自动盖章机及盖章方法
【专利摘要】本发明公开了一种自动盖章机及盖章方法，该自动盖章机包括底座、支撑框架、盖章机构、连续走纸装置以及控制器；底座上设置有盖印平台；盖章机构位于盖印平台的上方；控制器用于控制连续走纸装置将若干待印纸张依次输送至盖印平台，并用于控制盖章机构对依次输送至盖印平台的待印纸张进行盖章。盖章方法包括：将若干待印纸张放置在连续走纸装置上，连续走纸装置逐一将待印纸张输送至盖印平台并对其进行盖章，盖章之后纸张从自动盖章机输出，直至若干待印纸张盖章完毕。实施本发明的有益效果是：所述自动盖章机采用连续走纸装置以及控制器的结构，能够对批量的待印纸张进行盖章操作，其操作简便，盖章效率高，自动化程度高。
【专利说明】自动盖章机及盖章方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及办公用品【技术领域】，更具体地说，涉及一种自动盖章机及盖章方法。
【背景技术】
[0002]现有技术中，自动盖章机通常包括底座、安装在底座上的支撑框架，以及可移动地安装在支撑框架上的盖章机构。该底座包括盖印平台，盖章机构位于盖印平台的上方。该盖章机构能够对放置在盖印平台上的纸张进行盖章操作。在使用过程中，通常需要操作者将待印纸张放置在盖印平台上，盖章机构再对该待印纸张进行盖章，其操作较为繁琐，尤其是需要对大批量的待印纸张进行盖章时，其操作更加费时费力。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述自动盖章机放置待印纸张较为繁琐的缺陷，提供一种放置待印纸张较为简便的自动盖章机及盖章方法。
[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:构造一种自动盖章机，包括底座、安装在所述底座上的支撑框架，以及可移动地安装在所述支撑框架上的盖章机构；所述底座上设置有盖印平台；所述盖章机构位于所述盖印平台的上方；所述自动盖章机还包括连续走纸装置，以及控制器；所述控制器用于控制所述连续走纸装置将若干待印纸张依次输送至所述盖印平台，并用于控制所述盖章机构对依次输送至所述盖印平台的待印纸张进行盖.1V.早。
[0005]在本发明所述的自动盖章机中，所述底座还包括倾斜安装在所述盖印平台一侧的进纸托架；所述连续走纸装置包括进纸机构；所述进纸机构包括可转动地安装在所述进纸托架上并由所述控制器控制的第一搓纸轮；所述支撑框架靠近所述第一搓纸轮的一侧安装有分纸板；所述第一搓纸轮与所述分纸板之间形成输送所述待印纸张的进纸通道。
[0006]在本发明所述的自动盖章机中，所述连续走纸装置包括安装在所述进纸通道一侧的走纸机构；所述走纸机构包括可转动地安装在所述盖印平台相对的两侧边上方并由所述控制器控制的第二搓纸轮与第三搓纸轮、可转动地安装在所述盖印平台上并与所述第二搓纸轮的外圆周面相接触的第四搓纸轮，以及可转动地安装在所述盖印平台上并与所述第三搓纸轮的外圆周面相接触的第五搓纸轮；所述第二搓纸轮与所述第四搓纸轮之间以及所述第三搓纸轮与所述第五搓纸轮之间共同形成输送所述待印纸张的走纸通道。
[0007]在本发明所述的自动盖章机中，所述走纸机构还包括可转动地安装在所述支撑框架上的第二转轴与第三转轴；所述第二搓纸轮套装在所述第二转轴上，所述第三搓纸轮套装在所述第三转轴上；所述连续走纸装置还包括传动装置；所述传动装置包括电机、安装在所述电机输出轴上的第一带轮、安装在所述第二转轴一端的第二带轮、安装在所述第三转轴一端的第三带轮、传送带以及齿轮组；所述第一带轮、所述第二带轮以及所述第三带轮分别通过所述传送带传动；所述齿轮组的输入轴与所述第二转轴传动连接，所述齿轮组的输出轴与所述第一搓纸轮传动连接。[0008]在本发明所述的自动盖章机中，所述自动盖章机还包括与所述控制器连接的第一传感器；当所述第一传感器检测到所述进纸托架上放置有所述待印纸张时，所述控制器根据所述第一传感器的检测信号驱动所述第一搓纸轮转动。
