专利名称：印刷装置、印刷方法及程序的制作方法
技术领域：
本发明涉及采用颜料墨液和染料墨液的印刷技术。
背景技术：
作为印刷装置，已知有通过从喷嘴对印刷介质排出墨液而形成墨点，形成印刷图像的喷墨式印刷装置(下记专利文献1等)。喷墨式印刷装置有采用颜料墨液和染料墨液的2种墨液作为墨液执行印刷的情况。「颜料墨液」是采用颜料作为墨液的色料的墨液，「染料墨液」是采用染料作为墨液的色料的墨液。一般，颜料墨液与染料墨液比较，难以渗透印刷用纸，透明度低，因此适合于文字印刷等的印刷。另外，染料墨液与颜料墨液比较，容易渗透印刷用纸且透明度高，因此适于照片图像的印刷。但是，众所周知，采用颜料墨液和染料墨液的两方形成印刷图像的场合，根据颜料墨液的墨点和染料墨液的墨点的重叠顺序，有表现的色彩浓度不同的情况。使印刷头往复移动执行双向印刷的印刷装置中，若在印刷头的移动方向并列配置颜料墨液的喷嘴和染料墨液的喷嘴，则印刷头的往路和复路中，颜料墨液和染料墨液排出的顺序更替。从而，这样的印刷装置中，印刷头的往路中形成的印刷图像和复路中形成的印刷图像中，灰度不同，存在印刷图像的画质降低的可能性。专利文献1 日本特开平11-188896号公报
发明内容
本发明的目的是提供抑制由采用颜料墨液和染料墨液的印刷形成的印刷图像的画质降低的技术。本发明为解决上述的课题的至少一部分而提出，可实现为以下的形态或适用例。[适用例1]一种印刷装置，其特征在于，具备颜料墨液喷嘴，其排出颜料墨液，在印刷介质形成颜料墨点；染料墨液喷嘴，其排出染料墨液，在印刷介质形成染料墨点；以及喷嘴控制部，其通过控制上述颜料墨液喷嘴和上述染料墨液喷嘴排出的墨液量来控制上述颜料墨点和上述染料墨点的尺寸；上述喷嘴控制部，执行第1印刷处理和第2印刷处理，形成包含由上述第1和第2 印刷处理分别形成的第1和第2印刷图像区域的印刷图像，上述第1印刷处理使上述颜料墨液喷嘴形成颜料墨点后，使上述染料墨液喷嘴形成与上述颜料墨点相邻接的染料墨点，从而形成相互邻接的颜料墨液的点列和染料墨液的点列，上述第2印刷处理使上述染料墨液喷嘴形成染料墨点后，使上述颜料墨液喷嘴形成与上述染料墨点相邻接的颜料墨点，从而形成相互邻接的染料墨液的点列和颜料墨液的点列，
上述喷嘴控制部，在上述第1或第2印刷处理中，在形成从颜料墨点和染料墨点的 2种墨点中预先选择的第1种墨点时，⑴在与上述第1种墨点相邻接的第2种墨点的尺寸比预先设定的尺寸小的场合，不变更上述第1种墨点的尺寸，( )在上述第2种墨点的尺寸在上述预先设定的尺寸以上的场合，执行变更上述第1种墨点的尺寸的点尺寸调节处理。根据该印刷装置，即使是因颜料墨点和染料墨点的重叠顺序不同而有可能在第1 印刷区域和第2印刷区域之间发生浓度不均的场合，也可以通过变更颜料墨点的尺寸，调节第1印刷区域或第2印刷区域中的浓度，抑制浓度不均的发生。从而，可抑制通过采用颜料墨液和染料墨液的印刷形成的印刷图像的画质的降低。[适用例2]适用例1所述的印刷装置，其中，上述点尺寸调节处理在上述第1印刷处理中执行，上述第1种墨点是颜料墨点，上述第2种墨点是染料墨点。根据该印刷装置，即使是因颜料墨点和染料墨点的重叠顺序不同而有可能在第1 印刷区域和第2印刷区域之间发生浓度不均的场合，也可以通过变更颜料墨点的尺寸，调节第1印刷区域中的浓度，抑制浓度不均的发生。[适用例3]适用例1或适用例2所述的印刷装置，其中，具备印刷头，上述印刷头具有由上述颜料墨液喷嘴和上述染料墨液喷嘴分别在一定方向以一定的喷嘴间距排列而成的、相互并列的颜料墨液喷嘴列和染料墨液喷嘴列，并在与上述颜料墨液喷嘴列和上述染料墨液喷嘴列的列方向交叉的第1和第2方向上往复移动，上述颜料墨液喷嘴列和上述染料墨液喷嘴列，在上述印刷头中，将上述颜料墨液喷嘴列配置在第1方向侧，将上述染料墨液喷嘴列配置在上述第2方向侧，并且上述颜料墨液喷嘴和上述染料墨液喷嘴在上述列方向上相互偏移，上述第1印刷处理包含使上述印刷头在上述第1方向移动并印刷上述第1印刷图像区域的处理，上述第2印刷处理包含使上述印刷头在上述第2方向移动并印刷上述第2印刷图像区域的处理，上述喷嘴控制部，通过交替执行上述第1和第2印刷处理，在上述印刷介质形成印刷图像。根据该印刷装置，可执行采用颜料墨液和染料墨液的双向印刷，可抑制该双向印刷中往路的印刷中形成的印刷区域和复路的印刷中形成的印刷区域之间的浓度不均的发生。[适用例4]适用例1 3的任一个所述的印刷装置，其中，上述喷嘴控制部，根据上述印刷介质的种类，变更上述点尺寸调节处理中的阈值即上述预先设定的尺寸或上述点尺寸调节处理中的上述第1种墨点的尺寸的变更比率的
至少一方。
