打印的制造方法
【专利摘要】本发明提供一种抑制相对于记录介质的开始位置的偏差的打印机。所述打印机具备检测单元，该检测单元具备：轴(501)，该轴(501)将与记录介质(801)的输送方向正交的方向作为轴心，并能够以该轴心为中心进行转动；传感器，该传感器根据轴(501)的转动而使输出发生变化；一对传感器杆(111)，该一对传感器杆(111)的一部分固定于轴(501)且作为另一部分的突起部(601)定位于检测位置，并且该一对传感器杆(111)以从通过检测位置的记录介质(801)退避的方式变位，由此使轴(501)转动，一对传感器杆(111)中，一方的传感器杆(111a)的检测位置比另一方的传感器杆(111b)的检测位置靠记录介质(801)的输送方向的上游侧设置。
【专利说明】打印机
【技术领域】
[0001]本发明涉及对票据等记录介质进行记录动作的打印机。
【背景技术】
[0002]以往，就对片状的记录介质进行记录动作的打印机而言，已知有能够从该打印机的前面侧及背面侧这双方向接受作为记录对象的记录介质的插入的打印机。这样的打印机例如具备检测作为记录对象的记录介质的前端位置的检测机构和进行记录动作的打印头，基于检测到记录介质的前端位置的时机来驱动打印头，由此开始记录动作。在这样的打印机中，打印头在检测到记录介质的前端位置之前，在宽度方向的一端侧的原位(homeposit1n)待机。
[0003]作为关联的技术，具体而言，例如已知有如下的技术:转动轴具备沿着记录介质的宽度方向隔开规定的间隔而安装的多个杆构件，在多个杆构件中的至少任一个杆构件与记录介质的前端卡合时，经由这一个杆构件使转动轴转动，伴随着转动轴的转动而由开闭构件来遮挡传感器(光学式传感器)，由此，利用一个传感器对尺寸不同的多个种类的记录介质进行检测(例如，参照下述专利文献I)。
[0004]【专利文献I】日本特开平3-8647号公报
[0005]然而，上述的专利文献I所记载的现有技术中，多个传感器杆均在记录介质的输送方向上的同一位置处检测记录介质的前端位置。在使用了这样的技术的打印机中，在任一个传感器杆与记录介质发生了接触的情况下开始记录动作。
[0006]当插入到打印机内的记录介质的前端位置(记录介质的宽度方向)相对于输送方向发生倾斜时，无论是设置在接近原位的位置上的传感器杆，还是设置在远离原位的位置上的传感器杆，在任一个传感器杆与记录介质发生了接触的情况下都开始记录动作。
[0007]因此，上述的专利文献I所记载的现有技术存在由于与记录介质发生接触的传感器杆的不同而使对记录介质的记录动作的开始位置产生偏差这样的问题。具体而言，无论记录介质中的开头基准位置相对于原位的位置如何，在任一个传感器杆与记录介质的前端发生了接触的情况下都开始记录动作，因此存在对记录介质的记录动作的开始位置产生偏差这样的问题。
【发明内容】
[0008]本发明为了消除上述的现有技术的问题点而提出，其目的在于提供一种能够抑制相对于记录介质的开始位置的偏差的打印机。
[0009]为了解决上述的课题以实现目的，本发明的打印机的特征在于，具备:输送单元，该输送单元将输送路径中的记录介质从一侧向另一侧输送并且从所述另一侧向所述一侧输送；检测单元，该检测单元根据与由所述输送单元输送的记录介质发生干涉的检测位置处的该记录介质的有无，而使输出发生变化；记录单元，该记录单元根据所述检测单元的输出变化而对所述输送路径中的记录介质进行记录动作，所述检测单元具备:轴，该轴将与所述记录介质的输送方向正交的方向作为轴心，并能够以该轴心为中心进行转动；传感器，该传感器根据所述轴的转动而使输出发生变化；一对传感器杆，该一对传感器杆的一部分固定于所述轴且另一部分定位于所述检测位置，并且该一对传感器杆以从通过所述检测位置的所述记录介质退避的方式变位，由此使所述轴转动，所述一对传感器杆中，一方的传感器杆的检测位置比另一方的传感器杆的检测位置靠所述记录介质的输送方向的上游侧设置。
[0010]另外，本发明的打印机以上述的发明为基础，其特征在于，所述打印机具备突起对，该突起对设置在与所述传感器杆对置的一侧以将所述输送路径置于该突起对与该传感器杆之间，且该突起对从所述轴心方向上的所述检测位置的两侧向该传感器杆侧突出。
[0011]另外，本发明的打印机以上述的发明为基础，其特征在于，所述突起对中，一方的突起对的位置比另一方的突起对的位置靠所述记录介质的输送方向的上游侧设置。
[0012]【发明效果】
[0013]根据本发明的打印机，起到能够抑制相对于记录介质的开始位置的偏差这样的效果O
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1是表示本发明的实施方式的打印机的外观的立体图。
[0015]图2是图1中的A向视图。
[0016]图3是图2中的B-B剖视图。
