一种全涤纶数码印花加工设备的制作方法
【专利摘要】本发明涉及纺织机械【技术领域】，具体的说是一种全涤纶数码印花加工设备，包括拓扑并联装置、刮刀轴、刮刀、电机、主动带轮、从动带轮和皮带，拓扑并联装置下方安装有刮刀轴，刮刀轴上安装有刮刀，且刮刀轴和刮刀的数量均为二；电机主轴与一根刮刀轴一端相连，其另一端与主动带轮之间通过键相连接；另一根刮刀轴一端与从动带轮之间通过键相连接；皮带绕套在主动带轮和从动带轮之间，通过控制电机的转动幅度，从而带动了刮刀轴的转动，进而实现了刮刀角度调节的功能。本发明通过将拓扑并联结构构应用到印花机的刮刀装置上，实现了刮刀装置可以进行两平移一转动共三自由度的运动，增加了刮刀装置运动的灵活。
【专利说明】一种全涤纶数码印花加工设备
【技术领域】
[0001]本发明涉及纺织机械【技术领域】，具体的说是一种全涤纶数码印花加工设备。
【背景技术】
[0002]印花机主要分为热转移印花机、数码印花机、平网印花机、圆网印花机和走台印花机等，印花机在各个领域均有应用，比如个性礼品制作、塑料制品、家具装饰等，其中，在服装纺织领域印花机应用最为广泛，在布匹上印制各种图片、图标、文字和商标等，摆脱服装千篇一律的面孔，也能区分各种服装的品牌。印花技术在近几年得到了飞速发展。
[0003]刮刀作为印花加工设备中的重要组成部分，其性能的好坏直接决定着印花的质量效果。中国发明专利ZL201310233722.7公布了一种跑台平网印花机的刮刀装置，其可以通过两把刮刀同时作业，且可以将染料收集初始位置进行下一次印花。但目前还无技术方案涉及多自由度刮刀装置，然而刮刀装置的自由度是刮刀作业灵活性的保证，鉴于此，本发明提供了一种多自由度刮刀装置，即一种全涤纶数码印花加工设备。
【发明内容】
[0004]为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种全涤纶数码印花加工设备，通过将拓扑并联机构应用到印花机的刮刀装置上，实现了本发明可以进行两平移一转动共三自由度的运动，增加了刮刀装置运动的灵活。
[0005]本发明所要解决其技术问题采用以下技术方案来实现。
[0006]一种全涤纶数码印花加工设备，具有刮刀装置，所述刮刀装置包括拓扑并联装置、刮刀轴、刮刀、电机、主动带轮、从动带轮和皮带，所述的拓扑并联装置下方安装有刮刀轴，刮刀轴上安装有刮刀，且刮刀轴和刮刀的数量均为二 ；所述的电机主轴与一根刮刀轴一端相连，其另一端与主动带轮之间通过键相连接；所述的另一根刮刀轴一端与从动带轮之间通过键相连接；所述的皮带绕套在主动带轮和从动带轮之间，通过控制电机的转动幅度，从而带动了刮刀轴的转动，进而实现了刮刀角度调节的功能。
[0007]所述的拓扑并联装置包括定平台、四个电动滑轨、四根电动推杆、四个球铰接头和动平台，所述的四个电动滑轨沿定平台的中心轴线分别对称安装在定平台四周；所述的四根电动推杆分别安装在四个电动滑轨上；球铰接头一端与电动推杆顶端相连，球铰接头另一端与动平台相连，通过采用4-PPS的拓扑并联结构实现了动平台两平移一转动共三自由度的运动，从而增加了刮刀运动的灵活。
[0008]进一步，所述的动平台底端设置有耳座，且动平台顶端开有凹槽。
[0009]进一步，所述的球铰接头与电动推杆和动平台之间均为螺纹连接，通过采用螺纹连接便于本发明的拆卸和安装。
[0010]进一步，所述的刮刀分为上刮刀和下刮刀，且刮刀穿套在刮刀轴上，采用上下刮刀提高了印花的工作效率。
[0011]本发明的具有以下优点:[0012](I)本发明通过将拓扑并联结构应用到印花机的刮刀装置上，实现了刮刀装置可以进行两平移一转动共三自由度的运动，增加了刮刀装置运动的灵活；
[0013](2)本发明通过采用电机控制刮刀的转动，实现了刮刀的角度可任意调节；
[0014](3)本发明具有结构简单、操作方便、制造成本低和实用性强等优点。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0016]图1是本发明的立体结构示意图。