根据该印刷装置，即使是因印刷介质的种类不同而使印刷介质形成的墨点的尺寸变化的场合，也可以执行与印刷介质的种类相应的点尺寸调节处理，因此可抑制印刷画质的降低。[适用例5]一种印刷方法，由具有排出染料墨液的染料墨液喷嘴和排出颜料墨液的颜料墨液喷嘴的印刷装置执行，其特征在于，具备(a)使上述颜料墨液喷嘴形成颜料墨点后，使上述染料墨液喷嘴形成与上述颜料墨点相邻接的染料墨点，从而形成包含相互邻接的颜料墨液的点列和染料墨液的点列的第 1印刷图像区域的步骤；(b)使上述染料墨液喷嘴形成染料墨点后，使上述颜料墨液喷嘴形成与上述染料墨点相邻接的颜料墨点，从而形成包含相互邻接的染料墨液的点列和颜料墨液的点列的第 2印刷图像区域的步骤；和(c)通过重复上述步骤(a)和上述步骤(b)，形成包含上述第1和第2印刷图像区域的印刷图像的步骤；上述印刷装置在上述步骤(a)或上述步骤(b)中，在形成从颜料墨点和染料墨点的2种墨点中预先选择的第1种墨点时，⑴在与上述第1种墨点相邻接的第2种墨点的尺寸比预先设定的尺寸小的场合，不变更上述第1种墨点的尺寸，(ii)在上述第2种墨点的尺寸在上述预先设定的尺寸以上的场合，执行变更上述第1种墨点的尺寸的点尺寸调节处理。[适用例6]一种使印刷装置执行印刷的程序，上述印刷装置具备颜料墨液喷嘴，其排出颜料墨液，在印刷介质形成颜料墨点；染料墨液喷嘴，其排出染料墨液，在印刷介质形成染料墨点；以及喷嘴控制部，其通过控制上述颜料墨液喷嘴和上述染料墨液喷嘴排出的墨液量来控制上述颜料墨点和上述染料墨点的尺寸；其特征在于，上述程序使上述印刷装置执行，使上述颜料墨液喷嘴形成颜料墨点后，使上述染料墨液喷嘴形成与上述颜料墨点相邻接的染料墨点，从而形成相互邻接的颜料墨液的点列和染料墨液的点列的第1印刷处理，使上述染料墨液喷嘴形成染料墨点后，使上述颜料墨液喷嘴形成与上述染料墨点相邻接的颜料墨点，从而形成相互邻接的染料墨液的点列和颜料墨液的点列的第2印刷处理，在上述第1或第2印刷处理中，在形成从颜料墨点和染料墨点的2种墨点中预先选择的第1种墨点时，⑴在与上述第1种墨点相邻接的第2种墨点的尺寸比预先设定的尺寸小的场合，不变更上述第1种墨点的尺寸，(ii)在上述第2种墨点的尺寸在上述预先设定的尺寸以上的场合，执行变更上述第1种墨点的尺寸的点尺寸调节处理。另外，本发明可以各种形态实现，例如，可以印刷装置及印刷方法、印刷装置的控制方法及控制装置、用于实现这些方法或装置的功能的计算机程序、记录该计算机程序的记录介质等的形态实现。
图1是印刷装置的构成的概略图。
图2是说明在印刷头设置的喷嘴的配置构成的示意图。
图3是第1和第2驱动信号生成部生成的驱动信号的一例示意图。
图4是本实施例的印刷装置采用的黑色的颜料墨液及染料墨液的各自的特性的汇总说明图。
图5是在用纸形成的颜料墨液的点和染料墨液的点的差异的示意图。
图6是采用染料墨液的近似带状印刷的工序顺序的示意图。
图7是用黑色的颜料墨液及染料墨液执行的带状印刷的工序顺序的示意图。
图8是说明带状印刷中的颜料墨液的点和染料墨液的点之间的重叠的示意图。
图9是带状印刷时印刷执行部执行的控制处理的顺序的流程图。
图10是说明颜料墨点的尺寸的调节处理的示意图。
图11是说明带状印刷的印刷结果的示意图。
图12是说明带状印刷的印刷结果的示意图。
图13是第2实施例中的印刷装置的印刷头的构成的概略图。
图14是第2实施例的印刷装置执行的带状印刷工序的顺序的示意图。
标号说明
10..控制单元
11..内部总线
20 · CPU
21..通信控制部
23..印刷执行部
31 · RAM
33 · ROM
35 ·EEPROM
41..第1驱动信号生成部
42..第2驱动信号生成部
50..托架
5155...墨盒
60，60A...印刷头
61Yd,61Md,61Cd,61Kp,61Kd. · ·喷嘴
62Yd,62Md,62Cd,62Kp,62kd...喷嘴列
70..托架驱动部
71..托架马达
72..驱动传送带
73..滑轮
74 ·滑动轴
80..用纸传送部
81...传送马达
82...压板
100..印刷装置
200..个人电脑
DSl..第1驱动信号
DS2..第2驱动信号
Dd...染料墨点
Dp...颜料墨点
Ld, Lp · ·移动轨迹
Pld P4d, Plp Ρ4ρ· ·
PP...用纸
Pd, Pp...墨液排出位置
驱动脉冲
具体实施例方式A.第1实施例图1是本发明一实施例的印刷装置100的构成的概略图。该印刷装置100是通过向印刷介质即用纸PP排出墨滴而形成的墨点形成印刷图像的喷墨式打印机，执行双向印刷的印刷处理。印刷装置100具备控制单元10、托架50、印刷头60、托架驱动部70、用纸传送部80。控制单元10具备CPU20、RAM31、R0M33、EEPR0M35、第1和第2驱动信号生成部41、 42。CPU20、RAM31、R0M33、EEPR0M;35通过内部总线11相互连接。CPU20读出在R0M33或者 EEPR0M35预先存储的程序，在RAM31上展开执行，从而起到通信控制部21、印刷执行部23 的功能。通信控制部21控制印刷装置100和与印刷装置100连接的个人电脑(PC) 200等的外部设备之间的通信。印刷执行部23根据从个人电脑200接收的印刷数据，控制印刷装置100的各构成部，执行印刷处理。第1和第2驱动信号生成部41、42分别根据印刷执行部23的指令，生成驱动喷嘴的驱动信号。另外，具体的驱动信号的内容将后述。在托架50搭载了 5个墨盒51 55。第1至第3的墨盒51 53分别封入黄色的染料墨液(Yd)、品红色的染料墨液(Md)、青色的染料墨液(Cd)。另外，第4墨盒M封入黑色的颜料墨液(Kp)，第5墨盒55封入黑色的染料墨液(Kd)。S卩，该印刷装置100，对于彩色印刷，可进行染料墨液的印刷，对于单色印刷，可进行染料墨液的印刷和颜料墨液的印刷。印刷头60在托架50的下部配置。印刷头60的下面(与用纸PP相向的面)，设置用于排出上述的各色的染料墨液及黑色的颜料墨液的第1至第5喷嘴61Yd、61Md、61Cd、 61Kp、61Kd。