[0017]图4是表示打印机主体的外观的立体图。
[0018]图5是表示检测机构的立体图。
[0019]图6是表示打印机中的传感器杆附近的剖视图。
[0020]图7是表示记录介质的检测动作的说明图(其一)。
[0021]图8是表示记录介质的检测动作的说明图(其二)。
[0022]图9是表示记录介质的检测动作的说明图(其三)。
[0023]【符号说明】
[0024]100打印机
[0025]104打印机主体
[0026]109输送机构
[0027]109a 输送辊
[0028]110记录部
[0029]111、11 la、11 Ib 传感器杆
[0030]402、402a、402b 突起对
[0031]500检测机构
【具体实施方式】
[0032]以下，参照附图，详细说明本发明的打印机的优选的实施方式。
[0033]首先，对本发明的实施方式的打印机的外观进行说明。图1是表示本发明的实施方式的打印机的外观的立体图。图2是图1的A向视图。在图1及图2中，本发明的实施方式的打印机100具备壳体101。在壳体101的上表面设有具备多个键的操作面板102。
[0034]在壳体101的前面侧(图2中的纸面下侧)设有前罩103。前罩103在该前罩103的下侧以能够转动的方式轴支承于壳体101。通过前罩103以与壳体101连结的连结位置为中心进行转动，由此将壳体101的内部的打印机主体104覆盖或者使该打印机主体104向外部敞开。
[0035]在壳体101的前面侧设有供排纸口 105。打印机100经由供排纸口 105来接受记录介质向在壳体101的内部收容的打印机主体104的插入。打印机100经由供排纸口 105来接受由预先设有格线、框等的单片纸、或将该单片纸重叠多张进行装订而构成的票据等所实现的记录介质的插入。
[0036]另外，在壳体101的前面侧设有供排纸托盘106。供排纸托盘106具备对作为打印对象的记录介质进行保持并对记录介质的输送位置进行引导的一对引导构件201。引导构件201在与记录介质的输送方向正交的方向即记录介质的宽度方向上对置。引导构件201间的间隔能够根据输送的记录介质的宽度方向上的尺寸来调整。关于能够调整引导构件201间的间隔的结构，使用公知的技术就能容易地实现，因此省略说明。
[0037]在壳体101的背面侧(图3中的纸面上侧)设有供纸口(参照图3中的符号300)。打印机100经由供纸口来接受记录介质向打印机主体104的插入。打印机100经由供纸口来接受被称为连续纸等的长条状的记录介质的插入。
[0038]在长条状的记录介质的宽度方向上的两端部，沿着长度方向等间隔地设有孔(输送孔sprocket hole)。长条状的记录介质可以使用以能够切断的线状孔眼为折痕而折叠起来的记录介质。或者，长条状的记录介质可以是沿长度方向呈辊卷状卷起的记录介质。
[0039]经由供排纸口 105从打印机100的前面侧插入到打印机主体104内的记录介质从该供排纸口 105向壳体101之外排出。经由供纸口从打印机100的背面侧插入到打印机主体104内的记录介质从供排纸口 105向壳体101之外排出。
[0040]这样，在打印机100中，无论是从打印机100的前面侧插入的记录介质，还是从打印机100的背面侧插入的记录介质，都能够从打印机100的前面侧进行回收。由此，能够确保作业性的提高。
[0041]打印机主体104具备将插入到该打印机主体104内的记录介质沿规定方向输送的输送机构109、对该记录介质进行记录动作的记录部110等。输送机构109将插入到打印机主体104内的记录介质从一侧向另一侧输送并且从另一侧向一侧输送。
[0042]在该实施方式中，输送机构109将插入到打印机主体104内的记录介质从前面侧向背面侧输送并从背面侧向前面侧输送。输送机构109例如可以由多对输送棍109a构成。构成输送机构109的多对输送棍109a沿着输送机构109进行输送的输送方向设置多个。
[0043]另外，构成输送机构109的多对输送棍109a沿着与输送机构109进行输送的输送方向正交的方向(宽度方向)设置多个。在输送方向上的相同位置处，沿宽度方向设置多个的输送辊109a中的一部分的辊由轴(辊轴)109b连结。
[0044]打印机主体104具备对记录介质的有无进行检测的检测机构(参照图中的符号500)(参照图4及图5)。检测机构检测在对输送辊109a进行支承的轴的下方设置的检测位置处的记录介质的有无，其中该输送辊109a是指在比记录部110进行记录的记录位置(参照图3中的符号303)靠背面侧设置的输送辊。检测机构具备以一部分固定于轴(参照图5中的符号501)且另一部分定位于检测位置的方式配置的一对传感器杆111。
