一种跑台印花的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种跑台印花机，包括导轨和设在导轨上的跑台，导轨上设有间隔等距的定位柱，跑台由框架和设在框架内的印刷板构成，印刷板周边设有固定框架，框架上设有刮刀和牵引装置，该牵引装置为伺服电机以及与伺服电机连接的传送带，刮刀两端固定在传送带上，框架上还设有升降装置，该升降装置与印刷板周边的固定框架连接，升降装置通过控制模块控制，进行有序的升级动作，印刷板周边的固定框架前端设有两个固定件，后端设有一个固定件，上述固定件将横梁和固定框架固定连接，横梁两端与升降装置连接，固定框架的前端中心部位设有卡扣和感应器。跑台印花机在刮刀后退时，可实现印刷板的前后两端有序升降，固定件和卡扣使跑台定位更准确。
【专利说明】一种跑台印花机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及印花设备【技术领域】，具体涉及一种印刷板可有序升降，且印刷板定位准确，无印刷偏移，印刷质量好的跑台印花机。
【背景技术】
[0002]印花工艺广泛应用于纺织行业，我国是一个纺织品生产及出口大国，纺织品的面料印花、服装裁片印花、成衣印花等在全世界占有很大的比重。最早的手工台板印花为一人或者两人共拿一块印花版，然后手工定位，手工刮板，将浆料印刷到布上，此过程的劳动强度大，印出的布匹的质量也不稳定，也不一致。后期，由于需求的不断增加，科技的不断发展，现有的手工台板印花已经不能满足市场的需求，因此在手工印花的基础上结合现代技术应运而生的印花机，采用机械刮印，大大提高了工作效率，扩大了生产，还节约了人力，目前，市场上已出现的跑台印花机为自动化程度比较高的跑台印花机，跑台印花机主要包括跑台、设置于跑台两侧的行走装置、设置于跑台上的印刷板、驱动印刷板升降动作的升降装置。工作时，跑台在工作平台的两个导轨上间断性地行走，印刷板下降时设置于印刷板上的刮刀装置刮印丝网，使贴在工作平台上的织物被刮印上预设图样。跑台印花机工作中，其印花及套色的准确性直接影响着成品的美观和质量等级，故要求其整个行走以及印刷板的升降工序均具有准确的定位，为了提高生产效率，降低成本，又必须保持一定的行走及升降速度，而倘若速度过快，惯性太大，又会导致定位失准及设备零部件的冲撞或者磨损，必然会影响印花及套色的精准性，由此跑台印花机的运行稳定性及准确性将直接影响印花机的印花性能，在印花的过程由于定位不准，造成生产出来的布匹质量也不稳定，有色差，或好或坏。
实用新型内容
[0003]为了解决上述技术存在的缺陷，本实用新型提供一种印刷板可有序升降，且印刷板定位准确，无印刷偏移，印刷质量好的跑台印花机。
[0004]本实用新型实现上述技术效果所采用的技术方案是:
[0005]一种跑台印花机，包括水平导轨和设在所述水平导轨上的跑台，所述跑台由框架和设在所述框架内的印刷板构成，所述印刷板周边设有固定框架，所述框架上设有刮刀和牵引装置，所述牵引装置为伺服电机以及与伺服电机连接的传送带，所述刮刀两端固定在所述传送带上，所述框架上还设有升降装置，该升降装置与所述印刷板周边的固定框架连接，所述升降装置连接一控制模块，所述固定框架的前后两端均设有横梁，所述横梁与所述升降装置连接，所述固定框架前端设有两个固定件，所述固定框架后端设有一个固定件，所述固定件将所述横梁和所述固定框架固定连接。
[0006]上述的一种跑台印花机，所述导轨上设有间隔等距的定位柱，所述定位柱之间的间隔为预设的印刷宽度。
[0007]上述的一种跑台印花机，所述固定框架的前端中心部位设有卡扣和感应器。