上述的各墨盒51 55安装在对应的各色的喷嘴61Yd、61Md、61Cd、61Kp、61Kd的上方，向各喷嘴61Yd、61Md、61Cd、61Kp、61Kd供给墨液。另外，印刷头60的下面中的各喷嘴 61Yd、61Md、61Cd、61Kp、61Kd 的配置构成将后述。托架驱动部70是用于使托架50沿用纸PP的面在直线方向(图1的纸面左右方向)往复移动的驱动机构。托架驱动部70具备托架马达71、驱动传送带72、滑轮73、滑动轴74。滑动轴74在托架50的移动方向架设，可滑动地保持托架50。驱动传送带72在托架马达71和滑轮73之间无端状地搭设，托架50被固定地安装。托架马达71根据来自印刷执行部23的指令被旋转驱动。与托架马达71的旋转驱动相应，安装到驱动传送带72的托架50及印刷头60沿用纸PP的印刷面往复移动。另外，本说明书中，将该托架50及印刷头60的往复移动的方向称为「主扫描方向」，为了方便， 特别地，将图1的纸面右方向及纸面左方向分别称为「往路方向」及「复路方向」。用纸传送部80具备传送马达81和压板82。压板82是在与主扫描方向平行方向架设的旋转轴，通过传送马达81旋转。传送马达81根据印刷执行部23的指令而驱动。用纸PP在印刷处理时，在压板82的侧面上载置，通过压板82的旋转传送。另外，本说明书中， 印刷处理时用纸PP传送的方向简称「传送方向」，或称为「副扫描方向」。印刷执行部23从个人电脑200接受印刷数据后，执行双向印刷的印刷处理。具体地说，印刷执行部23使印刷头60在往路方向或复路方向移动一定的距离，同时根据印刷数据，从各色的喷嘴61Yd、61Md、61Cd、61Kp、61Kd排出墨液。印刷执行部23通过取得由第1 和第2驱动信号生成部41、42生成的驱动信号并根据印刷数据向各喷嘴施加，执行墨液的排出。通过反复该印刷头60的移动和墨液的排出，在用纸PP形成沿主扫描方向排列的墨点列。印刷执行部23在印刷头60的往路方向或复路方向的扫描结束后，将用纸PP以规定的传送距离向传送方向移动。然后，印刷执行部23，开始印刷头60向与前述的扫描方向相反的方向的扫描，并执行与印刷数据相应的从各喷嘴61Yd、61Md、61Cd、61Kp、61Kd的墨液的排出。因此，在用纸PP，形成与先形成的墨点列并列的墨点列。印刷装置100，通过交替反复这样的基于印刷头60的向主扫描方向的扫描的墨点列的形成和用纸PP的传送，形成印刷图像。图2是说明印刷头60设置的喷嘴的配置构成的示意图。图2示意表示印刷头60 的下面(与用纸PP相向的面)。各喷嘴61Yd、61Md、61Cd、61Kp、61kd分别沿副扫描方向一列排列N(N为任意的自然数)个，构成第1至第5喷嘴列62Yd、62Md、62Cd、62Kp、6^id。具体地说，第1至第3喷嘴列62Yd、62Md、62Cd由黄色、品红色、青色的染料墨液用的喷嘴61Yd、 61Md、61Cd构成。另外，第4和第5喷嘴列62Kp、62kd由黑色的颜料墨液和黑色的染料墨液用的喷嘴61Kp、61kd构成。各喷嘴61Yd、61Md、61Cd、61Kp、61kd 在各喷嘴列 62Yd、62Md、62Cd、62Kp、62kd 中， 以近似一定的间隔D(以后称为「喷嘴间距D」)排列。另外，第1至第4喷嘴列62Yd、62Md、 62Cd、62Kp的喷嘴61Yd、61Md、61Cd、61Kp的各色的喷嘴沿主扫描方向排列为一直线。另一方面，第5喷嘴列62Kd的各喷嘴61kd设置为相对于第4喷嘴列62Kp的各喷嘴61Κρ偏移喷嘴间距D的一半的距离(1/2D)。通过具有这样的喷嘴61Yd、61Md、61Cd、61Kp、61kd的配置构成，本实施例的印刷装置100，可适宜执行采用染料墨液的近似带状印刷和采用颜料墨液和染料墨液的带状印刷的2种印刷处理。近似带状印刷及带状(band)印刷将后述。图3(A)、(B)是分别表示第1和第2驱动信号生成部41、42生成的驱动信号的一例的示意图。图3(A)、(B)中，第1和第2驱动信号DS1、DS2分别以纵轴为电压，横轴为时间进行了图示。第1和第2驱动信号DS1、DS2根据在R0M33预先存储的表示电位的变化图形的驱动信号生成用数据而生成。另外，驱动信号生成用数据由印刷执行部23从R0M33读出，并向第1和第2驱动信号生成部41、42发送。第1驱动信号生成部41生成的第1驱动信号DSl供给各色的染料墨液用的喷嘴 61Yd、61Md、61Cd、61Kd。另外，第2驱动信号生成部42生成的第2驱动信号DS2供给黑色的颜料墨液的喷嘴61Kp。第1驱动信号DSl和第2驱动信号DS2中，根据颜料墨液和染料墨液的各自的墨液特性(后述)，改变信号的脉冲宽度、振幅。染料墨液用的第1驱动信号DSl (图3(A))具有第1至第4驱动脉冲Pld P4d。 第1至第3驱动脉冲Pld、P2d、P3d分别是用于形成染料墨液的大点、中点、小点的脉冲。第 4驱动脉冲P4d是用于不使各喷嘴61Yd、61Md、61Cd、61Kd执行墨液的排出的脉冲。颜料墨液用的第2驱动信号DS2 (图3 (B))与第1驱动信号DSl同样，具有第1至第4驱动脉冲 Plp P4p。第1和第2驱动信号DS1、DS2分别以一定的周期T反复生成，向与印刷头60对应的各喷嘴61Yd、61Md、61Cd、61Kp、61Kd发送。