[0009]在本发明所述的自动盖章机中，所述自动盖章机还包括与所述控制器连接的第二传感器；当所述第二传感器检测到所述待印纸张输送至所述盖印平台时，所述控制器根据所述第二传感器的检测信号控制所述第一搓纸轮、所述第二搓纸轮以及第三搓纸轮停止转动并驱动所述盖章机构对输送至所述盖印平台的待印纸张进行盖章。
[0010]在本发明所述的自动盖章机中，所述底座还包括设置在所述盖印平台远离所述进纸托架一侧的出纸托架；所述自动盖章机还包括安装在所述出纸托架上并与所述控制器连接的第三传感器，以及报警装置；当所述第三传感器在设定时间内未检测到盖章后的纸张输送至所述出纸托架时，所述控制器根据所述第三传感器的检测信号控制所述报警装置报
目o
[0011]本发明还构造一种使用上述自动盖章机的盖章方法，包括以下步骤:
[0012]S1:将若干待印纸张放置在所述连续走纸装置上，所述连续走纸装置将所述若干待印纸张中的一张输送至所述盖印平台；
[0013]S2:所述控制器控制所述盖章机构对输送至所述盖印平台的所述待印纸张进行盖章，盖章结束后，所述控制器控制所述连续走纸装置将盖章后的纸张从所述自动盖章机中输出；
[0014]S3:所述连续走纸装置将所述若干待印纸张中的下一张输送至所述盖印平台；
[0015]S4:按从S2至S3的顺序重复，直至所述若干待印纸张盖章完毕。
[0016]在本发明所述的盖章方法中，所述底座还包括倾斜安装在所述盖印平台一侧的进纸托架；所述自动盖章机还包括与所述控制器连接的第一传感器以及第二传感器；
[0017]所述步骤SI还进一步包括:当所述第一传感器检测到所述进纸托架上放置有所述待印纸张时，所述控制器根据所述第一传感器的检测信号驱动所述连续走纸装置运作；
[0018]所述步骤S2还进一步包括:当所述第二传感器检测到所述待印纸张输送至所述盖印平台时，所述控制器根据所述第二传感器的检测信号控制所述连续走纸装置将所述待印纸张输送至预设位置后控制所述连续走纸装置停止转动，并驱动所述盖章机构对输送至所述盖印平台的纸张进行盖章。
[0019]在本发明所述的盖章方法中，所述底座还包括设置在所述盖印平台远离所述进纸托架一侧的出纸托架；所述自动盖章机还包括安装在所述出纸托架上并与所述控制器连接的第三传感器，以及报警装置；
[0020]所述步骤S2之后还包括步骤:
[0021]S20:当所述第三传感器在设定时间内未检测到盖章后的纸张输送至所述出纸托架时，所述控制器根据所述第三传感器的检测信号控制所述报警装置报警。
[0022]实施本发明的自动盖章机及盖章方法，具有以下有益效果:所述自动盖章机采用连续走纸装置以及控制器的结构，能够对批量的待印纸张进行盖章操作，其操作简便，盖章效率高，自动化程度高。
【专利附图】
【附图说明】[0023]下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中:
[0024]图1是本发明较佳实施例提供的自动盖章机的立体结构示意图；
[0025]图2是图1所示的自动盖章机中的连续走纸装置的立体结构示意图；
[0026]图3是图1所示的自动盖章机中的进纸机构的立体结构示意图；
[0027]图4是图3中的A部放大图；
[0028]图5是图1所示的自动盖章机中的传动装置的立体结构示意图；
[0029]图6是图1所示的自动盖章机中的第一传感器、第二传感器以及第三传感器的安装位置示意图；
[0030]图7是图1所示的自动盖章机中的第一传感器以及第二传感器的安装位置的另一示意图；
[0031]图8是本发明较佳实施例提供的使用如图1所示的自动盖章机的盖章方法的流程示意图。
【具体实施方式】