[0008]上述的一种跑台印花机，所述水平导轨上设有与所述卡扣配合的卡槽，所述卡槽位于所述水平导轨上的定位柱一侧。
[0009]上述的一种跑台印花机，所述传送带为线性双传送带，所述传送带一端套接在主动轮上，另一端套接在从动轮上，所述主动轮与电机的动力输出轴通过一联轴器连接。
[0010]上述的一种跑台印花机，所述升降装置包括两对相向设置的气缸，所述气缸分别位于框架两端，所述气缸的输出轴与所述横梁的两端连接。
[0011]上述的一种跑台印花机，所述框架的底部设有可横向走动的导向轮，所述导向轮包括主动导向轮和从动导向轮，所述主动导向轮通过皮带与变频电机连接，所述变频电机与所述感应器连接。
[0012]上述的一种跑台印花机，所述固定框架在与所述固定件连接的地方设有凹槽。
[0013]上述的一种跑台印花机，所述固定件上设有螺纹孔和回旋槽，所述回旋槽包括第一回旋槽、第二回旋槽和第三回旋槽，所述第一回旋槽与所述第二回旋槽、所述第三回旋槽相对设置。
[0014]上述的一种跑台印花机，所述第二回旋槽和所述第三回旋槽之间设有橡胶缓冲垫，所述固定件上的螺纹孔正对所述橡胶缓冲垫设置。
[0015]本实用新型的有益效果为:本实用新型提供的跑台印花机，由于其在水平导轨上设置了定位柱，并且在框架的前端中心部位设有用于感应定位柱的感应器，因此，跑台在运行时可实现有效且准确的行止动作，跑台定位准确，偏差小，在保证跑台的运行平稳性的同时实现了跑台的精确定位；通过在跑台的两端设置连接有控制模块的升降装置，使得印刷板在升降装置的驱动下可准确并有序升降，在刮刀后退时，印刷板前端的气缸在控制模块的控制下优先动作，驱动印刷板的前端下降，然后印刷板后端的气缸在控制模块的控制下后续动作，驱动印刷板后端下降，升起的顺序按照下降顺序，通过升降装置控制印刷板有序上升和下降，保证了刮刀刮印时的稳定性和准确性；另外，特殊结构的固定件使得印刷板和横梁之间固定更牢靠，固定件内部的橡胶缓冲垫可有效避免惯性冲击，避免了刮印时的抖动，固定框架前端的卡扣和水平导轨上的卡槽使得跑台停止运行更迅速，跑台固定更稳固，刮刀刮印时跑台不会产生抖动，印刷更准确，印刷质量更好；而且，跑台、升降装置以及刮刀之间均保持其运行的独立性，而且均受到控制单元的协调控制，进一步地保证了该跑台印花机的运行平稳性和准确性，既提保证产品质量又提高了生产效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型的立体图；
[0017]图2为本实用新型的侧视图；
[0018]图3为本实用新型所述印刷板的结构示意图；
[0019]图4为本实用新型所述的固定件结构示意图；
[0020]图中:1_框架、2-印刷板、3-水平导轨、4-刮刀、5-主动轮、6-气缸、7-变频电机、8-导向轮、21-横梁、22-固定框架、23-固定件、24-卡扣、25-感应器、31-定位柱、41-刮刀架、51-从动轮、52-传送带、53-连接杆、231-螺纹孔、232-第一回旋槽、233-第二回旋槽、234-第三回旋槽。
【具体实施方式】
[0021]为使对本实用新型作进一步的了解，下面参照说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明:
