专利名称：落纱装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及装在卷取机构上并排设有多个纱锭的自动络纱机上，并能沿着它自由移动的落纱装置。
首先，参照图8说明使用落纱装置的自动络纱机。图中101是自动络纱机的机架，102是并排设置在机架上的卷取机构，103是各纱锭的纸管箱，104是沿自动络纱机背后设置的出料输送带，105是设置在自动络纱机上部的轨道，106是借助于轨道105沿着自动络纱机自由行走的络纱装置。该落纱装置106可进行下列一系列作业。当某特定卷取机构102使纱筒P卷绕完了时，即中断退绕，指示灯111点亮。落纱装置106检测到指示灯111点亮，就停止在这支纱锭的面前。然后，将纱线Y拾起来。接着，剪切器将纱线Y切断，并使下方的纱线维持原位。然后，摇架臂110打开，将纱筒P输出到出料输送带104上。然后，从纸管箱103中夹持一根纸管，运送到摇架臂110上去。然后，在纸管与摇架臂110之间夹住纱线Y，把被夹住的纱线Y送到靠近纱线卷绕的位置，以便进行纱线卷绕。然后，按下按钮112′开动卷取机构102。
具有能进行上述一系列作业的现有的落纱装置106的机器用图9来说明。115是为拾纱用的拾取器，116是切断纱线并使其保持原位的切断器，117是使摇架臂打开的开启器，118是夹持纸管并将其运送到摇架臂的夹持器，119是确定纱线规定位置的送纱杆，120是拾纱和纱线卷绕时使纱筒或纸管旋转的罗拉，121是使摇架臂升降的挂钩。图中所示的各部件都是处在待命状态，借助于凸轮组122的旋转，可使各部件按规定的顺序达到规定的位置，进行规定的作业。
由于上述现有的落纱装置中一系列作业都是用凸轮来带动的，所以这些作业都是固定不变的，因而存在着连纱线卷绕的长度也不能改变的问题。
本发明是鉴于现有技术所存在的上述问题而设计的，其目的是提供一种纱线的卷绕量能任意设定的落纱装置。
为了达到上述目的，本发明的落纱装置是在通过凸轮完成放开绕满了的纱筒和装上空纸管等一系列作业的落纱装置中，用单独的电动机驱动向空纸管上卷绕纱线及其凸轮的。
当用另一个单独的电动机驱动纱线的卷绕及其凸轮时，就可以用控制电动机的运行时间和速度来变更纱线的卷绕量。
下面，参照
本发明的实施例。
附图的简单说明图1是落纱装置的正视示意图;
图2是落纱装置的右侧视示意图;
图3是落纱装置的左侧视示意图;
图4表示卷绕纱线的顺序;
图5表示卷绕纱线凸头的顺序;
图6是绕好纱线的筒管的正视示意图;
图7是绕好纱线凸头的纱筒的立体示意图;
图8是适于用落纱装置的自动络纱机;
图9是现有的落纱装置的侧视示意图。
标号说明L1-L8，R1-R8-凸轮;1M3-电动机。
首先，通过图6和图7说明组成本发明落纱装置的纱线绕卷。图6是在空纸管B上的纱线绕卷。纱线头Y1放入空纸管B内，以防止松开。然后，向箭头方向卷绕，使得在纱线端头Y1上形成纱线的卷绕。图7示出在绕满的纱筒P上的纱线凸头，本发明的落纱装置在如图6中的纱线绕卷的同时，还能形成图7中的纱线凸头。纱线凸头是将卷绕的终端Y2绕在空纸管B的小直径一侧而形成的，与绕在常见的纱筒外圆上的线头相比，比较容易抽出线头。
下面，参照图1到图4说明能同时形成上述纱线绕卷和纱团凸头的落纱装置的机械结构。图1是落纱装置的正视图，图2是落纱装置的右侧视图，图3是落纱装置的左侧视图，图4是纱线导向器的结构图。