[0045]记录部110例如进行基于击打方式的记录。击打方式的记录部110具备击打式点阵打印头IlOa和压板110b。击打式点阵打印头IlOa具备多个线针(wire pin，省略图示)，且具有将多个线针的前端呈矩阵状排列的结构。多个线针能分别独立地向压板IlOb侧突出。
[0046]在使用了击打方式的记录部的记录动作时，在击打式点阵打印头IlOa与压板IlOb之间夹设记录介质及墨带。并且，使击打式点阵打印头IlOa所具备的多个线针选择性地碰击压板IlOb,在记录介质上击打出小点(dot)。
[0047]击打方式的记录部110通过记录动作在记录介质上连续地击打出小点(dot),从而表现文字等。利用由记录部110进行的记录动作所击打出的小点(dot)，除了能表现文字之外，还能表现文字以外的图形等。关于击打式点阵打印头110a，使用公知的技术就能容易地实现，因此省略说明。
[0048]壳体101还具备电源开关112。电源开关112被操作而将打印机100切换成ON状态(可动状态)和OFF状态(非可动状态)。而且，壳体101可以具备省略图示的用纸传送旋钮等那样接受利用者的操作的各种操作用构件。用纸传送旋钮借助旋转而从壳体101的外侧使输送辊旋转。由此，能够手动地输送打印机主体104内的记录介质。
[0049]图3是图2的B-B剖视图。在图3中，在壳体101的内部设置的打印机主体104具备对作为记录对象的记录介质进行输送的输送路径301。输送路径301将供排纸口 105与供纸口 300连通。构成上述的记录部110的击打式点阵打印头IlOa及压板IlOb将输送路径301 (输送路径301中的记录介质)置于之间而对置配置。
[0050]击打式点阵打印头IlOa相对于以与输送机构109输送的记录介质的输送方向正交的方向(宽度方向)为轴心的轴(头轴,head shaft) 302,以能够沿着该轴302进行往复移动的方式设置。在击打式点阵打印头IlOa上连结有省略图示的电动机(滑架驱动电动机)。击打式点阵打印头IlOa借助滑架驱动电动机的驱动力而沿着记录介质的宽度方向进行往复移动。
[0051]击打式点阵打印头IlOa在等待记录动作期间，在原位待机。在该实施方式的打印机100中，击打式点阵打印头IlOa的原位可以设为在从前面侧与打印机100面对的状态下成为宽度方向的左侧端部(图4中的击打打印头IlOa的位置)的位置。
[0052]压板IlOb设置成，无论宽度方向上的击打式点阵打印头IlOa的位置如何，在击打式点阵打印头IlOa进行往复移动的整个范围内都与击打式点阵打印头IlOa对置。
[0053]构成上述的输送机构109的多对输送辊109a沿着输送路径301的宽度方向设置多个。而且，多对输送辊109a中的分别成对的输送辊109a彼此将输送路径301 (输送路径301中的记录介质)置于之间而对置配置。
[0054]构成输送机构109的多对输送棍109a中，在输送机构109进行输送的输送方向上设于相同位置处、且比输送路径301靠上侧(图3中的纸面上侧)配置的输送辊109a设置在相同轴(辊轴)109b上。
[0055]比输送路径301靠下侧配置的输送辊109a被施力而分别与比输送路径301靠上侧配置的输送辊109a抵接。成对的输送辊109a通过使彼此的外周面抵接而构成捏夹部(参照图9中的符号901)。插入到打印机主体104内的记录介质在捏夹部处由成对的输送辊109a夹持。
[0056]在对成对的输送辊109a中的比输送路径301靠上侧配置的输送辊109a进行支承的轴109b上，经由齿轮列而连结有输送电动机(均省略图示)。比输送路径301靠上侧配置的输送辊109a通过输送电动机的驱动力向支承该输送辊109a的轴传递而使该轴转动，由此来进行转动。
[0057]输送机构109在成对的输送辊109a之间夹持有记录介质的状态下，使输送电动机转动，由此使比输送路径301靠下侧配置的输送辊109a转动，并将该输送辊109a的转动力向记录介质传递，由此来输送该记录介质。通过切换输送电动机的驱动方向来切换比输送路径301靠上侧配置的输送辊109a的转动方向，由此能够切换记录介质的输送方向。
[0058]比输送路径301靠上侧配置的输送辊109a借助与比输送路径301靠下侧配置的输送辊109a或由该输送辊109a输送的记录介质之间的摩擦而进行转动。比输送路径301靠下侧配置的输送辊109a向该输送辊109a所抵接的输送辊(比输送路径301靠上侧配置的输送棍)109a的反方向转动。
[0059]输送路径301以输送机构109输送的记录介质的输送方向为长度方向且以与该长度方向正交的方向为宽度方向。输送路径301的宽度方向还与在输送路径301中输送的记录介质的厚度方向正交。
