移动状态呈现设备和移动状态呈现方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种呈现多个移动对象的当前移动状态和将来移动状态的技术。移动对象表示可以移动的对象，诸如车辆、船舶、潜艇、飞机和人造卫星。
【背景技术】
[0002]当前，移动对象存在于诸如地面上、水上和水中、空中或太空中的各个空的空间中，因此，如何防止移动对象之间的事故已经变成重要问题。在这方面，在空中交通管制中，通过管理要控制的多个飞机的当前飞行状态和将来飞行状态(诸如地理位置、高度、行进方向和地速)并且通过适当地控制多个飞机来确保空中交通的安全。在空中交通管制中，除了以上描述的信息，还收集和使用诸如飞行计划和天气信息的各种信息项。为此，在空中交通管制中，非常希望以空中交通管制员能够可视地且容易地识别多个飞机的飞行状态的方式来呈现该状态。
[0003]在以下描述的专利文献I中，提出了一种三维地显示飞机的地面位置和飞行位置(地理位置和高度)的方法，并且在两个相邻飞机之间的距离短于安全间隔的情况下，三维地显示请求监视的标记。此外，在以下描述的专利文献I中的附图9和段落0062中，提出了一种预测在从当前位置的每个扫描时段之后的时间已经达到请求监视的距离的两个飞机的预测到达位置的方法，并且在这两个飞机的预测到达位置中的任何一个与预定距离范围重叠的情况下，确定存在冲突的可能性并且显示请求监视的标记。
[0004]相关文献
[0005]专利文献
[0006][专利文献I]日本未审专利申请公布:N0.2003-132499
【发明内容】
[0007]技术问题
[0008]然而，在以上描述的专利文献I所提出的方法中，描述了显示存在冲突可能性的位置(显示请求监视的标记)的方式，但是没有考虑显示每个飞机的多个预测到达位置(将来飞行位置)的方式。为此，例如，在到达请求监视的距离的多个飞机的飞行路线彼此相似的情况下，这些飞机的路线在三维显示器中重叠，因此难以以可区分的方式辨别每个飞机的将来飞行位置。以可区分的方式容易地辨别每个飞机的将来飞行位置导致空中交通安全的进一步提尚O
[0009]以上描述的观点不限于飞机，而可应用于所有移动对象。也就是说，通过使得易于以可区分的方式辨别每个移动对象的将来位置，可提高移动对象的安全。例如，如果能够以可区分的方式容易地辨别每个车辆的将来飞行位置，则可防止车辆间的事故。类似地，将以上描述的观点应用于水上和水中的移动对象，诸如船舶。另外，还可有助于效率的提高。通过辨别将来位置，可给出准确的指令，因此可优化移动时间、移动距离等。例如，可将以上描述的观点应用于出租车或货车的分配，或者在同时发生多个灾难时应用于应急车辆的调度。
[0010]鉴于这些情况而做出本发明，并且本发明提供一种高可视地呈现多个移动对象的当前位置和将来位置的技术。
[0011]问题的解决方案
[0012]在本发明的各个方面中，为了解决以上描述的问题，分别采用以下配置。
[0013]第一方面中的一种移动状态呈现设备包括:信息获取单元，获取与多个移动对象有关的移动信息，所述移动信息包括当前位置;位置预测单元，基于由信息获取单元获取的移动信息来预测所述多个移动对象在所述多个移动对象共有的多个将来时间点中的每个将来时间点的位置中的每个位置；以及显示处理单元，使用由信息获取单元获取的移动信息使所述多个移动对象的当前位置显示在显示单元上，并且基于由位置预测单元预测的位置使所述多个移动对象在将来时间点中的每个将来时间点的位置以所述多个移动对象共有的显示间隔按照时间顺序依次显示在显示单元上。
[0014]第二方面涉及一种由至少一个计算机执行的移动状态呈现方法。第二方面中的移动状态呈现方法包括:获取与多个移动对象有关的移动信息，所述移动信息包括当前位置；基于获取的移动信息来预测所述多个移动对象在所述多个移动对象共有的多个将来时间点中的每个将来时间点的位置中的每个位置;使用获取的移动信息使所述多个移动对象的当前位置显示在显示单元上；以及基于预测的位置使所述多个移动对象在将来时间点中的每个将来时间点的位置以所述多个移动对象共有的显示间隔按照时间顺序依次显示在显示单元上。
[0015]本发明的另一方面可以是使至少一个计算机执行第二方面中的移动状态呈现方法的程序，或者可以是其中存储有所述程序并且可由计算机读取所述程序的存储介质。所述记录介质包括非暂时性有形介质。
[0016]本发明的有益效果
[0017]根据上述各个方面，可高可视地呈现多个移动对象的当前位置和将来位置。
【附图说明】
[0018]根据下面描述的优选示例性实施例和与之相关联的以下附图，使得上述目的和其他目的以及上述特征和优点将变得更加明显。
[0019]图1是概念性地示出了本示例性实施例中的移动状态呈现设备的处理配置的示例的示意图。