在图1-图3中，落纱装置1借助于车轮3可在轨道2上自由移动。车轮3由用转换开关控制的电动机1M1驱动，转速可以变化，能够平稳地在高速和低速之间加速或减速。此外，卷取机构4在图中表示了包含横向运动卷筒5的上部，落纱装置1在该卷取机构的正上方自由移动，当检测到绿色指示灯6亮时，即在预定的位置上停止，进行落纱作业。另外，在图2中，落纱装置1上有能够回转的纸管夹持装置7，能分别夹持两种纸管各一根。因此，在a位置上的纸管被装到卷取机构上去之后，就转到b位置上。预定种类的新纸管则从输送带8供应到b位置。这样，就可以在卷取机构4上装上规定种类的纸管，落纱装置1本身就没有必要带装有很多纸管的纸管箱了。
由图1和图2来说明装设在落纱装置1右侧面上的各部件。11是由挂钩臂12和挂钩杆13组成的挂钩，利用挂钩杆13端部的钩子部分13a，把图中没有表示出来的摇架臂钩住，提升到预定的位置上。绕有纱线凸头的绕满了的纱筒P的位置就由该挂钩11决定。而且，挂钩臂12是由凸轮R1来转动的，挂钩杆13是由凸轮R2来转动的，把这两个动作联系起来，就钩住摇架臂，把它摆升到预定的位置上。
14是由罗拉臂15和橡胶罗拉16组成的罗拉，在碰到纱线凸头时，就使绕满了的纱筒旋转，而且装在摇架臂上的空纸管B也旋转，防止纱线松驰。还有，罗拉臂15用凸轮2使其回转，而橡胶罗拉16则通过链轮17和链条18由用转换开关控制的电动机1M3来驱动。即，橡胶罗拉16的转速和转动时间可以自由设定，与凸轮无关。
19是开启器，是作为纱线绕卷和纱团凸头形成后，为了放开供满了的纱筒P和装上空纸管B而使摇架臂开、关用的。而且，开启器19由凸轮R5使它回转，由凸轮R6使它在横向滑动。
20是为将空纸管B装在纱线卷绕上用的夹头，由凸轮R3使其前进或后退，然而，夹头20本身的回转却通过附有防反转离合器的链轮21和链条22，用由转换开关控制的电动机1M3来驱动。即夹头20的转速和转动时间可以自由设定，与凸轮无关，于是纱线的卷绕量就可以变化了。
23是为吸入纱线端用的吸嘴，由凸轮R8使其前进或后退，而且，借助于电磁线圈SVO的开、关，起吸气管的作用，即，在空纸管B和夹头20之间夹进来的纱线，在用下面所说的剪切器切断之后，吸嘴23就把在空纸管B和夹头20之间形成的很小的间隙中的纱线头吸进来。
24是为在空纸管B上形成纱线绕卷用的纱线导向器，由凸轮R7使之摇摆。如图4所示，纱线导向器24上有凹槽24a，把纱线Y引向纱线绕卷的予定位置。不过，使纱线绕卷向箭头C方向挪动的却是由转换开关控制的电动机1M4。电动机1M4通过齿25、26，一点一点地推动杠杆27，再经过齿轮28、29，使纱线导向器24一点一点向着虚线箭头d的方向摇摆，并且使纱线绕卷向着箭头C的方向挪动。使电动机1M4与使空纸管B旋转的电动机1M3联动，就能以规定的螺距形成预定数量的纱线绕卷。
参照图1和图3说明附设在落纱装置1左侧面的各种部件。31是夹持空纸管B的夹持器，它是在纱线绕卷形成位置e与向摇架臂上安装的位置f之间的搬运机构。夹持器31由凸轮L1推动回转，爪32则由用电磁线圈SV1制动的缸33使其开、关。
34是为装上空纸管B用的夹头，由凸轮12使其进、退。夹头34的端头呈锥形，与附设在右侧面上的夹头共同用来夹持空纸管B并使其直径小的一端扩口。
35是由拾纱臂36和拾纱杆37组成的拾取器，在拾纱杆37的端头上装有拾纱导向器38。拾纱臂36由凸轮L6推动回转，拾纱杆37则由凸轮L8推动回转。如图3所示，借助于靠在图中未表示的罗拉上的供满了的纱筒(即横向运动卷筒5)的旋转，作横向运动的纱线Y被在h位置上的拾纱导向器38挡住。然后拾纱导向器依下列顺序移动h-i-j-k，使纱线呈Y3、Y4所成的锐角形状。