另外，第1和第2驱动信号DS1、DS2的周期T 分别由与第1和第2驱动信号DS1、DS2 一起发送的锁存脉冲(没有图示)规定。同样，第 1和第2驱动信号DS1、DS2中的各脉冲Pld P4d、Plp P4p的发送期间由与第1和第2 驱动信号DS1、DS2 —起发送的变更脉冲(没有图示)规定。这里，各喷嘴61Yd、61Md、61Cd、61Kp、61Kd与被墨液填充的墨液室连通，在墨液室的壁面，配置作为压力发生元件的压电元件。向与各喷嘴61Yd、61Md、61Cd、61Kp、61Kd对应的压电元件，施加上述的驱动信号DS1、DS2所包含的驱动脉冲Pld P4d、Plp P4p的一个。按照印刷执行部23根据印刷数据确定的点尺寸，逐个喷嘴地选择向各喷嘴61Yd、61Md、 61Cd、61Kp、61Kd施加的驱动脉冲。压电元件根据施加的驱动脉冲的电位的变化而变形，使墨液室内的压力变化。从而与墨液室内的压力变化相应的墨液量的墨滴从各喷嘴排出。另外，即使各喷嘴61Yd、 61Md、61Cd、61Kp、61Kd不排出墨液，也施加第4驱动脉冲P4d、P4p。通过由这些脉冲P4d、 P4p改变墨液室内的压力，在喷嘴开口部形成的墨液的弯月液面振动，抑制了喷嘴开口部附近的墨液的增粘。图4是本实施例的印刷装置100采用的黑色的颜料墨液及染料墨液的各自的特性的汇总说明图。一般，颜料墨液和染料墨液即使同样是黑色，也因墨液成分对用纸PP的浸透的容易度(本说明书中也成为「用纸浸透性」)和/或色相而异。若比较颜料墨液和染料墨液，则二者的用纸浸透性，颜料墨液低，染料墨液高。即，颜料墨液的墨滴难以渗透印刷用纸，而染料墨液的墨滴容易渗透印刷用纸。这是因为，颜料墨液的颜料成分容易在印刷用纸的表面上停留。由于这样的用纸浸透性的差异，从印刷头60的喷嘴61Kp、61Kd分别排出相同量的墨液时，存在颜料墨点在用纸PP形成的墨点的尺寸比染料墨点小的倾向。另外，在颜料墨液形成的墨点的表面，由用纸PP的表面残留的颜料成分形成凹凸。因此，由颜料墨液的墨点形成的印刷图像的光泽度比染料墨液形成的印刷图像低。而且，关于色相，颜料墨液的黑色具有偏向品红色侧的色相，染料墨液的黑色具有偏向青色侧的色相。从而，由颜料墨液形成的印刷图像和由染料墨液形成的印刷图像中， 单位面积所包含的墨液量相同时，颜料墨液形成的印刷图像与染料墨液形成的印刷图像相比，浓度高。另外，作为其他的墨液特性的差异，颜料墨液的耐水性和耐气候性比染料墨液高。 另外，颜料墨液由于难以渗透和色彩的浓度高，一般适用于文字的印刷，染料墨液由于容易渗透和透明度，一般适用于照片图像的印刷。图5是说明通过本实施例的印刷装置100在用纸PP形成的颜料墨液的点和染料墨液的点的差异的示意图。该图中，示意表示了上述颜料墨液和染料墨液之间的墨点尺寸的差异和浓度的差异。如图3所说明，本实施例的印刷装置100，根据各驱动脉冲Pld P3d、Plp P3p，在用纸PP形成颜料墨液及染料墨液的各自的大点、中点、小点。但是，即使作为同种的点尺寸而形成的墨点，颜料墨液的点也设定成以比染料墨液的点较小的尺寸形成。该理由是因为，与仅仅采用染料墨液在用纸PP形成浓度均一的整面图像的情况比，仅仅采用颜料墨液在用纸PP形成相同浓度的整面图像的情况可减少单位面积所包含的墨液量。这里，本实施例的印刷装置100中，执行上述的仅仅采用染料墨液的近似带状印刷和采用颜料墨液和染料墨液的两方的带状印刷。具体地说，照片图像等的彩色印刷执行近似带状印刷，单色图像或者黑色的文字印刷执行带状印刷。图6(A)、⑶是采用染料墨液的近似带状印刷的工序顺序的示意图。图6(A)、⑶ 分别图示了印刷头60中的黑色的染料墨液用的第5喷嘴列6Id。另外，图6(A)、(B)中， 为了方便，第5喷嘴列62Kd的喷嘴61Kd的个数图示为7个(N =7)。另外，图6(A)、(B)， 近似带状印刷中的各喷嘴61Kd的移动轨迹Ld由一点划线图示，该线上，由白圈图示了黑色的染料墨液的排出位置Pd。而且，图6(B)中为了方便，由虚线图示了图6(A)的工序刚结束后的第5喷嘴列 62Kd的位置和图6(A)的工序中的墨液排出位置Pd。另外，彩色图像印刷时，其他染料墨液的喷嘴列62Yd、62Md、62Cd进行的近似带状印刷也并行执行，但是其内容与第5墨液喷嘴列 62Kd同样，因此图示及说明省略。近似带状印刷中，印刷执行部23使第5墨液喷嘴列6观(1(印刷头60)向往路方向移动的同时，以与印刷图像的像素间距相应的间隔排出墨液(图6(A))。因此，在用纸PP， 以与喷嘴61Kd的个数相应的列数形成以相互喷嘴间距D隔开的在副扫描方向并列的墨点列。接着，印刷执行部23使用纸PP在传送方向移动喷嘴间距D的一半的距离(1/2D)。 然后，印刷执行部23使印刷头60向复路方向移动的同时，以与印刷图像的像素间距相应的间隔排出墨液(图6⑶)。因此，在图6㈧的工序中形成的并列墨点列的各自的附近，形成新的墨点列。图6(B)的墨点列的形成工序后，印刷执行部23使用纸PP移动1带量(S卩，喷嘴的个数NX喷嘴间距D的距离)，再次执行与图6㈧同样的往路方向的墨点列的形成工序。 即，该近似带状印刷中，通过印刷头60的1度的往复扫描，形成印刷图像的1带量，通过反复该1带量的印刷，形成印刷图像。图7 (A)、(B)是采用黑色的颜料墨液及染料墨液而执行的带状印刷的工序顺序的与图6同样的示意图。图7(A)、(B)图示了印刷头60中的第4和第5喷嘴列62Kp、6Id。 