[0060]输送机构109对于从供排纸口 105插入到打印机主体104内的记录介质，能够使该记录介质通过记录部110进行记录的记录位置303而输送至比该记录位置303靠背面侧的位置。而且，输送机构109对于输送至比记录位置303靠背面侧的位置的记录介质、从供纸口 300插入到打印机主体104内的记录介质，能够使该记录介质再次通过记录位置303而输送至比该记录位置303靠前面侧的位置。由此,记录部110能够对记录介质中的记录面整体进行记录动作。
[0061]在打印机100中，将从供排纸口 105插入到打印机主体104内的记录介质从供排纸口 105排出时,输送路径301中的记录介质的输送方向在该记录介质通过记录部110之前与之后不同。若在插入到供排纸口 105内的记录介质通过记录部110之前，则记录介质从供排纸口 105侧向记录部110侧移动的方向成为输送方向，供排纸口 105侧成为上游侧，记录部110侧成为下游侧。
[0062]若在从供排纸口 105插入到打印机主体104内的记录介质通过记录部110之后，则记录介质从记录部110侧向供排纸口 105侧移动的方向成为输送方向，记录部110侧成为上游侧，供排纸口 105侧成为下游侧。而且，在对从供纸口 300插入到打印机主体104内的记录介质进行输送时，记录介质从记录部110侧向供排纸口 105侧移动的方向成为输送方向，记录部110侧成为上游侧,供排纸口 105侧成为下游侧。
[0063]图4是表示打印机主体104的外观的立体图。在图4中，示出打印机主体104的整体的倾斜观察到的状态、及将其一部分放大而倾斜观察到的状态。图5是表示检测机构的立体图。在图4及图5中，检测机构500具备轴501，该轴501以与记录介质的输送方向正交的方向即宽度方向为轴心，并能够以该轴心为中心进行转动。轴501在轴心方向上的两端部由打印机主体104所具备的后框架401支承。
[0064]在轴心方向上的轴501的一端侧设有检测片502。检测片502向轴的半径方向(外周方向)突出，呈平板形状。检测片502伴随着轴501的转动而变位。检测片502在轴501转动时，伴随着该轴501的转动而在以该轴501的轴心为中心的圆周上移动。
[0065]打印机主体104具备根据检测片502的位置即轴的转动而使输出发生变化的传感器(省略图示)。传感器例如可以通过具备发光元件和受光元件且根据受光元件中的受光量的变化而使输出发生变化的光电传感器(省略图示)来实现。
[0066]光电传感器例如可以构成为直接接受发光元件所发出的光。在这样的光电传感器中，基于在发光元件与受光元件之间形成有光路的状态(受光元件直接接受发光元件所发出的光的状态)、及该光路受到检测片502遮挡而使受光元件中的受光量变化(下降)的状态，输出发生变化。
[0067]另外，光电传感器例如可以构成为接受发光兀件对检测片502发出的光中从该检测片502反射来的光。在这样的光电传感器中，基于受光元件接受从检测片502反射来的光的状态、及该检测片502变位而使反射光不向受光元件入射的状态，输出发生变化。或者可以是，在这样的光电传感器中，基于反射光不向受光元件入射的状态、及检测片502变位而使受光元件接受从该检测片502反射来的光的状态，输出发生变化。
[0068]另外，传感器例如可以通过根据促动器的动作对电路的触点进行开闭、并输出ON信号或OFF信号的微型开关(省略图示)来实现。这种情况下，促动器设置成追随检测片502的动作而动作，来对电路的触点进行开闭。
[0069]上述的一对传感器杆111设于轴501。一对传感器杆111各自的一部分固定于轴501。一对传感器杆111分别设置在输送路径301的宽度方向上的不同位置处。一对传感器杆111分别设置在输送路径301的宽度方向(轴501的轴心方向)上的比中心靠两端部侧的位置。
[0070]具体而言，在从前面侧面对打印机100的状态下，一方的传感器杆Illa位于输送路径301的宽度方向上的比中心靠左侧的位置，另一方的传感器杆Illb位于输送路径301的宽度方向上的比中心靠右侧的位置。
[0071]在轴501上设有引导构件503。引导构件503设置在轴501的轴心方向上的一对传感器杆111之间。引导构件503对在输送路径301中输送的记录介质向该输送路径301的底面侧施力。由此，能够防止在输送路径301中输送的记录介质在设有传感器杆111的位置处从输送路径301的底面抬起的情况。并且，由此能够在设有传感器杆111的位置处使记录介质的位置固定。
[0072]在与传感器杆111对置的一侧设有突起对402以将输送路径301置于传感器杆111与突起对402之间。突起对402分别在轴501的轴心方向上从检测位置的两侧向传感器杆111侧突出。突起对402分别对应于各传感器杆111 ( 一方的传感器杆Illa及另一方的传感器杆Illb)而设置两对。
[0073]在该实施方式的打印机100中，通过检测机构500及根据检测机构500中的检测片502的位置而使输出发生变化的传感器，而能够实现检测单元。检测单元除了检测机构500及传感器之外，还可以包含突起对402。
