告标绘元素，其中，将来时间点FT2在将来时间点FTI之前。因此，例如，检测单元15可针对飞机的相同组合，在检测到的多个警告位置之中，基于在飞机处于碰撞状态或最小距离的将来时间点FTl的每个飞行位置来检测一个警告位置。确定警告位置的具体方法不受限制，只要使用检测的组合的每个飞机的将来飞行位置来确定警告位置。
[0086]此外，检测单元15还可指定飞机之间的距离可变成警告状态的将来时间点。在将来时间点的数据被存储在位置存储单元14中的情况下，检测单元15可从位置存储单元14提取与飞机之间的距离变为等于或短于预定阈值的每个飞机的飞行位置相对应的将来时间点。即使在将来时间点的数据未被存储在位置存储单元14中的情况下，检测单元15也基于位置存储单元14指定飞机之间的距离变为等于或短于预定阈值的每个飞机的飞行位置，然后可从另一存储单元获取与指定的飞行位置相对应的将来时间点的数据。
[0087]显示处理单元13使与由检测单元15检测到的飞机组合相对应的警告标绘元素在显示设备6上三维地显示在与针对所述组合检测到的警告位置的地理位置相对应的显示位置之上。显示警告标绘元素的外形不受限制。然而，在存在由检测单元15检测到的飞机的多个组合的情况下并且在每个组合的警告位置的地理位置彼此接近的情况下，多个警告标绘元素重叠，因此警告标绘元素的可视性变差。
[0088]因此，显示处理单元13使与由检测单元15检测到的飞机的多个组合相对应的多个警告标绘元素在显示设备6上三维地显示在沿高度方向彼此分开的显示位置，其中，所述显示位置中的每个显示位置被显示在与每个组合的警告位置的地理位置相对应的显示位置之上。也就是说，显示处理单元13使每个警告标绘元素沿高度方向以移位方式分别显示。在将来时间点也由检测单元15—起检测到的情况下，显示处理单元13可根据由检测单元15检测到的将来时间点，沿高度方向确定多个警告标绘元素中的每个警告标绘元素的每个显示位置。例如，飞机处于警告状态的警告标绘元素的将来时间点越早，则使得由显示处理单元13显示警告标绘元素的位置越低。以这种方式，可防止多个警告标绘元素的可视性由于重叠而变差。
[0089]此外，除了警告标绘元素之外，显示处理单元13还可使线性标绘元素显示在显示设备6上，其中，所述线性标绘元素将包括在与警告标绘元素相对应的组合中的每个飞机的当前飞行位置链接到警告标绘元素。以这种方式，观看者可同时容易地辨别飞机之间的位置关系可能变成警告状态的位置以及进入警告状态的飞机组合。线性标绘元素可以是实线，或者可以是虚线或长短点划线。另外，线性标绘元素可不直接链接到警告标绘元素和每个飞机，只要观看者能够可视地识别警告标绘元素和飞机组合之间的关系。
[0090]可针对所有警告标绘元素执行以上描述的沿高度方向的警告标绘元素的显示位置控制，或者可针对部分标绘元素执行以上描述的沿高度方向的警告标绘元素的显示位置控制。例如，显示处理单元13确定由检测单元15检测到的飞机的多个组合的警告位置是否包括在预定范围内，然后，可将沿高度方向的显示位置控制仅应用于与包括在该预定范围内的多个组合相对应的多个警告标绘元素。以这种方式，只有在普通显示器中由于重叠不可见的警告标绘元素通过沿高度方向被移位而被显示。
[0091][操作示例]
[0092]下文中，将使用图10关注与第一示例性实施例中的内容不同的内容来描述第二示例性实施例中的飞行状态呈现方法。在以下描述中，将不重复与第一示例性实施例中的内容相似的内容。图10是示出了第二示例性实施例中的与呈现设备I的警告显示相关的操作的示例的流程图。与第一示例性实施例中的飞行状态呈现方法一起，第二示例性实施例中的飞行状态呈现方法还包括与图10中示出的警告显示相关的处理步骤。另外，在以下描述中，呈现设备I是每个处理的主要执行体。然而，以上描述的包括在呈现设备I中的每个处理单元可以是主要执行体。
[0093]呈现设备I基于存储在位置存储单元14中的将来飞行位置，针对所有飞机的所有对，计算飞机之间的距离中的每个距离(SlOl)。可在图7中示出的处理(S75)之后执行该计算，或者可独立于图7中示出的将来飞行位置的预测而在任意时间执行该计算。飞机之间的距离如上所述。
[0094]呈现设备I基于(SlOl)中的计算结果来确定是否存在可变成警告状态的飞机之间的距离(S102)。例如，呈现设备I通过将在(SlOl)计算的距离与预定阈值进行比较来指定可变成警告状态的飞机之间的距离。然而，如上所述，确定飞机之间的距离是否变成警告状态的具体方法不受限制。
[0095]在可变成警告状态的距离不存在(S102中的否)的情况下，呈现设备I结束处理。另一方面，在可变成警告状态的距离存在(S102中的是)的情况下，呈现设备I检测与所述距离相对应的飞机组合(S103)。