另外，图7 (A)、(B)图示了表示带状印刷中的喷嘴61Kp、61Kd的各自的移动轨迹Lp、Ld的一点划线及二点划线和表示黑色的颜料墨液及染料墨液的排出位置Pp、Pd的黑圈及白圈。 另外，图7 (B)，为了方便，图示了图7 (A)的工序中的墨液的排出位置Pp、Pd，并由虚线图示了图7(A)的工序刚结束后的第4和第5喷嘴列62Kp、62Kd的配置位置。该带状印刷中，印刷执行部23使第4和第5喷嘴列62Kp、6Id(印刷头60)向往路方向移动的同时，以与印刷图像的像素间距相应的间隔，排出黑色的颜料墨液及染料墨液(图7(A))。因此，在用纸PP，以喷嘴61Kp、61Kd的个数N相应的列数形成相互以喷嘴间距D的一半的距离(1/2D)隔开的并列墨点列(副扫描方向交替排列的染料墨液的点列和颜料墨液的点列)。接着，印刷执行部23使用纸PP在传送方向移动1带量的距离(NXD)。然后，印刷执行部23使印刷头60在复路方向折返移动，并以与印刷图像的像素间距相应的间隔，排出黑色的颜料墨液及染料墨液(图7(B))。因此，在图7(A)说明的工序中形成的并列多个墨点列群的传送方向下游侧，形成新的墨点列群。即，该带状印刷中，通过印刷头60的1度的往复扫描，形成印刷图像的2带量，通过反复该2带量的印刷，形成印刷图像。这样，本实施例的印刷装置100中，在印刷单色印刷图像时，通过执行该带状印刷，与通过近似带状印刷进行印刷的场合比，可进行高速印刷。另外，本说明书中，带状印刷形成的印刷图像中，印刷头60在往路方向移动时形成的印刷图像的区域称为「往路印刷区域」。另外，印刷头60在复路方向移动时形成的印刷图像的区域称为「复路印刷区域」。图8是说明带状印刷中的颜料墨液的点和染料墨液的点之间的重叠的示意图。这里，带状印刷形成的印刷图像中，沿传送方向，颜料墨液的点Dp和染料墨液的点Dd排列为一列(图7)。该相互邻接的颜料墨点Dp和染料墨点Dd通过它们的点尺寸的组合，相互重叠。图8(A)、(B)分别示意表示了大点尺寸(图5)的墨点Dp、Dd彼此的重叠。图8 (A) 表示往路印刷区域中的颜料墨点Dp和染料墨点Dd重叠的状态，图8 (B)表示往路印刷区域中的颜料墨点Dp和染料墨点Dd重叠的状态。在进行带状印刷中的往路方向的印刷时，将黑色的颜料墨液用的第4喷嘴列62Kp 设为前段侧，黑色的染料墨液用的第5喷嘴列62Kd设为后段侧，移动印刷头60(图7(A))。 从而，往路印刷区域的印刷中，在颜料墨点Dp后，形成相邻接的染料墨点Dd(图8(A))。另一方面，在进行带状印刷中的复路方向的印刷时，将黑色的染料墨液用的第5 喷嘴列62Kd设为前段侧，将黑色的颜料墨液用的第4喷嘴列62Kp设为后段侧，移动印刷头60(图7(B))。从而，复路印刷区域的印刷中，在染料墨点Dd后，形成相邻接的颜料墨点 Dp(图 8(B))。这里，与用纸PP形成的颜料墨点Dp重叠地排出染料墨液时(图8(A))，色相浓的颜料墨液的颜料成分覆盖用纸PP的外表面后，再重叠色相淡且透明度高的染料墨液。该场合，墨点Dp、Dd彼此重合的区域的浓度成为与颜料墨液的点的浓度大致相同程度的浓度。相对地，与染料墨点Dd重叠地排出颜料墨液时(图8 (B))，在浸透用纸PP的染料墨液的成分中，颜料墨液的颜料成分浸透、扩散。因此，墨点Dp、Dd彼此重合的区域中的浓度与图8(A)的场合相比较低。图8 (C)表示本实施例的印刷装置100的带状印刷中，由各喷嘴61Kp、61Kd生成具有大点尺寸的墨点时的印刷图像的示意图。该场合，往路印刷区域中，颜料墨液和染料墨液的点彼此的重叠成为如图8(A)，复路印刷区域中，颜料墨液和染料墨液的点彼此的重叠成为如图8(B)。这样，根据墨点彼此重叠的区域的浓度差，在往路印刷区域和复路印刷区域中，全体的浓度不同。即，往路印刷区域的浓度高，复路印刷区域的浓度低。即，本实施例的印刷装置100执行的带状印刷中，在往路印刷区域和复路印刷区域形成的点的排列构成即使同一，根据颜料墨液和染料墨液的点彼此的重叠程度，这些区域的浓度也变得不同。因而，本实施例的印刷装置100中，为了抑制在往路印刷区域和复路印刷区域之间发生浓度差，印刷执行部23执行以下说明的控制处理。图9是带状印刷时印刷执行部23执行的控制处理的顺序的流程图。步骤SlO中， 印刷执行部23根据印刷数据，确定形成的各个墨点的墨点尺寸。该墨点的尺寸也可以用预先准备的印刷图像的各个浓度的点排列图形和/或映射确定。步骤S20中，印刷执行部23取得在现在的各喷嘴6IKp、6IKd的配置位置要形成的墨点的尺寸。步骤S30中，印刷执行部23根据印刷头60的移动方向确定将要形成的墨点是往路印刷区域的墨点还是复路印刷区域的墨点。在往路印刷区域形成墨点的场合，印刷执行部23通过步骤S40 S60的处理，调节由颜料墨液要形成的墨点的尺寸。另外，在复路印刷区域形成墨点的场合，印刷执行部23执行步骤S70的处理。步骤S40中，印刷执行部23取得该墨液排出工序中形成的颜料墨点的在副扫描方向相邻接的位置形成的染料墨点(以下，简称「邻接染料墨点」)的尺寸。即，取得之后的墨液排出工序中形成的邻接染料墨点的尺寸。步骤S50中，根据该墨液排出工序中形成的颜料墨点的尺寸和步骤S40取得的邻接染料墨点的尺寸的组合，执行颜料墨点和邻接染料墨点的重叠程度(干涉量)的判定。