测处理时刻的间隔、呈现设备I的处理性能和资源的量来预先确定上述预定数量。本示例性实施例不限制预测飞机的将来飞行位置的具体方法。
[0060]位置预测单元12确定多个飞机共有的预定数量的将来时间点。具体地，在将来时间点的时间间隔被设置为常数五分钟并且所述预定数量被确定为六的情况下，位置预测单元12将从预测处理时刻的时间点起的五分钟之后、十分钟之后、十五分钟之后、二十分钟之后、二十五分钟之后和三十分钟之后的各个时间点确定为将来时间点。然而，确定的将来时间点之间的时间间隔可以不是恒定的。位置预测单元12可以以预测处理时刻的时间点作为起始点来确定预定数量的将来时间点。另外，在将来时间点被预先确定的情况下，位置预测单元12可基于预测处理时刻的时间点从确定的多个将来时间点中选择预定数量的将来时间点。
[0061 ] 显示处理单元13与以上描述的显示处理单元103相对应。显示处理单元13使用由信息获取单元11获取的飞行信息使多个飞机的当前飞行位置显示在显示设备6上，并且使用存储在位置存储单元14中的信息使多个飞机在每个将来时间点的飞行位置以多个飞机共有的显示间隔按照时间顺序依次显示在显示设备6上。这里，通过显示处理单元13的显示间隔不依赖于通过位置预测单元12的预测处理时刻的间隔。显示处理单元13选择以多个飞机共有的显示间隔将显示下一位置的将来时间点，并从位置存储单元14提取所述多个飞机在选择的将来时间点的飞行位置，然后，使提取的多个飞机的飞行位置显示在显示设备6上。
[0062]图6是示出了预测处理时刻和显示间隔之间的关系的示例的示意图。在图6中的示例中，显示间隔被设置为五秒并且将来时间点之间的时间间隔被设置为常数五分钟。另外，预测处理时刻的时间间隔被设置为等于或短于作为显示间隔的五秒，并且用于飞行位置的预测处理的时间被假设为无限接近于零。因此，在时间点Dl，预测以Dl作为起始点的四个将来时间点的飞行位置111、1^12丄13和1^14，在01之后五秒的时间点02，预测以02作为起始点的四个将来时间点的飞行位置L21、L22、L23和L24，在Dl之后十秒的时间点D3，预测以D3作为起始点的四个将来时间点的飞行位置L31、L32、L33和L34。然后，在时间点Dl，将五分钟之后的飞行位置Lll与当前飞行位置一起显示，并且在之后五秒的作为下一显示时刻的时间点D2，将当前飞行位置更新为五秒之后的位置，然后，显示从在时间点Dl基于当前飞行位置预测的飞行位置L12所更新的飞行位置L22。
[0063]如图6中所示，在本示例性实施例中，在每个显示时刻，显示处理单元13检查从当前时间点到在那时将显示的将来时间点将过去多少个将来时间点，从位置存储单元14提取每个飞机在将来时间点的飞行位置，并使每个飞行位置被显示。以这种方式，在每次显示处理的时刻，可高准确度地显示从当前飞行位置起的预定时间之后的飞行位置。
[0064]如图6中所示，显示处理单元13可使当前飞行位置和将来飞行位置显示为不同外形以便可进行区分。在图6中的示例中，在与当前飞行位置相对应的显示位置显示指示飞机的图形，并且在与将来飞行位置相对应的显示位置显示球形。另外，显示处理单元13可使得除了显示每个显示时刻显示的将来飞行位置之外还显示其他将来飞行位置。在图6中的示例中，将在每个显示时刻显示的飞行位置LI 1、L22和L33与除了飞行位置LI 1、L22和L33之外的飞行位置显示为彼此不同的外形。
[0065][操作示例]
[0066]下文中，将使用图7和图8描述第一示例性实施例中的飞行状态呈现方法。在以下描述中，呈现设备I是每个处理的主要执行体。然而，以上描述的包括在呈现设备I中的每个处理单元可以是主要执行体。
[0067]如图2中所示，第一示例性实施例中的飞行状态呈现方法包括:预测每个飞机的将来飞行位置，显示每个飞机的当前飞行位置，并显示每个飞机的将来飞行位置。呈现设备I可并行(独立)执行这些处理任务中的每个处理任务。下文中，将各自描述第一示例性实施例中的预测将来飞行位置的操作和显示将来飞行位置的操作。
[0068]图7是示出了第一示例性实施例中的与由呈现设备I执行的预测将来飞行位置相关的操作的示例的流程图。呈现设备I检测预测处理时刻是否到来(S71)。呈现设备I等待预测处理时刻的到来(S71中的否)，并且当预测处理时刻到来时(S71中的是)执行下述操作。
[0069]呈现设备I获取多个飞机的飞行信息项(S72)。飞行信息如上所述。
[0070]此外，呈现设备I根据当时的时间点确定预定数量的将来时间点(S73)。具体地，呈现设备I以预测处理时刻的时间点作为起始点来确定具有至少一个预定时间间隔的多个将来时间点。在预测处理时刻的时间点是15:30的情况下，例如，呈现设备I确定诸如15:35、15:40、15:45和15:50的多个将来时间点。