[0096]呈现设备I检测所述距离变成警告状态的警告位置(S104)。呈现设备I基于在(S103)中检测到的组合的每个飞机的飞行位置来确定警告位置。确定(检测)警告位置的方法如上所述。
[0097]此外，呈现设备I指定所述距离变成警告状态的将来时间点(S105)。例如，呈现设备I可指定与在(S103)检测到的组合中的每个飞机的飞行位置相对应的将来时间点。
[0098]呈现设备I根据在(S105)指定的将来时间点，沿高度方向确定在(S103)检测的飞机的每个组合的显示位置(S106)。例如，如果飞机组合的在(S105)指定的将来时间点越早，则呈现设备I确定显示位置越低。
[0099]呈现设备I使与在(S103)检测到的飞机的每个组合相对应的每个警告标绘元素在显示设备6上分别显示在与在(S104)检测到的警告位置的地理位置相对应的显示位置上以及在(S106)确定的沿高度方向的显示位置上(S107)。此外，呈现设备I使线性标绘元素显示在显示设备6上，其中，所述线性标绘元素将警告标绘元素链接到与警告标绘元素相对应的组合中的每个飞机的当前飞行位置。
[0100]然而，与在第二示例性实施例中的飞行状态呈现方法中包括的警告显示相关的处理步骤不限于图10中的示例。可不依赖于距离可能变成警告状态的将来时间点而确定沿高度方向的每个警告标绘元素的显示位置。在这种情况下，(S105)不是必要的，并且在(S106)中，根据预定规则而不依赖于将来时间点来确定沿高度方向的每个警告标绘元素的显示位置。另外，呈现设备I可将沿高度方向的显示位置控制仅应用于在(S104)检测到的警告位置包括在预定范围内的多个警告标绘元素。在这种情况下，呈现设备I可在(S104)和(S105)之间添加确定是否存在在(S104)检测到的警告位置包括在预定范围内的多个组合的步骤，然后可根据确定结果来确定执行(S105)和(S106)的必要性。
[0101][第二示例性实施例的操作和效果]
[0102]在第二示例性实施例中，基于预测的将来飞行位置来检测飞机之间的距离变成警告状态和警告位置的飞机组合，并且沿高度方向以分开方式将与检测到的飞机的多个组合相对应的多个警告标绘元素三维地显示在与每个组合的警告位置的地理位置相对应的显示位置之上。以这种方式，根据第二示例性实施例，即使在存在警告位置的地理位置彼此接近的飞机的多个组合的情况下，也可高可视地呈现与所述多个组合相对应的多个警告标绘元素。
[0103]另外，在第二示例性实施例中，根据距离变成警告状态的将来时间点来确定沿高度方向的每个警告标绘元素的每个显示位置。以这种方式，可高可视地呈现多个警告标绘元素并呈现变成警告状态的时间的顺序关系。
[0104]另外，在第二示例性实施例中，在可以是警告状态的警告位置上显示警告标绘元素，并且显示线性标绘元素，所述线性标绘元素将距离可能变成警告状态的组合中的每个飞机的当前飞行位置链接到其警告标绘元素。以这种方式，观看者可容易地辨别与警告相关的警告位置和每个飞机的当前飞行位置。
[0105]另外，在第二示例性实施例中，在存在距离可能变成警告状态的飞机的多个组合的情况下，将沿高度方向的显示位置控制仅应用于与包括在预定范围内的多个组合相对应的多个警告标绘元素。因此，可限制沿高度方向的显示位置控制的目标。因此，可减小处理负荷。
[0106][对第二示例性实施例的补充]
[0107]在上述第二示例性实施例中，仅描述了警告标绘元素的显示。然而，通常，呈现设备I具有擦除显示的警告标绘元素的功能。在这种情况下，关于被确定为可能变成警告状态的飞机组合，检测单元15检测出组合中的飞机之间的距离正变得大于预定阈值。根据对组合中的飞机之间的距离已变得大于预定阈值的检测，显示处理单元13擦除与所述组合相对应的警告标绘元素。在这种情况下，期望用于释放警告状态的预定阈值被设置为大于用于确定警告状态的预定阈值的值。因此，可防止警告标绘元素的显示和擦除被不必要地重复。
[0108][修改示例]
[0109]在上述每个示例性实施例中，呈现设备I使飞机的飞行位置等处于与其自身的输入-输出接口 4连接的显示设备6上。然而，呈现设备I还可在与另一计算机连接的显示单元上显示飞行位置等。在这种情况下，例如，呈现设备I经由通信设备8将绘制数据发送到该计算机。
[0110][示例]
[0111]下文中，将通过提供示例更详细地描述上述内容。然而，本发明将不受限于以下示例。在以下示例中，示出了通过呈现设备I将被显示在显示设备6上的屏幕的具体示例。
[0112]图11是示出了示例中的显示一个飞机的当前飞行位置和将来飞行位置的示例的示意图。在图11中的示例中，呈现设备1(显示处理单元13)使得显示地图图像BI和方向图像B2，并使得以与上述图像重叠的方式三维地显示一个飞机的飞行位置和将来飞行位置，其中，地图图像BI显示出地理位置，方向图像B2围绕地图图像BI并显示出方向。呈现设备I使得将飞机的图像PC显示为示出了当前飞行位置的标绘元素，并使得将球