通过该判定处理判定颜料墨点和邻接染料墨点之间的干涉量大的场合，本实施例的印刷装置100中，缩小要形成的颜料墨点的尺寸(步骤S50)。图10是说明步骤S50 S60中的颜料墨点Dp的尺寸的调节处理的示意图。本实施例的印刷装置100中，为图10(A) (D)各自所示的墨点Dp、Dd的组合时，认为墨点Dp、 Dd彼此的重叠程度大，将颜料墨点Dp的点尺寸缩小形成。另外，图10(A) ⑶图示了成为颜料墨点Dp的缩小处理的对像的组合，同时示意图示了缩小处理后的颜料墨点Dp和邻接染料墨点Dd。本实施例中，颜料墨点Dp为大点，该颜料墨点Dp的2个邻接染料墨点Dd中的至少一方为大点的场合，将颜料墨点Dp的尺寸缩小为中点。具体地说，图10㈧是颜料墨点 Dp为大点，2个邻接染料墨点Dd的任一个为大点的场合。图10 (B)、(C)是颜料墨点Dp为大点，邻接染料墨点Dd的一方为大点，另一方为中点或小点的场合。图10(D)是颜料墨点 Dp为大点，邻接染料墨点Dd的一方形成为大点，另一方不形成的场合。这些场合中，印刷时都将颜料墨点Dp以中点的尺寸形成。另外，步骤S50中的判定处理中，为图10说明的点尺寸的组合以外的组合时，也可以判定颜料墨点Dp和邻接染料墨点Dd之间的干涉量大。另外，步骤S60中，颜料墨点Dp 执行从大点到中点的点尺寸的缩小处理，但是，也可以执行其他点尺寸的缩小处理。例如， 颜料墨点Dp为中点，2个邻接染料墨点Dd的任一个为大点时，也可以将颜料墨点Dp变更为小占。但是，墨液的渗透容易度一般因印刷用纸的种类而异。从而，本实施例的印刷装置100中，用纸PP的种类变更时，有形成的墨点的大小不同的情况。S卩，该场合，通过用纸种类的变更，可使相邻接的颜料墨点和染料墨点的重叠程度不同。另外，步骤S60中，即使变更颜料墨点的尺寸，调节后的颜料墨点和邻接染料墨点的重叠程度也可能不会成为期望的重
叠程度。因而，步骤S50的判定处理中，也可以根据用纸PP的种类，变更判定的基准。例如， 一般，为采用普通纸的喷墨方式的印刷的场合，与光泽纸等的喷墨印刷用的用纸比较，墨液容易渗透。因而，用纸PP采用普通纸的场合，与采用光泽纸等的喷墨印刷用的用纸的场合相比，也可以使步骤S60的变更颜料墨点的尺寸的处理的执行条件宽松。更具体地说，用纸 PP采用普通纸的场合，与采用喷墨印刷用的用纸的场合相比，也可以更多地设定步骤S60 的处理执行的颜料墨点和邻接染料墨点的组合。另夕卜，步骤S60中的颜料墨点的尺寸的变更处理中，也可以根据用纸PP的种类，改变颜料墨点的尺寸变更的比率。具体地说，用纸PP采用普通纸的场合，与采用喷墨印刷用的用纸的场合相比，颜料墨点的尺寸也可以变更为更小。这样，通过根据用纸PP的种类改变步骤S50中的判定处理的基准和步骤S60中的颜料墨点的尺寸的变更比率，可更适切调节颜料墨点和染料墨点的重叠程度。从而，采用图 8(C)说明的颜料墨液和染料墨液的带状印刷中的往路印刷区域和复路印刷区域之间的浓度不均的发生可被抑制。另外，印刷装置100也可以经由个人电脑200，从用户预先设定的信息取得用纸PP的种类。步骤S70 (图9)中，印刷执行部23根据要形成的墨点的尺寸，向各喷嘴61Kp、61Kd 施加从第1或第2驱动信号DS1、DS2选择的驱动脉冲Plp P4p、Pld P4d的其中一个。 然后，为了形成下一墨点列，向主扫描方向移动印刷头60。另外，在到印刷图像的主扫描方向的两端为止的墨点列的形成结束的场合，印刷执行部23将用纸PP传送1带量，使印刷头 60的移动方向逆转。以后，印刷执行部23反复步骤S20 S70的处理，直到印刷结束(步骤 S80)。图11是说明本实施例的印刷装置100中的带状印刷的印刷结果的示意图。图 Il(A)示意表示了黑色的整面图像形成时，步骤SlO中，确定对染料墨液及颜料墨液同样都形成大点的墨点时的印刷结果。图11㈧中，纸面右侧图示了包含往路印刷区域和复路印刷区域的印刷图像的一部分，纸面左侧放大图示了构成往路印刷区域和复路印刷区域的墨点Dp、Dd的排列。该例的场合，往路印刷区域的颜料墨点Dp通过图9的步骤S40 S60的处理，从大点置换/缩小为中点。另一方面，复路印刷区域的颜料墨点Dp按步骤S20取得的点尺寸即大点的尺寸形成。图Il(B)作为图Il(A)的比较例，与图Il(A)同样图示了形成同样的整面图像时， 省略步骤S30 S60中的颜料墨点Dp的尺寸调节处理时的印刷结果。在颜料墨点Dp的尺寸保持不变更，而构成整面图像的全部墨点Dp、Dd由大点形成的场合，与图8 (C)所述同样， 往路印刷区域的浓度高，复路印刷区域的浓度低，印刷图像全体的浓度变得不均一。图12是说明本实施例的印刷装置100中的带状印刷的印刷结果的、与图11同样的示意图。图12(A)示意图示了，在形成浓度比图11说明的例低的黑色的整面图像时，步骤SlO中，确定对颜料墨液及染料墨液同样都形成中点的墨点Dp、Dd时的印刷结果。