[0017]图中1.拓扑并联装置，2.刮刀轴，3.刮刀，4.电机，5.主动带轮，6.从动带轮，
7.皮带，101.动平台，102.电动滑轨，103.电动推杆，104.球铰接头，105.动平台。
具体实施例
[0018]为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
[0019]如图1所示，一种全涤纶数码印花加工设备，具有刮刀装置，所述刮刀装置包括拓扑并联装置1、刮刀轴2、刮刀3、电机4、主动带轮5、从动带轮6和皮带7，所述的拓扑并联装置I下方安装有刮刀轴2，刮刀轴2上安装有刮刀3，且刮刀轴2和刮刀3的数量均为二 ；所述的电机4主轴与一根刮刀轴2 —端相连，其另一端与主动带轮5之间通过键相连接；所述的另一根刮刀轴2 —端与从动带轮6之间通过键相连接；所述的皮带7绕套在主动带轮5和从动带轮6之间，通过控制电机4的转动幅度，从而带动了刮刀轴2的转动，进而实现了刮刀3角度调节的功能。
[0020]如图1所示，所述的拓扑并联装置I包括定平台101、四个电动滑轨102、四根电动推杆103、四个球铰接头104和动平台105，所述的四个电动滑轨102沿定平台101的中心轴线分别对称安装在定平台101四周；所述的四根电动推杆103分别安装在四个电动滑轨102上；球铰接头104 —端与电动推杆103顶端相连，球铰接头104另一端与动平台105相连，通过采用4-PPS的拓扑并联结构实现了动平台105两平移一转动共三自由度的运动，从而增加了刮刀3运动的灵活。
[0021]如图1所示，所述的动平台105底端设置有耳座，且动平台105顶端开有凹槽。
[0022]如图1所示，所述的球铰接头104与电动推杆103和动平台105之间均为螺纹连接，通过采用螺纹连接便于本发明的拆卸和安装。
[0023]如图1所示，所述的刮刀3分为上刮刀和下刮刀，且刮刀3穿套在刮刀轴2上，采用上下刮刀提高了印花的工作效率。
[0024]以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【权利要求】
1.一种全涤纶数码印花加工设备，具有刮刀装置，所述刮刀装置包括拓扑并联装置(1)、刮刀轴⑵、刮刀(3)、电机(4)、主动带轮(5)、从动带轮(6)和皮带(7)，其特征在于:所述的拓扑并联装置⑴下方安装有刮刀轴(2)，刮刀轴(2)上安装有刮刀(3)，且刮刀轴(2)和刮刀(3)的数量均为二；所述的电机⑷主轴与一根刮刀轴(2) —端相连，刮刀轴(2)另一端与主动带轮(5)之间通过键相连接；所述的另一根刮刀轴(2) —端与从动带轮(6)之间通过键相连接；所述的皮带(7)绕套在主动带轮(5)和从动带轮(6)之间。
2.根据权利要求1所述的一种全涤纶数码印花加工设备，其特征在于:所述的拓扑并联装置(I)包括定平台(101)、四个电动滑轨(102)、四根电动推杆(103)、四个球铰接头(104)和动平台(105)，所述的四个电动滑轨(102)沿定平台(101)的中心轴线分别对称安装在定平台(101)四周；所述的四根电动推杆(103)分别安装在四个电动滑轨(102)上；球铰接头(104) —端与电动推杆(103)顶端相连，球铰接头(104)另一端与动平台(105)相连。
3.根据权利要求1或2所述的一种全涤纶数码印花加工设备，其特征在于:所述的动平台(105)底端设置有耳座，且动平台(105)顶端开有凹槽。
4.根据权利2或3所述的一种全涤纶数码印花加工设备，其特征在于:所述的球铰接头(104)与电动推杆(103)和动平台(105)之间均为螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的一种全涤纶数码印花加工设备，其特征在于:所述的刮刀(3)分为上刮刀和下刮刀，且刮刀(3)穿套在刮刀轴(2)上。
【文档编号】B41F31/04GK103991275SQ201410181979
【公开日】2014年8月20日 申请日期:2014年4月30日 优先权日:2014年4月30日
【发明者】吴礼安 申请人:昆山彩渡数码印花有限公司