形图像PF的组显示为示出了将来飞行位置的标绘元素。此外，呈现设备I使得将示出了在如下将来时间点的飞行位置的球形图像显示为与示出了在其他将来时间点的飞行位置的球形图像的外形不同的外形，其中，所述如下将来时间点以多个飞机共有的显示间隔在显示时刻被显示。在图11所示出的显示时刻，球形图像PF2被显示为与其他球形图像(PF1、PF3、PF4等)的外形不同的外形。根据图11，可使观看者可视地识别当以多个飞机共有的显示间隔按时间顺序移动时以特定外形显示的球形图像。然后，每个球形图像的显示位置与在多个飞机共有的每个将来时间点的飞行位置相对应。
[0113]图12是示出了示例中的显示多个(四个)飞机的当前飞行位置和将来飞行位置的示例的示意图。如图12中所示，呈现设备I通过飞机的图像PC1、PC2、PC3和PC4导致多个飞机的当前飞行位置。然后，在图12所示出的显示时刻，呈现设备I以与其他飞行位置不同的外形导致每个飞机在距当前时间第二的将来时间点的每个飞行位置(球形图像PF21、PF22、PF23和PF24)。以这种方式，观看者可通过查看球形图像PF21、PF22、PF23和PF24容易地知晓每个飞机在四个飞机共有的将来时间点(距当前时间点第二的将来时间点)的飞行位置。以这种方式，即使在多个飞机航行近似的飞行路线的情况下，也可容易地辨别飞机在共同将来时间点的各个飞行位置的差异。图11和图12中的虚线示出了预先定义的飞行路线模式，并与地图图像类似地固定显示。
[0114]图13是示出了示例中的警告显示的示例的示意图。在图13中的示例中，气球型图像APl和AP2被显示为警告标绘元素。如图13中所示，呈现设备I使得以移位方式沿高度方向将与距离变成警告状态的飞机的两个组合相对应的两个警告标绘元素APl和AP2三维地显示在与每个组合的警告位置的地理位置相对应的显示位置之上。此外，呈现设备I使得显示线性标绘元素LPl和LP2，并使得显示线性标绘元素LP3和LP4，其中，线性标绘元素LPl和LP2将警告标绘元素APl链接到与警告标绘元素APl相对应的组合中的每个飞机的当前飞行位置PClO和PC11，线性标绘元素LP3和LP4将警告标绘元素AP2链接到与警告标绘元素AP2相对应的组合中的每个飞机的当前飞行位置PC12和PC13。因此，即使当警告位置近似时，也可防止每个警告标绘元素的可视性变差，并且可容易地辨别与每个警告状态相对应的飞机的组入口 ο
[0115]在以上描述所使用的多个流程图中，按顺序描述了多个步骤(处理)，在每个示例性实施例中执行的这些步骤的顺序不限于所描述的顺序。在每个示例性实施例中，流程图中示出的步骤的顺序可在不对内容引起问题的范围内进行改变。每个示例性实施例和修改示例可在不彼此冲突的范围内进行组合。
[0116]本申请要求2013年9月19日递交的日本专利申请N0.2013-194675的优先权，通过引用将其内容并入本文。
【主权项】
1.一种移动状态呈现设备，包括: 信息获取单元，获取与多个移动对象相关的移动信息，所述移动信息包括所述多个移动对象的当前位置； 位置预测单元，基于由所述信息获取单元获取的移动信息来预测所述多个移动对象在所述多个移动对象共有的多个将来时间点中的每个将来时间点的位置中的每个位置;以及 显示处理单元，使用由所述信息获取单元获取的移动信息使所述多个移动对象的当前位置显示在显示单元上，并且基于由所述位置预测单元预测的位置使所述多个移动对象在所述将来时间点中的每个将来时间点的位置以所述多个移动对象共有的显示间隔按照时间顺序依次显示在所述显示单元上。2.根据权利要求1所述的移动状态呈现设备，还包括: 位置存储单元，存储关于每个移动对象的在每个将来时间点的每个位置， 其中，所述位置预测单元根据预测处理时刻的时间点来确定预定数量的将来时间点，预测所述多个移动对象在确定的将来时间点中的每个将来时间点的位置中的每个位置，并利用预测的位置来更新所述位置存储单元，以及 所述显示处理单元选择以所述显示间隔接下来将显示的将来时间点，从所述位置存储单元提取所述多个移动对象在选择的将来时间点的位置，并且使提取的所述多个移动对象的位置显示在所述显示单元上。3.根据权利要求1或2所述的移动状态呈现设备，还包括: 检测单元，基于由所述位置预测单元预测的位置来检测移动对象的组合，其中在所述组合中，移动对象之间的距离可能变成所述移动对象的警告状态和警告位置， 其中，所述显示处理单元使与由所述检测单元检测到的所述移动对象的多个组合相对应的多个警告标绘元素在所述显示单元上三维地显示在沿高度方向彼此分开的显示位置，其中，所述显示位置中的每个显示位置被显示在与所述组合中的每个组合的警告位置的地理位置相对应的显示位置之上。4.根据权利要求3所述的移动状态呈现设备， 其中，所述检测单元还指定移动对象之间的距离可能变成警告状态的将来时间点，以及 所述显示处理单元根据由所述检测单元指定的将来时间点来确定所述多个警告标绘元素中的每个警告标绘元素沿高度方向的每个显示位置。