该场合，构成往路印刷区域的墨点Dp、Dd不符合图10说明的颜料墨点Dp和邻接染料墨点Dd的组合的任一个。即，颜料墨点Dp和邻接染料墨点Dd的重叠程度比规定的程度低，因此，图Il(B)说明的浓度不均发生的可能性低。因此，往路印刷区域中，复路印刷区域中，颜料墨点Dp都按步骤S20中取得的尺寸(该场合为中点的尺寸)形成。图12(B)作为图12㈧的比较例，图示了形成与图12(A)同样的整面图像时，执行步骤S30 S60中的颜料墨点Dp的尺寸变更处理时的印刷结果。该比较例中，颜料墨点Dp 和邻接染料墨点Dd的重叠程度尽管比规定的程度低，往路印刷区域的颜料墨点Dp的尺寸也被缩小为小点。这样，若省略步骤S50的判定处理，向构成往路印刷区域的颜料墨点Dp 适用步骤S60的点尺寸的变更处理，则往路印刷区域的浓度被降低，而且成为浓度不均发生的原因。另外，图11及图12的任一例都说明了形成整面图像的情况，但是，这样的印刷图像的品质的劣化不限于整面图像形成时，采用黑色的染料墨液和颜料墨液对照片图像等进行带状印刷时也同样发生。这样的印刷图像中，可能在图像内产生没有再现期望的黑色浓度的区域，印刷品质降低。这样，根据本实施例的印刷装置100，可抑制颜料墨点Dp和染料墨点Dd的重叠顺序不同的各个印刷区域的浓度不均的发生。从而，可抑制通过采用颜料墨液和染料墨液的印刷形成的印刷图像的画质的降低。B.第2实施例图13是本发明第2实施例的印刷装置的印刷头60A的构成的概略图。图13除了各喷嘴61Yd、61Md、61Cd、61Kp、61Kd的喷嘴间距不同以及第4和第5喷嘴6IKp,6IKd的形成位置在副扫描方向没有相互偏移以外，与图2大致相同。另外，第2实施例的印刷装置中的其他构成与第1实施例的印刷装置100同样。本实施例的印刷头60A中，各喷嘴61Yd、61Md、61Cd、61Kp、61Kd的喷嘴间距DA为第1实施例的喷嘴间距D的约一半程度(DA = 1/2D)。另外，颜料墨液用的各喷嘴61Kp的形成位置和染料墨液用的各喷嘴61kd的形成位置在主扫描方向排列为一列。因而，第2实施例的印刷装置中，采用黑色的颜料墨液和染料墨液，执行以下说明的带状印刷。图14㈧、⑶是第2实施例的印刷装置执行的带状印刷的工序顺序的示意图。图 14(A)、(B)除了图示的喷嘴61Kp、61kd的数目不同、各喷嘴列62Kp、6^d的配置构成不同以及染料墨液和颜料墨液的排出位置Pp、Pd的排列不同以外，与图7大致同样。另外，图 14(A)、⑶中，由于表示各喷嘴61Kp、61Kd的移动轨迹Ld、Lp的一点划线及二点划线相互重叠，作为前段侧，优先图示了先移动的喷嘴的移动轨迹。第2实施例的印刷装置中，印刷头60A在往路方向移动(图14(A))时和在复路方向移动(图14(B))时，都以在主扫描方向交替形成颜料墨点和染料墨点的方式执行墨液的排出。即，印刷头60A在带状印刷执行时，交替反复执行以印刷像素的2像素量的距离向主扫描方向的移动和墨液的排出。从而，在用纸PP，交替形成相邻接的染料墨液的点列和颜料墨液的点列。另外，即使执行这样的带状印刷，也与第1实施例同样，在往路印刷区域和复路印刷区域中，颜料墨点Dp和染料墨点Dd的重叠顺序不同。从而，第2实施例的印刷装置中， 在带状印刷的执行时，执行与第1实施例同样的控制处理(图9)。从而，印刷将黑色的颜料墨液和染料墨液组合的整面图像时，在往路印刷区域和复路印刷区域之间，抑制浓度不均的发生。另外，该第2实施例中，步骤S50的判定处理中，判定颜料墨点和与该颜料墨点在主扫描方向邻接的染料墨点之间的重叠程度。这样，根据第2实施例的印刷装置，即使在染料墨液的点列和颜料墨液的点列在主扫描方向交替形成的带状印刷中，也可抑制印刷图像的画质的降低。C.变形例另外，本发明不限于上述的实施形态和实施例，在不脱离其要旨的范围中可以各种形态实施，例如可如下变形。Cl.变形例 1 上述实施例中，由硬件实现的构成的一部分可以置换为软件，反之，软件实现的构成的一部分可置换为硬件。例如，也可以通过其他程序、其他硬件执行印刷执行部23的功能的一部分。C2.变形例 2:上述实施例中，印刷执行部23执行的控制处理(图9)的步骤S50中，判定颜料墨点Dp和副扫描方向或主扫描方向邻接的染料墨点Dd的重叠程度。但是，步骤S50的判定处理也可以不仅判定与上述邻接的染料墨点Dd的重叠程度，还判定与相对于主扫描方向或副扫描方向斜方向邻接的染料墨点Dd的重叠程度。C3.变形例 3:上述实施例的控制处理(图9)中，往路印刷区域的印刷中，执行向颜料墨点Dp的尺寸缩小方向上的变更处理(步骤S60)。但是，也可以取代上述的处理，执行扩大复路印刷区域中的颜料墨点的尺寸的处理。根据该处理，可增大复路印刷区域中排出的单位面积的颜料墨液的量，提高复路印刷区域的浓度。从而，可抑制图8(C)和图11说明的往路印刷区域和复路印刷区域之间的浓度不均的发生。另外，为了抑制往路印刷区域和复路印刷区域之间的浓度不均的发生，也可以在往路印刷区域及复路印刷区域的两方执行缩小或扩大上述的颜料墨点的尺寸的处理。C4.变形例 4:上述实施例中，颜料墨点Dp和邻接染料墨点Dd之间的重叠程度比规定的程度大的场合，通过变更颜料墨点Dp的尺寸，执行印刷图像的浓度的调节。但是，颜料墨点Dp和邻接染料墨点Dd之间的重叠程度比规定的程度大的场合，也可以变更邻接染料墨点Dd的尺寸，执行印刷图像的浓度的调节。即，步骤S50 S60中，对于从2种墨点Dp、Dd中预先选择的第1种墨点，也可以根据与邻接第2种墨点的重叠程度执行其尺寸的调节。C5.变形例 5:上述实施例中，印刷装置100在印刷中采用黑色的颜料墨液。但是，印刷装置100 也可以在印刷中采用黑色以外色的颜料墨液来替代黑色或向黑色追加。另外，该场合，对于黑色的颜料墨点Dp以外的色的颜料墨点和染料墨点，也可以执行与图9的步骤S40 S60 同样的处理。C6.变形例 6:上述实施例中，印刷装置100在用纸PP形成的墨点的尺寸为大点、中点、小点的3 种。但是，印刷装置100也可以在用纸PP进一步形成其他尺寸的点。