[0022]如图1至图4所示，一种跑台印花机，包括两相对设置的水平导轨3和设在所述水平导轨3上的跑台，所述跑台由框架I和设在所述框架I内的印刷板2构成，所述印刷板2的周边设有固定框架22，所述框架I上设有刮刀4和牵引刮刀4运行的牵引装置，该牵引装置为伺服电机以及与伺服电机连接的传送带52，所述刮刀4固定在刮刀架41上，刮刀架41的两端固定在所述传送带52上，所述框架I上还设有升降装置，该升降装置与所述印刷板2周边的固定框架22连接，所述升降装置连接一控制模块，所述固定框架22的前后两端均设有横梁21，所述横梁21与所述升降装置连接，所述固定框架22的前端设有两个固定件23，所述固定框架22后端设有一个固定件23，所述固定件23将所述横梁21和所述固定框架22固定连接。
[0023]在该实施例中，所述水平导轨3上设有间隔等距离的定位柱31，所述定位柱31之间的间隔为预设的印刷宽度。所述固定框架22的前端中心部位设有卡扣24和感应器25，当跑台运行到设定工位时，即固定框架22的前端中心部位的感应器25对准至定位柱31时，感应器25因被定位柱31遮挡，感应器25被触发，发出触发信号，使跑台停住在该工位处。为使跑台不收惯性驱使，可迅速稳当地停在该工位处，固定框架22的前端中心部位在靠近感应器25的一侧设有卡扣24，水平导轨3在对应卡扣24的位置设有与卡扣24配合的卡槽，当跑台在感应器25被触发时，感应器25 —侧的卡扣24在定位柱31的格挡下落入该处水平导轨3的卡槽内。
[0024]在该实施例中,所述传送带52为线性双传送带,所述传送带52 —端套接在主动轮5上，另一端套接在从动轮51上，主动轮5和从动轮51均设在框架I的左右两侧，其中，框架I两侧的从动轮通过一连接杆53固定连接，以此可实现左右两侧同步运行。所述主动轮5与电机的动力输出轴通过一联轴器连接，电机的启动通过控制器控制。通过电机带动主动轮5转动，然后再由传动的传送带52带动刮刀4前后移动。具体地，在本实施例中，所述升降装置包括两对相向设置的气缸6，所述气缸6分别位于框架I的两端，所述气缸6的输出轴与所述横梁21的两端连接。为了能灵活地控制气缸6的伸缩动作，气缸6均通过一控制模块统一控制，实现动作的同步。
[0025]在该实施例中，所述框架I的底部设有可横向走动的导向轮8，所述导向轮8包括主动导向轮和从动导向轮，所述主动导向轮通过皮带与变频电机7连接，所述变频电机7与所述感应器25连接。在感应器25感应到水平导轨3上的定位柱31后，感应器25输出控制信号给变频电机7，使变频电机7停止运动，在刮刀4完成刮印后，感应器25收到反馈信号，并控制变频电机7启动继续运行。
[0026]在该实施例中，所述固定框架22在与所述固定件23连接的地方设有凹槽。所述固定件23上设有设有螺纹孔231和回旋槽，所述回旋槽包括第一回旋槽232、第二回旋槽233和第三回旋槽234，其中，所述第一回旋槽232与所述第二回旋槽233、所述第三回旋槽234相对设置，第一回旋槽232与固定框架22边缘的肋片配合，第二回旋槽233和第三回旋槽234与固定框架22上端面的凸起肋条卡接配合。具体的，在本实施例中，为了防止刮刀4在刮印印刷板2时印刷板2产生抖动，所述第二回旋槽233和所述第三回旋槽234之间设有橡胶缓冲垫，固定件23上的螺纹孔231正对所述橡胶缓冲垫设置，在固定时，螺栓穿过螺纹孔231压在橡胶缓冲垫上。该橡胶缓冲垫可起到缓冲作用，能有效防止刮刀4在刮印印刷板2时印刷板2产生抖动，确保了刮印时的稳定性，印刷时不会产生重影和偏移。