[0074]图6是表示打印机100中的传感器杆111附近的剖视图。在图6中，示出在图5中的C-C位置处剖切打印机100时的轴501及传感器杆111附近。在图6中，传感器杆111的与固定于轴501的一侧相反侧的端部(前端)形成为呈钩状弯曲的形状。
[0075]具体而言，传感器杆111形成为如下形状:从轴501的外周面向以该轴501的轴心为中心的圆的半径方向突出，在前端侧向比该半径方向靠输送路径301的底面侧的方向弯曲，在比向输送路径301的底面侧弯曲的位置更靠前端侧处朝向输送路径301的顶面侧弯曲。
[0076]传感器杆111中，向比半径方向靠输送路径301的底面侧的方向弯曲的部分朝向输送路径301的顶面侧进一步弯曲而形成突起部601，传感器杆111在其自身的自重下被施力，使得该突起部601与输送路径301的底面侧抵接。在该实施方式中，通过向比半径方向靠输送路径301的底面侧的方向弯曲的部分朝向输送路径301的顶面侧进一步弯曲而形成的突起部601,能够实现传感器杆111中的另一部分。
[0077]突起部601定位在上述的检测位置。检测位置在输送路径301中设置在与由输送机构109输送的记录介质发生干涉的位置。检测位置例如可以设置在形成引导构件的输送路径301的底面602。
[0078]传感器杆111在一端侧固定于轴501,因此在轴501转动时,该传感器杆111伴随着该轴501的转动而在以该轴501的轴心为中心的圆周上变位。S卩，轴501在固定于该轴501的传感器杆111以轴501的轴心为中心绕着该轴心变位(转动)时，伴随着该移动(转动)而绕该轴心转动。
[0079]传感器杆111中的突起部601在传感器杆111以轴501的轴心为中心进行变位(转动)时，从输送路径301的底面602分离。即，在传感器杆111以使传感器杆111中的突起部601从输送路径301的底面602分离的方式(沿图6中的顺时针方向)变位(转动)的情况下，轴501绕轴心(沿图6中的顺时针方向)转动。
[0080]传感器杆111的突起部601在由输送机构109输送的记录介质通过检测位置时，被该记录介质上推(推开)。并且，传感器杆111的突起部601由于被上推(推开)，而以从检测位置(输送路径301的底面)退避的方式变位。
[0081]这样，传感器杆111伴随着由通过检测位置的记录介质施力而从检测位置(输送路径301的底面)退避的突起部601的变位，以轴心为中心进行转动，并通过转动而使轴501转动，经由轴501使检测片502变位。由此，能够使传感器的输出变化，能够对检测位置处的记录介质的有无进行检测。
[0082]通过将传感器杆111的前端的形状形成为钩状，而在比突起部601靠前面侧的、传感器杆111的前端与输送路径301的底面之间形成间隙603。该间隙603形成为随着接近传感器杆111的前端侧而增大，随着从传感器杆111的前端侧接近突起部601而减小。由此，能够将在输送路径301中从前面侧朝向背面侧输送的记录介质的前端有效地向检测位置引导。
[0083]另外，通过将传感器杆111的前端的形状形成为钩状，在比突起部601靠背面侧且在突起部601的附近，在传感器杆111与输送路径301的底面之间形成有间隙604。该间隙604形成为随着接近突起部601而减小，随着从突起部601分离而增大。由此，能够将在输送路径301中从背面侧朝向前面侧输送的记录介质的前端有效地向检测位置引导。
[0084]一方的传感器杆Illa设置成突起部601位于比另一方的传感器杆Illb的突起部601靠前面侧的位置。即，一方的传感器杆Illa的检测位置比另一方的传感器杆Illb的检测位置靠记录介质的输送方向的上游侧设置。
[0085]在各传感器杆111中，比突起部601靠背面侧的部分相对于输送方向(水平方向)所成的角度(以下称为“角度X”)大于比突起部601靠前面侧的部分相对于输送方向(水平方向)所成的角度(以下称为“角度Y”)。通过使角度X大于角度Y，由此能够使从打印机100的背面侧插入的记录介质的前端可靠地与传感器杆111抵碰。
[0086]传感器杆111与轴501 —起绕轴501的轴芯沿图6中的顺时针方向转动，因此，通过使从打印机100的背面侧插入的记录介质的前端可靠地与传感器杆111抵碰，从而能够使轴501可靠地转动。由此，能够可靠地检测从打印机100的背面侧插入的记录介质。
[0087]通过使角度X大于角度Y，即，通过使角度Y小于角度X，能够将从打印机100的前面侧插入的记录介质的前端顺畅地向检测位置引导。由此，能够使轴501可靠地转动。由此，即使在记录介质从打印机100的前面侧插入的情况下,也能够可靠地检测该记录介质。