[0020]图2是示出了本示例性实施例中的移动状态呈现设备的操作的示例的流程图。
[0021]图3是概念性地示出了第一示例性实施例中的飞行状态呈现设备的硬件配置的示例的示意图。
[0022]图4是概念性地示出了第一示例性实施例中的飞行状态呈现设备的处理配置的示例的示意图。
[0023]图5是示出了位置存储单元的示例的示意图。
[0024]图6是示出了预测处理时刻和显示间隔之间的关系的示例的示意图。
[0025]图7是示出了第一示例性实施例中的与由飞行状态呈现设备对将来飞行位置的预测相关的操作的示例的流程图。
[0026]图8是示出了第一示例性实施例中的与由飞行状态呈现设备对将来飞行位置的显示相关的操作的示例的流程图。
[0027]图9是概念性地示出了第二示例性实施例中的飞行状态呈现设备的处理配置的示例的示意图。
[0028]图10是示出了第二示例性实施例中的与飞行状态呈现设备的警告显示相关的操作的示例的流程图。
[0029]图11是示出了示例中的显示一个飞机的当前飞行位置和将来飞行位置的示例的示意图。
[0030]图12是示出了示例中的显示四个飞机的当前飞行位置和将来飞行位置的示例的示意图。
[0031 ]图13是示出了示例中的警告显示的示例的示意图。
【具体实施方式】
[0032]在下文中，将描述本发明的示例性实施例。以下描述的示例性实施例是示例，本发明不限于此。
[0033]图1是概念性地示出了本示例性实施例中的移动状态呈现设备的处理配置的示例的示意图。如图1中所示，移动状态呈现设备100包括信息获取单元101、位置预测单元102和显示处理单元103，其中，信息获取单元101获取关于多个移动对象的包括当前位置的移动信息，位置预测单元102基于由信息获取单元101获取的移动信息来预测所述多个移动对象在所述多个移动对象共有的多个将来时间点中的每个将来时间点的位置的每个位置，显示处理单元103使用由信息获取单元101获取的移动信息使所述多个移动对象的当前位置显示在显示单元上，并且基于由位置预测单元102预测的位置使以上描述的所述多个移动对象在将来时间点中的每个将来时间点的位置以所述多个移动对象共有的显示间隔依次显示在显示单元上。
[0034]图1中示出的移动状态呈现设备100具有与例如以下描述的详细示例性实施例中的飞行状态呈现设备I的硬件配置相似的硬件配置，并且以上描述的每个处理单元由与飞行状态呈现设备I中的程序类似地被处理的程序实现。另外，显示单元可被包括在移动状态呈现设备100中，或者可被包括在可与移动状态呈现设备100通信地连接的另一计算机(附图中未不出)中。
[0035]图2是示出了本示例性实施例中的移动状态呈现设备100的操作的示例的流程图。本示例性实施例中的移动状态呈现方法由诸如移动状态呈现设备100的至少一个计算机执行，并且包括图2中示出的处理步骤。也就是说，所述移动状态呈现方法包括:获取关于多个移动对象的包括当前位置的移动信息(SlOl);基于(SlOl)中获取的移动信息来预测所述多个移动对象在所述多个移动对象共有的多个将来时间点中的每个将来时间点的位置中的每个位置(S102);使用步骤(SlOl)中获取的移动信息使所述多个移动对象的当前位置显示在显示单元上(S103)，并且基于由(S102)中的位置预测所预测的位置使所述多个移动对象在将来时间点中的每个将来时间点的位置以所述多个移动对象共有的显示间隔依次显示在显示单元上(S104)。
[0036]显示单元可被包括在主要执行移动状态呈现方法的至少一个计算机中，或者可被包括在可与该至少一个计算机通信地连接的另一计算机(附图中未示出)中。另外，本发明中的示例性实施例可以是使至少一个计算机执行以上描述的移动状态呈现方法的程序，或者可以是其中存储有所述程序并且可由计算机读取所述程序的存储介质。
[0037]如上所述，在本示例性实施例中，获取与多个移动对象相关的移动信息。在移动信息中包括每个移动对象的每个当前位置。接着，基于移动信息预测多个移动对象在多个将来时间点中的每个将来时间点的位置中的每个位置。如上所述，在移动信息中还包括预测每个移动对象的将来位置所需的信息。本示例性实施例不限制预测移动对象的将来位置的具体方法，并且不限制移动信息的具体内容。例如，可以根据当前位置、当前速度和当前行进方向预测移动对象的将来位置。在这种情况下，除了当前位置之外，还在移动信息中包括当前速度和当前行进方向是足够的。此外，除了移动信息之外，还可考虑与移动对象的移动相关的周围环境信息，并且可预测移动对象的将来位置。例如，除了车辆本身的移动信息(速度或方向)之外，还可通过考虑关于交通信号、道路和行人的信息来预测车辆的将来位置。可通过通信根据交通信号获取关于交通信号的信息，并且可从安装在汽车上的传感器等获取关于行人的信息。
[0038]在预测将来位