[0032]为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的【具体实施方式】。
[0033]如图1所示，本发明的较佳实施例提供一种自动盖章机，其包括底座1、支撑框架2、盖章机构3、连续走纸装置4、第一传感器5、第二传感器6、第三传感器7、转动轴8、扣合机构9以及控制器(未图示)。支撑框架2安装在底座I上，盖章机构3可移动地安装在支撑框架2上。
[0034]具体地，如图2并参阅图1所示，底座I上安装有盖印平台11。该盖印平台11与底座I的底壁相互平行。控制器用于控制连续走纸装置4将若干待印纸张依次输送至该盖印平台11，并用于控制盖章机构3对依次输送至盖印平台11的待印纸张进行盖章。本实施例中，控制器可采用PLC控制器。盖印平台11的一侧倾斜安装有进纸托架12，具体地，盖印平台11的一侧倾斜向上延伸形成该进纸托架12，有利于待印纸张输送至盖印平台11。盖印平台11远离进纸托架12的一侧安装有出纸托架13，该出纸托架13同样倾斜设置，具体地，盖印平台11远离进纸托架12的一侧倾斜向下延伸形成该出纸托架13，有利于待印纸张从所述自动盖章机中输出。
[0035]如图1所示，支撑框架2包括顶板21、第一侧板22以及第二侧板23。顶板21与底座I的底壁相互平行，第一侧板22与第二侧板23相对设置在顶板21的两侧。第一侧板22与第二侧板23安装在底座I上。盖章机构3可移动地安装在顶板21上。
[0036]如图1所示，盖章机构3包括运动臂31、锁章模块32、印章33以及印泥台34。运动臂31可移动地安装在顶板21的下方，锁章模块32安装在运动臂31远离顶板21的一端，该运动臂可带动锁章模块32沿着平行于顶板21的方向运动。印章33安装在锁章模块32中，锁章模块32可控制印章33在竖直方向运动。印泥台34安装在盖印平台11的一端。
[0037]如图1、图2、图3以及图4所示，连续走纸装置4包括载纸盘41、进纸机构42、走纸机构43以及传动装置44。载纸盘41用于放置待印纸张，其倾斜安装在进纸托架12远离盖印平台11的一侧，且载纸盘41与进纸托架12大致形成一平整倾斜面。进纸机构42能够将放置在载纸盘41中的若干待印纸张依次输送至走纸机构43。该进纸机构42包括第一搓纸轮421、分纸板422以及第一转轴423。第一搓纸轮421可转动地安装在进纸托架12上并由控制器控制，分纸板422安装在支撑框架2靠近第一搓纸轮421的一侧，第一转轴423可转动地安装在进纸托架12上。第一搓纸轮421套装在该第一转轴423上，从而使得第一搓纸轮421可转动地安装在进纸托架12上。第一搓纸轮421与分纸板422之间形成输送待印纸张的进纸通道。待印纸张通过该进纸通道进入走纸机构43中的走纸通道中。
[0038]走纸机构43安装在进纸通道的一侧，其包括第二搓纸轮431、第三搓纸轮432、第四搓纸轮433、第五搓纸轮434、第二转轴435以及第三转轴436。第二搓纸轮431与第三搓纸轮432可转动地安装在盖印平台11相对的两侧边上方并由控制器控制。第四搓纸轮433可转动地安装在盖印平台11上并与第二搓纸轮431的外圆周面相接触，第五搓纸轮434可转动地安装在盖印平台11上并与第三搓纸轮432的外圆周面相接触。第二搓纸轮431与第四搓纸轮433之间以及第三搓纸轮432与第五搓纸轮434之间共同形成输送待印纸张的走纸通道。本实施例中，第二转轴435的一端可转动地安装在第一侧板22上，另一端可转动地安装在第二侧板22上。第二搓纸轮431套装在该第二转轴435上，从而使得第二搓纸轮431可转动地安装在支撑框架2上。第三转轴436的一端可转动地安装在第一侧板22上，另一端可转动地安装在第二侧板22上。第三搓纸轮432套装在该第二转轴435上，从而使得第三搓纸轮432可转动地安装在支撑框架2上。
