车轮在制品标识与识别的设备的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种车轮在制品标识与识别的设备，包括图像识别设备、喷码机、扫描设备、定位设备，图像识别设备（2）安装在涂装生产线的链条上，喷码机（5）、扫码设备（13）均设置在涂装生产线链条一侧，链条驱动电动机（9）带动链条（11）沿着导轨往复运动；链条（11）与电动机支架链接，电动机支架上安装角度伺服电动机（8）；角度伺服电动机（8）主轴头部安装转角齿轮（7），角度伺服电动机（8）、高度伺服电机（12）往复运动，喷码机（5）对车轮喷编码、图像识别设备（2）读取编码。本实用新型能够实现对每只车轮的自动标识、自动识别。对每种轮型生产数量、成产批次的自动统计。每只车轮号码唯一的追溯管理。很好的克服原有设备的问题，起到较好的效果。
【专利说明】车轮在制品标识与识别的设备
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种标识与识别的设备，具体的说是一种主要用于喷涂生产线的 标识和识别设备。
【背景技术】
[0002] 目前，车轮在喷涂生产过程中实行混线生产。即A轮型、B轮型、C轮型等同时生 产，无规律的经过喷涂粉房。现场人员只能对轮型进行批次管理，人工统计生产数量。如发 现质量缺陷时需要将整个批次隔离或者锁定某个时间段生产的很多个车轮进行隔离。再进 行人工逐个挑选、排查。费时费力。
【发明内容】
[0003] 为了克服现有喷涂工序中车轮无法追溯的不足，本实用新型提供一种应用于车 轮涂装工序的自动标识、识别的设备。
[0004] 本实用新型的技术方案是：车轮在制品标识与识别的设备，包括图像识别设备、喷 码机、扫描设备、角度伺服电动机、高度伺服电动机、转角齿轮，图像识别设备安装在涂装生 产线的链条上，喷码机、扫码设备均设置在涂装生产线链条一侧，链条驱动电动机带动链条 沿着导轨往复运动；链条与电动机支架链接，电动机支架上安装角度伺服电动机；角度伺 服电动机主轴头部安装转角齿轮，角度伺服电动机、高度伺服电机往复运动，喷码机对车轮 喷编码、图像识别设备读取编码。
[0005] 图像识别设备通过对车轮正面造型的识别，判定车轮的轮型号，并将此轮型号信 息传递至中央处理器。中央处理器对轮型号的数据进行计算，得出该轮型应对应的角度，并 将此角度信息传递至角度伺服电动机。角度伺服电动机在喷涂生产线链条的运动过程中同 时进行旋转，使车轮转动至指定位置。喷码机按照顺序形成唯一的编码(条码、二维码等)， 对车轮的指定位置进行喷码。
[0006] 图像识别设备通过对车轮正面造型的识别，判定车轮的轮型号，并将此轮型号信 息传递至中央处理器。中央处理器对轮型号的数据进行计算，得出该轮型应对应的角度和 高度，并将此角度信息和高度信息分别传递至角度伺服电动机和高度伺服电动机。角度伺 服电动机在喷涂生产线链条的运动过程中同时进行旋转，使车轮转动至指定位置。高度伺 服电动机驱动齿条迅速上下移动，使导轨上的扫码设备对准车轮指定位置。扫码设备对车 轮的编码(条码、二维码等）进行识别，并将此信息传递至中央处理器。
[0007] 本实用新型能够对每只车轮的自动标识、自动识别，对每种轮型生产数量、成产批 次的自动统计。有益效果是，通过自动标识系统、自动识别系统、中央处理器数据库系统的 配合使用，实现每种轮型生产数量、成产批次的自动统计。每只轮型号码唯一的追溯管理。 便于现场的生产信息、质量信息的管理。减少了人工统计的工作量，提高了效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0008] 图1是本实用新型的应用于底粉喷涂生产线的示意图。
[0009] 图2是本实用新型的应用于亮漆喷涂生产线的示意图。
[0010] 图中：1.底粉喷涂房，2.图像识别设备，3.托盘，4.齿轮，5.喷码机，6.车轮， 7.转角齿轮，8.角度伺服电动机，9.链条驱动电动机，10.喷涂生产线链条，11.链条， 12.高度伺服电动机，13.扫码设备，14.亮漆喷涂房。
【具体实施方式】
[0011] 本实用新型的技术方案是：车轮在制品标识与识别的设备，包括图像识别设备2、 喷码机5、扫码设备13、角度伺服电动机8、高度伺服电动机组成12,转角齿轮7,图像识别设 备2安装在涂装生产线上，喷码机5、扫码设备13均设置在涂装生产线一侧，链条驱动电动 机9带动链条11沿着导轨往复运动；链条11与电动机支架链接，电动机支架上安装角度伺 服电动机8 ;角度伺服电动机8主轴头部安装转角齿轮7。