[0088]如上述那样，突起对402以分别对应于各传感器杆111 ( 一方的传感器杆Illa及另一方的传感器杆Illb)的方式设置两个。因此，突起对402中，与一方的传感器杆Illa对置的一方的突起对402a的位置比与另一方的传感器杆11 Ib对置的另一方的突起对402b的位置靠记录介质的输送方向的上游侧设置。
[0089]图7、图8及图9是表示记录介质的检测动作的说明图。在图7、图8及图9中，分别示出传感器杆111及与该传感器杆111对应的突起对402的从侧方(从前面侧与打印机100面对的状态下的右侧)观察到的状态。
[0090]如图7、图8及图9所示，在从侧方观察传感器杆111的情况下，各传感器杆111以一方的传感器杆Illa的突起部601和另一方的传感器杆Illb的突起部601沿着输送方向在前后错开的状态设置。具体而言，各传感器杆111以一方的传感器杆Illa的突起部601比另一方的传感器杆Illb的突起部601靠前面侧定位的方式设置。
[0091]由此，在输送路径301中从前面侧朝向背面侧输送记录介质时，一方的传感器杆Illa的突起部601定位在该记录介质的输送方向的上游侧。而且，通过将传感器杆Illa的突起部601比另一方的传感器杆Illb的突起部601靠前面侧定位，由此在输送路径301中从背面侧朝向前面侧输送记录介质时，另一方的传感器杆Illb的突起部601定位在该记录介质的输送方向的上游侧。
[0092]这样，在打印机100中，无论是从前面侧朝向背面侧输送记录介质的情况下，还是从背面侧朝向前面侧输送记录介质的情况下，在沿着输送方向与打印机100面对的状态下位于左侧的突起部601都定位在记录介质的输送方向的上游侧。
[0093]如图7所示，在记录介质未处于检测位置时，突起部601与输送路径301的底面602抵接。在此状态下，突起部601处于在输送路径301的宽度方向上的突起对402之间由该突起对402夹持的状态。在输送路径301中从上游侧向下游侧(从前面侧向背面侧)输送的记录介质在到达另一方的传感器杆Illb的突起部601与输送路径301的底面602的抵接位置之前，先到达一方的传感器杆Illa的突起部601与输送路径301的底面602的抵接位置。
[0094]如图8所示，在记录介质801的前端801a到达检测位置(一方的传感器杆Illa的突起部601与输送路径301的底面602的抵接位置)时，一方的传感器杆Illa的突起部601以从输送路径301的底面602分离的方式由该记录介质801上推。这样，当一方的传感器杆Illa被上推时,一方的传感器杆Illa的突起部601以从输送路径301的底面602被推开的方式移动。
[0095]由此，一方的传感器杆Illa使轴501转动，经由轴501而使检测片502变位，使传感器的输出变化。由此，能够检测到记录介质801的前端801a到达了检测位置(一方的传感器杆Illa的突起部601与输送路径301的底面602的抵接位置)这一情况。
[0096]轴501从记录介质801的前端801a沿着突起对402的上表面前进而与传感器杆Illa抵接的时刻起开始转动。另一方的传感器杆Illb由于一端固定于轴501,因此当一方的传感器杆Illa开始转动时，伴随着该转动所引起的轴501的转动而进行转动。
[0097]在输送路径301中从上游侧向下游侧(从前面侧向背面侧)输送的记录介质801从到达突起对402的时刻起，以沿着该突起对402的上表面从输送路径301的底面602分离的方式被输送。到达了突起对402的记录介质801成为在突起对402之间伸展的状态。由此，能够抑制传感器杆111与记录介质801接触的检测位置处的用纸的松弛。
[0098]到达了突起对402的记录介质801由于从前面侧朝向背面侧被进一步输送，从而其前端以沿着突起对402的上表面从输送路径301的底面602分离的方式移动。这样，到达了突起对402的记录介质801将一方的传感器杆Illa的突起部601以捧起的方式上推(推开)并使其移动。
[0099]由此，传感器杆111的突起部601在检测位置处由在突起对402之间伸展的记录介质801捧起，以从输送路径301的底面602分离的方式被上推(推开)。这样，通过在检测位置设置突起对402，由此能够使传感器杆111的突起部601与记录介质801可靠地接触，能够使轴501可靠地转动。
[0100]打印机100具备对打印机100所具备的各部进行驱动控制的控制部(省略图示)。控制部可以通过由CPU、ROM或RAM等存储器等构成的微型计算机来实现。而且，控制部具备与对打印机输出记录数据的主机之间进行通信的接口。
[0101]控制部在接受到从主机输出的记录数据的输入时，对输送电动机向规定方向进行驱动控制。输送电动机的驱动方向例如可以基于包含在记录数据中的、对依据该记录数据的记录动作的对象即记录介质801进行指定的命令来确定。