[0027]综上所述，本实用新型提供的跑台印花机，由于其在水平导轨3上设置了定位柱31，并且在框架I的前端中心部位设有用于感应定位柱31的感应器25，因此，跑台在运行时可实现有效且准确的行止动作，跑台定位准确，偏差小，在保证跑台的运行平稳性的同时实现了跑台的精确定位；通过在跑台的两端设置连接有控制模块的升降装置，使得印刷板在升降装置的驱动下可准确并有序升降，在刮刀4后退时，印刷板2前端的气缸6在控制模块的控制下优先动作，驱动印刷板2的前端下降，然后印刷板2后端的气缸6在控制模块的控制下后续动作，驱动印刷板2后端下降，升起的顺序按照下降顺序，通过升降装置控制印刷板2有序上升和下降，保证了刮刀4刮印时的稳定性和准确性；另外，特殊结构的固定件23使得印刷板2和横梁21之间固定更牢靠，固定件23内部的橡胶缓冲垫可有效避免惯性冲击，避免了刮印时的抖动，固定框架22前端的卡扣24和水平导轨3上的卡槽使得跑台停止运行更迅速，跑台固定更稳固，刮刀4刮印时跑台不会产生抖动，印刷更准确，印刷质量更好；而且，跑台、升降装置以及刮刀4之间均保持其运行的独立性，而且均受到控制单元的协调控制，进一步地保证了该跑台印花机的运行平稳性和准确性，既提保证产品质量又提高了生产效率。
[0028]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内，本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
【权利要求】
1.一种跑台印花机，其特征在于，包括水平导轨和设在所述水平导轨上的跑台，所述跑台由框架和设在所述框架内的印刷板构成，所述印刷板周边设有固定框架，所述框架上设有刮刀和牵引装置，所述牵引装置为伺服电机以及与伺服电机连接的传送带，所述刮刀两端固定在所述传送带上，所述框架上还设有升降装置，该升降装置与所述印刷板周边的固定框架连接，所述升降装置连接一控制模块，所述固定框架的前后两端均设有横梁，所述横梁与所述升降装置连接，所述固定框架前端设有两个固定件，所述固定框架后端设有一个固定件，所述固定件将所述横梁和所述固定框架固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种跑台印花机，其特征在于，所述导轨上设有间隔等距的定位柱，所述定位柱之间的间隔距离为预设的印刷宽度。
3.根据权利要求1所述的一种跑台印花机，其特征在于，所述固定框架的前端中心部位设有卡扣和感应器。
4.根据权利要求1所述的一种跑台印花机，其特征在于，所述水平导轨上设有与所述卡扣配合的卡槽，所述卡槽位于所述水平导轨上的定位柱一侧。
5.根据权利要求1所述的一种跑台印花机，其特征在于，所述传送带为线性双传送带，所述传送带一端套接在主动轮上，另一端套接在从动轮上，所述主动轮与电机的动力输出轴通过一联轴器连接。
6.根据权利要求1所述的一种跑台印花机，其特征在于，所述升降装置包括两对相向设置的气缸，所述气缸分别位于框架两端，所述气缸的输出轴与所述横梁的两端连接。
7.根据权利要求1所述的一种跑台印花机，其特征在于，所述框架的底部设有可横向走动的导向轮，所述导向轮包括主动导向轮和从动导向轮，所述主动导向轮通过皮带与变频电机连接，所述变频电机与所述感应器连接。
8.根据权利要求1所述的一种跑台印花机，其特征在于，所述固定框架在与所述固定件连接的地方设有凹槽。
9.根据权利要求1或8所述的一种跑台印花机，其特征在于，所述固定件上设有螺纹孔和回旋槽，所述回旋槽包括第一回旋槽、第二回旋槽和第三回旋槽，所述第一回旋槽与所述第二回旋槽、所述第三回旋槽相对设置。
10.根据权利要求9所述的一种跑台印花机，其特征在于，所述第二回旋槽和所述第三回旋槽之间设有橡胶缓冲垫，所述固定件上的螺纹孔正对所述橡胶缓冲垫设置。
【文档编号】B41F15/36GK204020210SQ201420392792
【公开日】2014年12月17日 申请日期:2014年7月16日 优先权日:2014年7月16日
【发明者】曹勇 申请人:曹勇