权利要求
1.一种印刷装置，其特征在于，具备颜料墨液喷嘴，其排出颜料墨液，在印刷介质形成颜料墨点； 染料墨液喷嘴，其排出染料墨液，在印刷介质形成染料墨点；以及喷嘴控制部，其通过控制上述颜料墨液喷嘴和上述染料墨液喷嘴排出的墨液量来控制上述颜料墨点和上述染料墨点的尺寸；上述喷嘴控制部，执行第1印刷处理和第2印刷处理，形成包含由上述第1和第2印刷处理分别形成的第1和第2印刷图像区域的印刷图像，上述第1印刷处理使上述颜料墨液喷嘴形成颜料墨点后，使上述染料墨液喷嘴形成与上述颜料墨点相邻接的染料墨点，从而形成相互相邻接的颜料墨液的点列和染料墨液的点列，上述第2印刷处理使上述染料墨液喷嘴形成染料墨点后，使上述颜料墨液喷嘴形成与上述染料墨点相邻接的颜料墨点，从而形成相互相邻接的染料墨液的点列和颜料墨液的点列，上述喷嘴控制部，在上述第1或第2印刷处理中，在形成从颜料墨点和染料墨点的2种墨点中预先选择的第1种墨点时，⑴在与上述第1种墨点相邻接的第2种墨点的尺寸比预先设定的尺寸小的场合，不变更上述第1种墨点的尺寸，(ii)在上述第2种墨点的尺寸在上述预先设定的尺寸以上的场合，执行变更上述第1种墨点的尺寸的点尺寸调节处理。
2.如权利要求1所述的印刷装置，其特征在于， 上述点尺寸调节处理在上述第1印刷处理中执行， 上述第1种墨点是颜料墨点，上述第2种墨点是染料墨点。
3.如权利要求1或2所述的印刷装置，其特征在于，具备印刷头，上述印刷头具有由上述颜料墨液喷嘴和上述染料墨液喷嘴分别在一定方向以一定的喷嘴间距排列而成的、相互并列的颜料墨液喷嘴列和染料墨液喷嘴列，并在与上述颜料墨液喷嘴列和上述染料墨液喷嘴列的列方向交叉的第1和第2方向上往复移动， 上述颜料墨液喷嘴列和上述染料墨液喷嘴列，在上述印刷头中，将上述颜料墨液喷嘴列配置在第1方向侧，将上述染料墨液喷嘴列配置在上述第2方向侧，并且上述颜料墨液喷嘴和上述染料墨液喷嘴在上述列方向上相互偏移，上述第1印刷处理包含使上述印刷头在上述第1方向移动并印刷上述第1印刷图像区域的处理，上述第2印刷处理包含使上述印刷头在上述第2方向移动并印刷上述第2印刷图像区域的处理，上述喷嘴控制部，通过交替执行上述第1和第2印刷处理，在上述印刷介质形成印刷图像。
4.如权利要求1 3的任一项所述的印刷装置，其特征在于，上述喷嘴控制部，根据上述印刷介质的种类，变更上述点尺寸调节处理中的阈值即上述预先设定的尺寸或上述点尺寸调节处理中的上述第1种墨点的尺寸的变更比率的至少一方。
5.一种印刷方法，由具有排出染料墨液的染料墨液喷嘴和排出颜料墨液的颜料墨液喷嘴的印刷装置执行，其特征在于，具备(a)使上述颜料墨液喷嘴形成颜料墨点后，使上述染料墨液喷嘴形成与上述颜料墨点相邻接的染料墨点，从而形成包含相互相邻接的颜料墨液的点列和染料墨液的点列的第1 印刷图像区域的步骤；(b)使上述染料墨液喷嘴形成染料墨点后，使上述颜料墨液喷嘴形成与上述染料墨点相邻接的颜料墨点，从而形成包含相互相邻接的染料墨液的点列和颜料墨液的点列的第2 印刷图像区域的步骤；和(c)通过重复上述步骤(a)和上述步骤(b)，形成包含上述第1和第2印刷图像区域的印刷图像的步骤；上述印刷装置在上述步骤(a)或上述步骤(b)中，在形成从颜料墨点和染料墨点的2 种墨点中预先选择的第1种墨点时，⑴在与上述第1种墨点相邻接的第2种墨点的尺寸比预先设定的尺寸小的场合，不变更上述第1种墨点的尺寸，(ii)在上述第2种墨点的尺寸在上述预先设定的尺寸以上的场合，执行变更上述第1种墨点的尺寸的点尺寸调节处理。
6. 一种使印刷装置执行印刷的程序，上述印刷装置具备颜料墨液喷嘴，其排出颜料墨液，在印刷介质形成颜料墨点；染料墨液喷嘴，其排出染料墨液，在印刷介质形成染料墨点；以及喷嘴控制部，其通过控制上述颜料墨液喷嘴和上述染料墨液喷嘴排出的墨液量来控制上述颜料墨点和上述染料墨点的尺寸；其特征在于，上述程序使上述印刷装置执行，使上述颜料墨液喷嘴形成颜料墨点后，使上述染料墨液喷嘴形成与上述颜料墨点相邻接的染料墨点，从而形成相互相邻接的颜料墨液的点列和染料墨液的点列的第1印刷处理，使上述染料墨液喷嘴形成染料墨点后，使上述颜料墨液喷嘴形成与上述染料墨点相邻接的颜料墨点，从而形成相互相邻接的染料墨液的点列和颜料墨液的点列的第2印刷处理，在上述第1或第2印刷处理中，在形成从颜料墨点和染料墨点的2种墨点中预先选择的第1种墨点时，⑴在与上述第1种墨点相邻接的第2种墨点的尺寸比预先设定的尺寸小的场合，不变更上述第1种墨点的尺寸，(ii)在上述第2种墨点的尺寸在上述预先设定的尺寸以上的场合，执行变更上述第1种墨点的尺寸的点尺寸调节处理。
全文摘要
本发明提供了印刷装置、印刷方法及程序。印刷装置在双向印刷中，执行采用黑色的颜料墨液和染料墨液的带状印刷。印刷装置中，印刷头向往路方向移动的往路印刷区域中，颜料墨点先形成，染料墨点后形成。另外，印刷头向复路方向移动的复路印刷区域中，染料墨点先形成，颜料墨点后形成。
文档编号B41J29/393GK102294890SQ20111017030
公开日2011年12月28日 申请日期2011年6月22日 优先权日2010年6月22日
发明者久保田舞, 佐藤彰人, 须藤直树 申请人:精工爱普生株式会社