[0071]其后，呈现设备I使用在(S72)获取的飞行信息来预测多个飞机中的每个飞机在(S73)确定的所述预定数量的将来时间点中的每个将来时间点的每个飞行位置(S74)。预测将来飞行位置的具体方法与关于位置预测单元12的描述类似。
[0072]呈现设备I将在(S74)预测的每个飞机的飞行位置存储在位置存储单元14中(S75)。在位置存储单元14具有诸如图5中的示例的数据结构的情况下，呈现设备I在与每个将来时间点相对应的字段中重写在(S74)预测的每个飞行位置。
[0073]图8是示出了第一示例性实施例中的与呈现设备I的显示将来飞行位置相关的操作的示例的流程图。呈现设备I以多个飞机共有的显示间隔检测下一显示时刻是否到来(S81)。呈现设备I等待显示时刻的到来(S81中的否)，并且当显示时刻到来时(S81中的是)执行下述操作。除了图8中示出的操作之外，呈现设备I还在任何时间通过执行图2中示出的步骤(SlOl)和(S103)，使当前飞行位置被显示在显示设备6上。
[0074]呈现设备I选择与显示次序N相对应的将来时间点(S82)。从接近当前时间的时间开始按照时间顺序对所有飞机共有的多个将来时间点进行排序，显示次序N表示所述排序中的将在该显示时刻显示的将来时间点的次序。由于每个飞机在每个将来时间点中的飞行位置按时间顺序依次显示，因此显示次序N递增I。在图5中的示例中，在显示次序N被设置为3的情况下，呈现设备I将15:39选择为将来时间点。
[0075]呈现设备I从位置存储单元14提取每个飞机在(S82)选择的将来时间点的飞行位置(S83)。
[0076]呈现设备I使在(S83)提取的每个飞机的每个飞行位置显示在显示设备6上(S84)。
[0077]呈现设备I针对下一显示时刻更新显示次序N(S85)。如上所述，呈现设备I将显示次序N递增I。然而，在更新的显示次序N超过存储在位置存储单元14中的将来飞行位置的数量的情况下，呈现设备I将显示次序N返回到初始值(I)。在下一显示时刻，呈现设备I使得显示在与更新的显示次序N相对应的将来时间点的飞行位置。
[0078][第一示例性实施例的操作和效果]
[0079]如上所述，在第一示例性实施例中，针对每个预测处理时刻，根据该时间点确定所有飞机共有的多个将来时间点，预测每个将来时间点的每个飞行位置，针对每个显示时刻，按所有飞机共有的显示间隔，在多个将来时间点中选择目标将来时间点，并且显示在选择的将来时间点的飞行位置。在第一示例性实施例中，将在多个将来时间点的预测飞行位置存储在位置存储单元14中，从位置存储单元14提取在选择的将来时间点的飞行位置，并显示飞行位置。以这种方式，实现了将来飞行位置的预测和将来飞行位置的显示之间的独立性。根据第一示例性实施例，可基于在每个显示时刻最新更新的飞行信息来显示在将来时间点的飞行位置。也就是说，根据第一示例性实施例，可以以所有飞机共有的显示间隔按时间顺序依次显示高度准确的将来飞行位置。
[0080][第二示例性实施例]
[0081]在第二示例性实施例中，除了第一示例性实施例的功能之外，还实现了与飞机之间的位置关系相对应的警告显示功能。下文中，将关注与第一示例性实施例中的内容不同的内容来描述第二示例性实施例中的呈现设备I。在以下描述中，将不重复与第一示例性实施例中的内容相似的内容。
[0082][处理配置]
[0083]图9是概念性地示出了第二示例性实施例中的呈现设备I的处理配置的示例的示意图。除了第一示例性实施例中的配置之外，第二示例性实施例中的呈现设备I还包括检测单元15。与其他处理单元类似，也通过由CPU 2执行存储在存储器3中的程序来实现检测单元15。
[0084]检测单元15基于由位置预测单元12预测的飞行位置来检测飞机组合，在所述组合中，飞机之间的距离变成警告状态和警告位置。飞机之间的距离可被表示为三维空间中的高度和地理位置的距离，可仅被表示为二维空间中的地理位置的距离，或者可由高度的差和二维空间中的距离二者来表示。检测单元15通过基于飞机之间的距离和警告状态的确定规则来比较预定阈值而检测飞机组合，在所述组合中，飞机之间的距离可能变成警告状态。例如，检测单元15—直监测存储在位置存储单元14中的每个飞机的飞行位置，检测飞机之间的距离被预测为变成等于或短于预定阈值的飞机组合，并基于检测的组合的每个飞机的将来飞行位置来确定一个警告位置。检测的飞机组合包括至少两个或更多个飞机。然而，确定飞机之间的距离是否变成警告状态的具体方法不受限制。
[0085]警告位置被确定在检测的组合的每个飞机的每个将来飞行位置的中心位置。然而，期望针对可能处于警告状态的相同飞机的相同组合检测一个警告位置。在两个飞机在特定将来时间点FTl看上去要处于碰撞状态或最小距离并且飞机之间的距离在将来时间点FT2被预测为等于或短于预定阈值的情况下，不必检测将来时间点FTl和将来时间点FT2之间的多个警告位置，并且不必针对飞机的相同组合显示多个警