[0039]如图5并参阅图2所示，传动装置44包括电机441、第一带轮442、第二带轮443、第三带轮444、传送带445以及齿轮组446。电机441安装在第一侧板22上。第一带轮442安装在电机441的输出轴上。第二带轮443安装在第二转轴435的一端，第三带轮444安装在第三转轴436的一端。齿轮组446的输入轴与第二转轴435传动连接，齿轮组446的输出轴与第一搓纸轮421传动连接。第一带轮442、第二带轮443以及第三带轮444分别通过传送带445传动。通过上述传动装置44的结构，能够实现第一搓纸轮421、第二搓纸轮431以及第三搓纸轮432的同速转动，从而使得待印纸张能够平稳地进行输送。在本发明的其它实施例中，传动装置44并不局限于上述结构，其亦可采用其它结构的传动装置。
[0040]如图6、图7并参阅图2所示，第一传感器5与控制器连接，当第一传感器5检测到进纸托架12上放置有待印纸张时，控制器根据第一传感器5的检测信号驱动第一搓纸轮421转动。本实施例中，第一传感器5采用对射式传感器，其包括安装在支撑框架2上的发射装置51以及安装在进纸托架12上的接收装置52。采用第一传感器5的结构，当进纸托架12上放置有待印纸张时，能够自动触发所述自动盖章机运作。
[0041]第二传感器6与控制器连接，当第二传感器6检测到待印纸张输送至盖印平台11时，控制器根据第二传感器6的检测信号控制第一搓纸轮421、第二搓纸轮431以及第三搓纸轮432停止转动并驱动盖章机构3对输送至盖印平台11的纸张进行盖章。本实施例中，第二传感器6同样采用对射式传感器，其包括安装在支撑框架2上的发射装置61以及安装在盖印平台11 一侧的接收装置62。采用第二传感器6以及控制器的结构，可以根据待印纸张所需盖章的位置，控制待印纸张输送至盖印平台11上的预设位置。本实施例中，通过第二传感器6以及控制器可控制电机441的运作时间，以控制待印纸张在盖印平台11上的走纸行程，使得待印纸张输送至盖印平台11上的预设位置。当待印纸张输送至盖印平台11上的预设位置后，控制器再控制连续走纸装置4停止转动。
[0042]第三传感器7与控制器连接，当第三传感器7在设定时间内未检测到盖章后的纸张输送至出纸托架13时，控制器根据第三传感器7的检测信号控制报警装置报警。该设定时间可根据每张待印纸张的盖章时间进行设置。本实施例中，第三传感器7采用反射式传感器。采用第三传感器7以及第一传感器5与第二传感器6的结构，能够检测出所述自动盖章机是否存在卡纸等异常现象。若第一传感器5检测到进纸托架12上放置有待印纸张且第二传感器6检测到待印纸张输送至盖印平台11，而第三传感器7未检测到盖章后的纸张输送至出纸托架13时，则所述自动盖章机存在卡纸等异常现象，此时报警装置工作以提醒使用者。
[0043]待印纸张在输送过程中，连续走纸装置4可能会存在卡纸等异常现象，为了便于对故障进行排除，本实施例中，支撑框架2可转动地安装在底座I上。如图1所示，底座I远离载纸盘41的一侧固定安装在转动轴8，支撑框架2可转动地安装在该转动轴8上。支撑框架2转动时，可带动第二搓纸轮431与第四搓纸轮433，第三搓纸轮432与第五搓纸轮434脱离接触，从而便于排除故障。扣合机构9安装在底座I与支撑框架2之间，便于支撑框架2与底座I实现固定或脱离卡接。
[0044]如图8所示，基于上述自动盖章机，本发明还构造了一种盖章方法，包括步骤:
[0045]S1:将若干待印纸张放置在连续走纸装置4上，连续走纸装置4将若干待印纸张中的一张输送至盖印平台11 ;
[0046]S2:控制器控制盖章机构3对输送至盖印平台11的待印纸张进行盖章，盖章结束后，所述控制器控制连续走纸装置4将盖章后的纸张从自动盖章机中输出；
[0047]S3:连续走纸装置4将若干待印纸张中的下一张输送至盖印平台11 ；
