导向定位机构结合成一台完整的自动落 纱车(如图1所示)，可以进行正常的自动落纱操作。当自动落纱操作完成本台细纱机的落 纱任务需要移动到下一台细纱机实行新的落纱任务时，操作人员关闭空管箱9下面的闸板 8，空管箱9内停止向落纱装置5内添加空纱管14 ；然后通过操作控制箱13，使定位装置解 除锁定，悬挂在输送轨道上的移行插拔机构在输送装置11的带动下从导向定位机构中沿 图3中箭头所示的方向移出，当移动至承管箱15上方位置处时，拨管电机移至前位，拨管盘 6上的齿矢6a插入落纱装置5空管槽中的空纱管14内，拔管电机转动，依次将空管槽内所 有的空纱管14拨下落在承管箱15内。移行插拔机构继续移动，然后在操作人员控制下按 图3中的箭头所示方向插入第二台细纱机的导向定位机构中，通过操作控制箱13使定位装 置锁定，移行插拔机构与第二台细纱机的导向定位机构又组成一台完整的自动落纱车。连 接导线插座，打开空管箱9的闸板8，落纱装置5的空管槽内落入第二台细纱机专用的空纱 管14，等待落纱命令，开始落纱直至落纱完成，进入下一个循环。
权利要求
应用于多台细纱机之间的分体式自动落纱系统，其特征在于该自动落纱系统包括固定地与单台细纱机对应配合使用的导向定位机构，以及在多台细纱机之间移行工作的移行插拔机构；所述导向定位机构包括车体(1)、空管箱(9)和存纱箱(2)；所述空管箱(9)通过车体(1)上部后侧的支架(7)支撑固定，空管箱(9)下部开有空管出口，空管出口配装有闸板(8)；所述存纱箱(2)安装在车体(1)内；所述导向定位机构上还设置有与移行插拔机构相配合的导轨组件和用于将移行插拔机构固定住的定位装置；所述移行插拔机构包括移行机架(12)、输送装置(11)、落纱装置(5)、插管装置(10)、拨管装置和控制箱(13)；移行机架(12)通过输送装置(11)吊挂在多台细纱机之间的输送轨道上，移行机架(12)上设置有与导向定位机构上的导轨组件相配合的滑座(4)；所述落纱装置(5)及插管装置(10)安装在移行机架(12)上，当移行插拔机构在导向定位机构上完成定位时，落纱装置(5)处于落纱工位，插管装置(10)的空管槽进口正对空管箱(9)的空管出口；所述拨管装置设置在插管装置(10)的空管槽出口处，拨管装置用于将空纱管(14)清出；所述控制箱(13)安装在移行机架(12)一侧；在移行插拔机构的移动路径中设置有用于承接空纱管(14)的承管箱(15)。
2.如权利要求1所述的分体式自动落纱系统，其特征在于所述导轨组件包括一条上 导轨(3b)和两条下导轨(3a)，上导轨(3b)设置在空管箱(9)下表面后侧，下导轨(3a)设 置车体(1)上表面的前后侧。
3.如权利要求1所述的分体式自动落纱系统，其特征在于所述定位装置为气动销，气 动销设置在移行机架(12)的底部，在导向定位机构的车体(1)顶部开设有定位孔，移行插 拔机构到位后，气动销在压缩空气作用下插入定位孔内。
4.如权利要求1所述的分体式自动落纱系统，其特征在于所述拨管装置包括拨管电 机和拨管盘(6)，拨管电机通过一个能够带动其前后移动的伸缩装置安装在移行机架(12) 上，拨管盘(6)安装在拨管电机的输出轴上，拨管盘(6)通过拨管电机带动旋转；在拨管盘 (6)的周边上均勻设置有齿矢(6a)；拨管电机处于后位时，拨管装置不工作，拨管盘(6)不 与落纱装置(5)接触；拨管电机处于前位时，拨管装置工作，拨管盘(6)上的齿矢(6a)插入 落纱装置(5)空管槽中的空纱管(14)内，拨管盘(6)转动将空纱管(14)拨掉。
5.如权利要求4所述的分体式自动落纱系统，其特征在于所述伸缩装置采用气缸，气 缸的活塞杆与拨管电机相连，活塞杆回缩时，拨管电机处于后位；活塞杆伸出时，拨管电机 移至前位。
6.如权利要求1所述的分体式自动落纱系统，其特征在于所述输送装置(11)为悬挂 输送机、手动小车或机动小车。
全文摘要
本发明涉及一种用于实现自动落纱的应用于多台细纱机之间的分体式自动落纱系统。其包括固定地与单台细纱机对应配合使用的导向定位机构，以及在多台细纱机之间移行工作的移行插拔机构。本发明由于单独设计了用于清除空纱管的拨管装置，使得移行插拔机构在到达下一台细纱机与新的导向定位机构连接组成新的自动落纱车之前，其落纱装置空管槽内部没有一根上一台细纱机使用的空纱管，因而可以轻松地实现自落车在各细纱机之间移动工作的目标。由于移行插拔机构包括了自动落纱车最主要的和价值最高的那部分装置，因此大大降低了工厂的设备购置成本，使自动落纱车可以方便在整个纺纱行业推广使用。
文档编号D01H9/10GK101929011SQ201010237020
公开日2010年12月29日 申请日期2010年7月23日 优先权日2010年7月23日
发明者华峰 申请人:无锡集聚纺织器械有限公司