39是靠纱杆，由凸轮L7使之回转。40是切断器，由凸轮L3使其开、闭。纱线Y3在靠近切断器40被切断之后，纱线头Y3即被吸引到纱线凸头导向器41中。而纱线头Y4则被夹在空纸管B与图2的夹头20之间。
41是纱线凸头导向器，由凸轮L3使其作横向滑动，由凸轮L5使其回转。此外，用电磁线圈SVO的开、关使吸气管起作用。当与橡胶罗拉16(参见图1)接触，绕满了的纱筒P反转时，被松开的纱线头Y3就被吸进纱线凸头导向器41中。被吸进去的纱线头Y3的长度就是纱线凸头的长度。因此，利用驱动橡胶罗拉16的电动机1M3，就能任意调整纱线凸头的长度。如图3所示，纱线凸头导向器41位于绕满了的纱筒P的空纸管B的小直径一侧。所以在绕满了的纱筒P旋转的同时，随着它的移动就形成了纱线凸头。
下面参照图4简单说明用上述落纱装置1的各个部件形成纱线绕卷的顺序。用夹持器31的爪32夹持住空纸管B，运送到夹头20、34的轴线位置上。夹头20、34可分别在L2及R3的方向前进或后退，夹住空的纱筒。此时，已被吸进处在退出位置上的吸嘴23中的纱线端头被夹住在夹头20与空纸管B之间。然后，纱线导向器24向R7的方向回转，由凹槽24a确定纱线Y的位置。然后，借助于夹头20的转动，形成纱线绕卷。与此同时，纱线导向器24逐渐向d方向转动，于是纱线绕卷便向C方向移动。纱线的卷绕量决定于夹头
0的转数。纱线卷绕终了时，纱线导向器复位到假想线的位置，再一次用夹持器31的爪32夹住空纸管B，把它运送到摇架臂的位置上去。在运送空纸管B之前，处在吸嘴23里面的纱头从空纸管B中排出，呈图6的状态，再装到摇架臂上去。
下面参照图5说明形成纱线凸头的顺序。绕满了的纱筒P夹持在摇架臂9上。该摇架臂9的销子9a挂在挂钩杆13上，绕满了的纱筒P处在预定的位置上。然后，当纱线凸头导向器41处于假想线的位置(用切断器切断纱线的位置的附近)时，便吸引纱线端头。然后，借助于橡胶罗拉16的旋转，绕满了的纱线反向旋转，把松开的线头吸住。该松开的线头的长度，即是由橡胶罗拉的转数确定的长度，就确定了。然后，纱线凸头导向器41移动到实线的位置，对着纸管的小直径一端。然后，由橡胶罗拉16的转动使绕满了的纱筒正转，于是被吸进纱线凸头导向器中的纱线就在低管的小直径一端卷绕成纱线凸头。与此同时，纱线凸头导向器41逐渐向L4方向移动，形成如图7那样的纱线凸头。纱线凸头形成之后，开启器19把摇架臂9放开，就把绕满了的纱筒P放开了。然后，把要绕纱线的空纸管运到放开了的摇架臂9的位置上，由开启器19把摇架臂合上，装好空纸管B。
本发明的落纱装置是在通过凸轮完成放开绕满了的纱筒和装上空纸管等一系列作业的落纱装置中，用单独的电动机驱动向空纸管上卷绕纱团及其凸轮，由于靠控制该电动机的运行时间和速度可改变卷绕量，所以能随意调整纱团的卷绕量。
权利要求
1.一种通过凸轮完成放开绕满了的纱筒和装上空纸管等一系列作业的落纱装置，其特征在于，向空纸管上卷绕纱线及其凸轮用单独的电动机驱动。
全文摘要
本发明提供一种卷绕量能任意设定的落纱装置。该装置是在通过凸轮L
文档编号B65H67/04GK1070012SQ9210527
公开日1993年3月17日 申请日期1992年7月1日 优先权日1991年7月1日
发明者关谷登 申请人:村田机械株式会社