[0012] 在图1中，底粉生产线正常工作，喷涂生产线链条10从左向右运动；喷涂生产线链 条10与托盘立柱链接，托盘立柱为中空式，里面有轴承；托盘下面有导向柱和齿轮4,托盘 3通过导向柱插入托盘立柱，可进行轴向转动；喷涂生产线链条10带动托盘3向右运动，托 盘3上面放置车轮6,托盘3下面齿轮4可与转角齿轮7咬合；
[0013] 链条驱动电动机9带动链条11沿着导轨做往复运动；链条11与电动机支架链接， 电动机支架上安装角度伺服电动机8 ;角度伺服电动机8主轴头部安装转角齿轮7运动到 设定位置时可与转角齿轮7咬合；链条驱动电动机9调整速度，使喷涂生产线链条10与链 条11运动速度相同。
[0014] 车轮6从底粉喷涂房1喷涂完毕后向右运动，到达图像识别设备2,图像识别设备 2通过对车轮正面造型的识别，判定车轮的轮型号，并将此轮型号信息传递至中央处理器， 中央处理器通过对轮型号的数据进行计算，计算出该轮型应对应的角度，并将此角度信息 传递至角度伺服电动机8,角度伺服电动机8通过转角齿轮7和齿轮4的咬合，使车轮转动 至指定位置。喷码机5进行喷码，并将生产信息传递至中央处理器。
[0015] 在图2中，亮漆生产线正常工作，喷涂生产线链条10从左向右运动；喷涂生产线链 条10与托盘立柱链接，托盘立柱为中空式，里面有轴承；托盘下面有导向柱和齿轮4,托盘 3通过导向柱插入托盘立柱，可进行轴向转动；喷涂生产线链条10带动托盘3向右运动，托 盘3上面放置车轮6,托盘3下面齿轮4可与转角齿轮7咬合；
[0016] 链条驱动电动机9带动链条11沿着导轨做往复运动；链条11与电动机支架链接， 电动机支架上安装角度伺服电动机8 ;角度伺服电动机8主轴头部安装转角齿轮7运动到 设定位置时可与转角齿轮7咬合；扫码设备13焊接在齿条上，高度伺服电动机12与齿条咬 合，使扫码设备13可沿着滑动导轨上下移动；链条驱动电动机9调整速度，使喷涂生产线链 条10与链条11运动速度相同。
[0017] 带有喷码的车轮6从左向右运动，到达图像识别设备2,图像识别设备2通过对车 轮正面造型的识别，判定车轮的轮型号，并将此轮型号信息传递至中央处理器，中央处理器 通过对轮型号的数据进行计算，计算出该轮型应对应的角度和高度，并将此角度信息和高 度信息分别传递至角度伺服电动机8和高度伺服电动机12,角度伺服电动机8通过转角齿 轮7和齿轮4的咬合，使车轮转动至指定位置。高度伺服电动机12通过与齿条的咬合，使扫 码设备13沿着滑动导轨上下移动，对准车轮指定位置，扫码设备13读取车轮的喷码信息， 并将此信息传递至中央处理器。中央处理器将车轮的喷码信息按照顺序记录。
[0018] 车轮6继续向右运动进行喷涂亮漆。车轮6从亮漆喷涂房1喷涂完毕后向右运 动，到达图像识别设备2,图像识别设备2对车轮正面造型的识别，判定车轮的轮型号，并将 此轮型号信息传递至中央处理器，中央处理器通过对轮型号的数据进行计算，计算出该轮 型应对应的角度，并将此角度信息传递至角度伺服电动机8,角度伺服电动机8通过转角齿 轮7和齿轮4的咬合，使车轮转动至指定位置。中央处理器将按照顺序记录的车轮喷码信 息传递至喷码机5,喷码机5进行喷码，并将生产信息传递至中央处理器。
【权利要求】
1.车轮在制品标识与识别的设备，包括图像识别设备（2)、喷码机（5)、扫码设备（13)、 角度伺服电动机（8)、高度伺服电动机（12)、转角齿轮（7)，其特征在于：图像识别设备（2) 安装在涂装生产线的链条上，喷码机（5)、扫码设备（13)均设置在涂装生产线链条一侧，链 条驱动电动机（9)带动链条（11)沿着导轨往复运动；链条（11)与电动机支架链接，电动机 支架上安装角度伺服电动机（8);角度伺服电动机（8)主轴头部安装转角齿轮（7)，角度伺 服电动机（8)、高度伺服电机（12)往复运动，喷码机（5)对车轮喷编码、图像识别设备（2)读 取编码。
【文档编号】B41J3/413GK203901982SQ201420335179
【公开日】2014年10月29日 申请日期:2014年6月23日 优先权日:2014年6月23日
【发明者】黄亮, 梅兴龙, 王玉强, 李智 申请人:中信戴卡股份有限公司