[0048]S4:按从S2至S3的顺序重复，直至若干待印纸张盖章完毕。
[0049]步骤SI还进一步包括:当第一传感器5检测到进纸托架12上放置有待印纸张时，控制器根据第一传感器5的检测信号驱动连续走纸装置4运作。
[0050]步骤S2还进一步包括:当第二传感器6检测到待印纸张输送至盖印平台11时，控制器根据第二传感器6的检测信号控制连续走纸装置4将待印纸张输送至预设位置后控制连续走纸装置4停止转动，并驱动盖章机构3对输送至盖印平台11的纸张进行盖章。本实施例中，通过第二传感器6以及控制器可控制电机441的运作时间，以控制待印纸张在盖印平台11上的走纸行程，使得待印纸张输送至盖印平台11上的预设位置。当待印纸张输送至盖印平台11上的预设位置后，控制器再控制连续走纸装置4停止转动。
[0051]步骤S2之后还包括步骤:
[0052]S20:当第三传感器7在设定时间内未检测到盖章后的纸张输送至出纸托架13时，控制器根据第三传感器7的检测信号控制报警装置报警。
[0053]上述自动盖章机采用连续走纸装置以及控制器的结构，能够对批量的待印纸张进行盖章操作，其操作简便，盖章效率高，自动化程度高。
[0054]上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的【具体实施方式】，上述的【具体实施方式】仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。
【权利要求】
1.一种自动盖章机，包括底座(1)、安装在所述底座(1)上的支撑框架(2)，以及可移动地安装在所述支撑框架(2)上的盖章机构(3);所述底座(1)上设置有盖印平台(11);所述盖章机构(3)位于所述盖印平台(11)的上方；其特征在于:所述自动盖章机还包括连续走纸装置(4)，以及控制器；所述控制器用于控制所述连续走纸装置(4)将若干待印纸张依次输送至所述盖印平台(11)，并用于控制所述盖章机构(3)对依次输送至所述盖印平台(11)的待印纸张进行盖章。
2.根据权利要求1所述的自动盖章机，其特征在于:所述盖印平台(11)的一侧倾斜安装有进纸托架(12);所述连续走纸装置(4)包括进纸机构(42);所述进纸机构(42)包括可转动地安装在所述进纸托架(12)上并由所述控制器控制的第一搓纸轮(421);所述支撑框架(2)靠近所述第一搓纸轮(421)的一侧安装有分纸板(422);所述第一搓纸轮(421)与所述分纸板(422)之间形成输送所述待印纸张的进纸通道。
3.根据权利要求2所述的自动盖章机，其特征在于:所述连续走纸装置(4)包括安装在所述进纸通道一侧的走纸机构(43 );所述走纸机构(43 )包括可转动地安装在所述盖印平台(11)相对的两侧边上方并由所述控制器控制的第二搓纸轮(431)与第三搓纸轮(432)、可转动地安装在所述盖印平台(11)上并与所述第二搓纸轮(431)的外圆周面相接触的第四搓纸轮(433)，以及可转动地安装在所述盖印平台(11)上并与所述第三搓纸轮(432)的外圆周面相接触的第五搓纸轮(434);所述第二搓纸轮(431)与所述第四搓纸轮(433)之间以及所述第三搓纸轮(432)与所述第五搓纸轮(434)之间共同形成输送所述待印纸张的走纸通道。
4.根据权利要求3所述的自动盖章机，其特征在于:所述走纸机构(43)还包括可转动地安装在所述支撑框架(2 )上的第二转轴(435 )与第三转轴(436 );所述第二搓纸轮(431)套装在所述第二转轴(435)上，所述第三搓纸轮(432)套装在所述第三转轴(436)上；所述连续走纸装置(4)还包括传动装置(44);所述传动装置(44)包括电机(441)、安装在所述电机(441)输出轴上的第一带轮(442)、安装在所述第二转轴(435) —端的第二带轮(443)、安装在所述第三转轴(436) —端的·第三带轮(444)、传送带(445)以及齿轮组(446);所述第一带轮(442)、所述第二带轮(443)以及所述第三带轮(444)分别通过所述传送带(445)传动；所述齿轮组(446)的输入轴与所述第二转轴(435)传动连接，所述齿轮组(446)的输出轴与所述第一搓纸轮(421)传动连接。