[0102]通过对输送电动机进行驱动，而使轴(辊轴)109b转动，从而使输送辊109a向规定方向转动。控制部以在将从供排纸口 105插入的记录介质801从打印机100的前面侧朝向背面侧输送时，使轴(辊轴)10%向图3中的顺时针方向转动的方式，对输送电动机进行驱动控制。
[0103]控制部在通过驱动输送电动机而开始记录介质801的输送之后，在基于来自传感器的输出变化而检测到记录介质801到达了检测位置这一情况时，对击打式点阵打印头IlOa进行驱动控制，对该记录介质801开始基于输入被接受了的记录数据的记录动作。
[0104]在打印机100中，一方的传感器杆Illa的检测位置比另一方的传感器杆Illb的检测位置靠记录介质801的输送方向的上游侧设置，因此在从前面侧朝向背面侧输送记录介质801时，始终是一方的传感器杆Illa比另一方的传感器杆Illb先与记录介质801接触而使轴501进行转动。
[0105]在打印机100中，即使记录介质801的前端的相对于输送方向的角度稍微错偏而被输送，也能够抑制对记录介质801的记录动作的开始位置的偏差。
[0106]因此，在基于根据轴501的转动所引起的检测片502的变位而变化的传感器的输出来开始记录部110的记录动作的打印机100中，能够始终将记录介质与一方的传感器杆Illa抵接而使轴501进行转动的时机作为记录部110开始记录的时机。
[0107]之后，在基于记录数据的记录动作完成时，控制部对输送电动机向相反方向驱动，由此使轴(棍轴)109b向与记录动作时相反的一侧转动。由此,输送棍109a向与记录动作时相反的一侧转动，将记录介质801从背面侧朝向前面侧输送。
[0108]在该实施方式的打印机100中，通过输送机构109(输送辊109a和轴(辊轴)109b)、输送电动机、将该输送电动机与轴(棍轴)109b连结的齿轮列等,而能够实现输送单元。由此，能够从打印机100的前面侧回收记录完的记录介质801。
[0109]需要说明的是，在上述的实施方式中，说明了具备击打方式的记录部的打印机100，但是记录部110并不局限于击打方式，也可以是进行非击打方式的记录动作的记录部。非击打方式的记录部例如使用热敏方式、热转印方式、喷墨方式、激光方式等进行记录动作。这种情况下，记录部110具备符合各记录方式的打印头100来取代击打式点阵打印头110a。热敏方式、热转印方式、喷墨方式、激光(电子照片)方式由于为公知的技术，因此省略说明。
[0110]如以上说明那样，本发明的实施方式的打印机100具备:输送机构109，其将输送路径301中的记录介质从一侧(例如前面侧)向另一侧(例如背面侧)输送并且从另一侧向一侧输送；检测机构500，其基于根据检测位置处的记录介质801的有无而变化的输出，来检测该检测位置处的记录介质801的有无；记录部110，其根据与检测机构500的动作相伴的传感器的输出变化，来进行对输送路径301中的记录介质801的记录动作。
[0111]本发明的实施方式的打印机100所具备的检测机构500具备:轴501，该轴501将与记录介质801的输送方向正交的方向作为轴心,并能够以该轴心为中心进行转动；传感器，该传感器根据轴501的转动而使输出发生变化；一对传感器杆111，该一对传感器杆111的一部分固定于轴501且作为另一部分的突起部601定位于检测位置，并且该一对传感器杆111以从通过检测位置的记录介质801退避的方式变位，由此使轴501转动。
[0112]并且，本发明的实施方式的打印机100以上述的结构为基础，其特征在于，一对传感器杆111中，一方的传感器杆Illa的检测位置比另一方的传感器杆Illb的检测位置靠记录介质801的输送方向的上游侧设置。
[0113]根据本发明的实施方式的打印机100，在能够从记录位置303的一侧及另一侧这两侧插入记录介质801、且将该记录介质801以与正交于输送方向的方向(记录介质801的宽度方向)上的一侧抵碰的状态插入的打印机中，无论是从哪个方向插入的记录介质801，都能用一个传感器进行检测。
[0114]并且，根据本发明的实施方式的打印机100，通过将一方的传感器杆Illa的检测位置比另一方的传感器杆Illb的检测位置靠记录介质801的输送方向的上游侧设置，由此，在从前面侧朝向背面侧输送记录介质801的情况下，始终是一方的传感器杆Illa比另一方的传感器杆Illb先与记录介质801接触而使轴进行转动。而且，在从背面侧朝向前面侧输送记录介质801的情况下，始终是另一方的传感器杆Illb比一方的传感器杆Illa先与记录介质801接触而使轴进行转动。
[0115]这样，根据本发明的实施方式的打印机100，能够将根据与轴的转动相应的传感器的输出变化而进行的记录动作始终在一方的传感器杆Illa与记录介质801发生了接触的时刻开始。由此，即使记录介质801的前端的相对于输送方向的角度稍微错偏而被输送，也能够抑制相对于记录介质801的开始位置的偏差。