5.根据权利要求3或4所述的移动状态呈现设备， 其中，所述显示处理单元确定由所述检测单元检测到的所述移动对象的所述多个组合的警告位置是否包括在预定范围内，并且将沿高度方向的显示位置控制仅应用于与包括在所述预定范围内的多个组合相对应的多个警告标绘元素。6.根据权利要求1至5中任一项所述的移动状态呈现设备，还包括: 检测单元，基于由所述位置预测单元预测的位置来检测移动对象的组合，在所述组合中，移动对象之间的距离可能变成所述移动对象的警告状态和警告位置， 其中，所述显示处理单元使与由所述检测单元检测到的所述移动对象的所述组合相对应的警告标绘元素显示在与所述组合的警告位置的地理位置相对应的显示位置上，并且使线性标绘元素显示在所述显示单元上，其中，所述线性标绘元素将包括在与警告标绘元素相对应的所述组合中的每个移动对象的当前位置链接到所述警告标绘元素。7.一种由至少一个计算机执行的移动状态呈现方法，所述方法包括: 获取与多个移动对象相关的移动信息，所述移动信息包括所述多个移动对象的当前位置； 基于获取的移动信息来预测所述多个移动对象在所述多个移动对象共有的多个将来时间点中的每个将来时间点的位置中的每个位置； 使用获取的移动信息使所述多个移动对象的当前位置显示在显示单元上；以及基于预测的位置使所述多个移动对象在所述将来时间点中的每个将来时间点的位置以所述多个移动对象共有的显示间隔按照时间顺序依次显示在所述显示单元上。8.根据权利要求7所述的移动状态呈现方法，还包括: 利用预测的位置来更新位置存储单元，其中所述位置存储单元存储关于每个移动对象的在每个将来时间点的每个位置， 其中，预测是:根据预测处理时刻的时间点来确定预定数量的将来时间点，并预测所述多个移动对象在确定的将来时间点中的每个将来时间点的位置中的每个位置， 其中，显示在每个将来时间点的位置是:选择以所述显示间隔接下来将显示的将来时间点，从所述位置存储单元提取所述多个移动对象在选择的将来时间点的位置，并且使提取的所述多个移动对象的位置显示在所述显示单元上。9.根据权利要求7或8所述的移动状态呈现方法，还包括: 基于预测的位置来检测移动对象的组合，在所述组合中，移动对象之间的距离可能变成所述移动对象的警告状态和警告位置;以及 使与检测到的所述移动对象的多个组合相对应的多个警告标绘元素在所述显示单元上三维地显示在沿高度方向彼此分开的显示位置，其中，所述显示位置中的每个显示位置被显示在与所述组合中的每个组合的警告位置的地理位置相对应的显示位置之上。10.根据权利要求9所述的移动状态呈现方法，还包括: 指定移动对象之间的距离可能变成警告状态的将来时间点；以及根据指定的将来时间点来确定所述多个警告标绘元素中的每个警告标绘元素沿高度方向的每个显示位置。11.根据权利要求9或10所述的移动状态呈现方法，还包括: 确定检测到的所述移动对象的所述多个组合的警告位置是否包括在预定范围内， 其中，显示警告标绘元素是:将沿高度方向的显示位置控制仅应用于与包括在所述预定范围内的多个组合相对应的多个警告标绘元素。12.根据权利要求7至11中任一项所述的移动状态呈现方法，还包括: 基于预测的位置来检测移动对象的组合，在所述组合中，移动对象之间的距离可能变成所述移动对象的警告状态和警告位置； 使与检测到的所述移动对象的组合相对应的警告标绘元素在所述显示单元上显示在与所述组合的警告位置的地理位置相对应的显示位置上；以及 使线性标绘元素显示在所述显示单元上，其中，所述线性标绘元素将包括在与警告标绘元素相对应的组合中的每个移动对象的当前位置链接到所述警告标绘元素。13.—种程序，所述程序使至少一个计算机执行根据权利要求7至12中任一项所述的移动状态呈现方法。
【专利摘要】一种移动状态呈现设备(100)包括信息获取单元(101)、位置预测单元(102)和显示处理单元(103)，其中，信息获取单元(101)获取关于多个移动对象的包括当前位置的移动信息，位置预测单元(102)基于由信息获取单元(101)获取的移动信息来预测所述多个移动对象在所述多个移动对象共有的多个将来时间点中的每个将来时间点的每个位置，显示处理单元(103)使用由信息获取单元(101)获取的移动信息使所述多个移动对象的当前位置显示在显示单元上，并且基于由位置预测单元(102)预测的位置使所述多个移动对象在每个将来时间点的位置以所述多个移动对象共有的显示间隔按照时间顺序依次显示在显示单元上。
【IPC分类】B64F1/36, G08G5/04, G08G3/02, G08G1/16
【公开号】CN105580062
【申请号】CN201480051693
【发明人】森下幸司, 永井克幸, 野田尚志, 樱泽圭荣
【申请人】日本电气方案创新株式会社
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2014年5月28日
【公告号】WO2015040893A1