5.根据权利要求3所述的自动盖章机，其特征在于:所述自动盖章机还包括与所述控制器连接的第一传感器(5);当所述第一传感器(5)检测到所述进纸托架(12)上放置有所述待印纸张时，所述控制器根据所述第一传感器(5)的检测信号驱动所述第一搓纸轮(421)转动。
6.根据权利要求5所述的自动盖章机，其特征在于:所述自动盖章机还包括与所述控制器连接的第二传感器(6);当所述第二传感器(6)检测到所述待印纸张输送至所述盖印平台(11)时，所述控制器根据所述第二传感器(6 )的检测信号控制所述第一搓纸轮(421)、所述第二搓纸轮(431)以及第三搓纸轮(432)停止转动并驱动所述盖章机构(3)对输送至所述盖印平台(11)的待印纸张进行盖章。
7.根据权利要求6所述的自动盖章机，其特征在于:所述盖印平台(11)远离所述进纸托架(12)的一侧安装有出纸托架(13);所述自动盖章机还包括安装在所述出纸托架(13)上并与所述控制器连接的第三传感器(7)，以及报警装置；当所述第三传感器(7)在设定时间内未检测到盖章后的纸张输送至所述出纸托架(13)时，所述控制器根据所述第三传感器(7)的检测信号控制所述报警装置报警。
8.一种利用权利要求1所述的自动盖章机的盖章方法，其特征在于:包括以下步骤: 51:将若干待印纸张放置在所述连续走纸装置(4)上，所述连续走纸装置(4)将所述若干待印纸张中的一张输送至所述盖印平台(11); 52:所述控制器控制所述盖章机构(3)对输送至所述盖印平台(11)的所述待印纸张进行盖章，盖章结束后，所述控制器控制所述连续走纸装置(4)将盖章后的纸张从所述自动盖章机中输出； 53:所述连续走纸装置(4)将所述若干待印纸张中的下一张输送至所述盖印平台(11)； 54:按从S2至S3的顺序重复，直至所述若干待印纸张盖章完毕。
9.根据权利要求8所述的盖章方法，其特征在于:所述底座(1)还包括倾斜安装在所述盖印平台(11)一侧的进纸托架(12);所述自动盖章机还包括与所述控制器连接的第一传感器(5)以及第二传感器(6); 所述步骤SI还进一步包括:当所述第一传感器(5 )检测到所述进纸托架(12)上放置有所述待印纸张时，所述控制器根据所述第一传感器(5)的检测信号驱动所述连续走纸装置(4)运作； 所述步骤S2还进一步包括:当所述第二传感器(6)检测到所述待印纸张输送至所述盖印平台(11)时，所述控制器根据所述第二传感器(6)的检测信号控制所述连续走纸装置(4 )将所述待印纸张输送至预设位置后控制所述连续走纸装置(4 )停止转动，并驱动所述盖章机构(3)对输送至所述盖印平台(11)的纸张进行盖章。
10.根据权利要求9所述的盖章方法，其特征在于:所述底座(1)还包括设置在所述盖印平台(11)远离所述进纸托架(12) —侧的出纸托架(13);所述自动盖章机还包括安装在所述出纸托架(13)上并与所述控制器连接的第三传感器(7)，以及报警装置； 所述步骤S2之后还包括步骤: S20:当所述第三传感器(7)在设定时间内未检测到盖章后的纸张输送至所述出纸托架(13)时，所述控制器根据所述第三传感器(7)的检测信号控制所述报警装置报警。
【文档编号】B41K3/50GK103522781SQ201310522516
【公开日】2014年1月22日 申请日期:2013年10月29日 优先权日:2013年10月29日
【发明者】王海龙, 何天辉, 郑人雄, 马烨巍 申请人:深圳市银之杰科技股份有限公司