[0116]另外，根据本发明的实施方式的打印机100，通过将一方的传感器杆Illa的检测位置比另一方的传感器杆Illb的检测位置靠记录介质801的输送方向的上游侧设置，由此，无论是从一侧向另一侧输送的记录介质801,还是从另一侧向一侧输送的记录介质,都能够在相对于记录介质801的输送方向始终位于同侧(例如左侧)的传感器杆111检测到该记录介质801时开始记录动作。
[0117]具体而言，在打印机100中，在从前面侧朝向背面侧输送记录介质801的情况下，在传感器杆Illa检测到该记录介质801时能够开始记录动作。相对于此，在打印机100中，在从背面侧朝向前面侧输送记录介质的情况下，在传感器杆Illb检测到该记录介质801时能够开始记录动作。
[0118]由此，根据本发明的实施方式的打印机100，在将单片状的记录介质801无论是从一侧(例如前面侧)插入的情况下还是从另一侧(例如背面侧)插入的情况下，始终都能够在通过先接触的传感器杆而使轴发生了转动的时刻开始记录动作，因此能够抑制相对于记录介质801的开始位置的偏差。
[0119]另外，本发明的实施方式的打印机100的特征在于，具备突起对402，该突起对402设置在与传感器杆111对置的一侧以将输送路径301置于该突起对402与该传感器杆111之间，且该突起对402从轴心方向上的检测位置的两侧向该传感器杆111侧突出。
[0120]根据本发明的实施方式的打印机100，在检测位置处使记录介质801在突起对402之间伸展，能够抑制传感器杆111与记录介质801接触的检测位置处的记录介质801的松弛。由此，能够使传感器杆111与记录介质801可靠地接触,能够使轴501可靠地转动。
[0121]并且，由此，根据本发明的实施方式的打印机100，能够将根据与轴501的转动相应的传感器的输出变化而进行的记录动作始终在一方的传感器杆Illa与记录介质801发生了接触的时刻可靠地开始，因此能够有效地抑制相对于记录介质801的开始位置的偏差。
[0122]另外，本发明的实施方式的打印机100的特征在于，突起对402中，一方的突起对402a的位置比另一方的突起对402b的位置靠记录介质801的输送方向的上游侧设置。
[0123]根据本发明的实施方式的打印机100，无论是从一侧向另一侧输送的记录介质，还是从另一侧向一侧输送的记录介质，都能够通过相对于记录介质801的输送方向始终位于同侧(例如左侧)的突起对402a和传感器杆11 Ia (或者突起对402b和传感器杆Illb)来检测该记录介质801,而开始记录动作。
[0124]由此，在将单片状的记录介质801无论是从一侧插入的情况下还是从另一侧插入的情况下，始终都能够在通过先接触的突起对402和传感器杆111而使轴501发生了转动的时刻开始记录动作，因此能够抑制相对于记录介质801的开始位置的偏差。
[0125]【工业实用性】
[0126]如以上那样，本发明的打印机在对票据等记录介质进行记录动作的打印机中有用，尤其适合于从打印机的前面侧及背面侧接受记录介质的插入的打印机。
【权利要求】
1.一种打印机，其特征在于，具备: 输送单元，该输送单元将输送路径中的记录介质从一侧向另一侧输送并且从所述另一侧向所述一侧输送； 检测单元，该检测单元根据与由所述输送单元输送的记录介质发生干涉的检测位置处的该记录介质的有无，而使输出发生变化； 记录单元，该记录单元根据所述检测单元的输出变化而对所述输送路径中的记录介质进行记录动作， 所述检测单元具备: 轴，该轴将与所述记录介质的输送方向正交的方向作为轴心，并能够以该轴心为中心进行转动； 传感器，该传感器根据所述轴的转动而使输出发生变化； 一对传感器杆，该一对传感器杆的一部分固定于所述轴且另一部分定位于所述检测位置，并且该一对传感器杆以从通过所述检测位置的所述记录介质退避的方式变位，由此使所述轴转动， 所述一对传感器杆中，一方的传感器杆的检测位置比另一方的传感器杆的检测位置靠所述记录介质的输送方向的上游侧设置。
2.根据权利要求1所述的打印机，其特征在于， 所述打印机具备突起对，该突起对设置在与所述传感器杆对置的一侧以将所述输送路径置于该突起对与该传感器杆之间，且该突起对从所述轴心方向上的所述检测位置的两侧向该传感器杆侧突出。
3.根据权利要求2所述的打印机，其特征在于， 所述突起对中，一方的突起对的位置比另一方的突起对的位置靠所述记录介质的输送方向的上游侧设置。
【文档编号】B41J11/42GK104249568SQ201410275941
【公开日】2014年12月31日 申请日期:2014年6月19日 优先权日:2013年6月26日
【发明者】加藤幸久, 三桥正 申请人:西铁城控股株式会社, 西铁城精电科技株式会社