双伺服电机驱动的高精度跑台印花机的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种双伺服电机驱动的高精度跑台印花机，安装在第一刮印轨道梁和第二刮印轨道梁上的第一伺服电机和第二伺服电机转动带动第一伺服电机输出齿轮和第二伺服电机输出齿轮转动，并沿齿条方向来回移动，能对刮印器沿着坯布长的方向定位，刮印器主电机转动通过同步齿轮和传动连杆带动刮印器同步带转动最后带动带动刮印器沿着坯布宽度方向来回移动刮印，第一提升伺服电机和第二提升伺服电机转动经第一丝杆和第二丝杆带动第一丝杆移块和第二丝杆移块上下移动，最后带动第一刮印轨道梁和第二刮印轨道梁的右端上下移动，从而带动刮印器上下移动。本发明具有结构合理、定位精度高、噪音小、提高印花质量的有益效果。
【专利说明】双伺服电机驱动的高精度跑台印花机
[0001]
技术领域
[0002]本发明涉及一种双伺服电机驱动的高精度跑台印花机。
[0003]
【背景技术】
[0004]现有技术中的跑台式平网印花机，它是由伺服电机由同步带拖动刮刀行走车，刮刀行走车上装由旋转编码器，由旋转编码器反馈位置信号，发脉冲指挥伺服电机的行走距离，实行定位。由于刮刀行走车自身重量较重，而且伺服电机拖动的同步带较长，有弹性，造成旋转编码器容易丢失脉冲，严重影响了定位精度。再者，刮刀行走车的运行轨道为直线导轨，没有装齿轮齿条运行轨道。因此，刮刀行走车在每次定位刹车时，会产生惯性抖动，从而影响了印花精度。还有，中国专利CN 103331994 A公开了跑台平网印花机，是在行走车上装有接近开关，接近开关每次走到机台上事先装好的遮光板时，行走车上左、右二端的定位杆落到定位槽来定位，由于刹车制动的惯性造成定位杆和定位槽的机械间隙逐次加大，而且噪音也大。因此，影响了跑台式平网印花机在行走刹车定位时的位置精度。
[0005]
【发明内容】
[0006]本发明根据以上不足，提供了一种双伺服电机驱动的高精度跑台印花机。
[0007]本发明的技术方案是:
一种双伺服电机驱动的高精度跑台印花机，包括:
机架；
印花平台，固定在机架上，用于放置坯布；
网框，放置且紧贴在坯布的上方，固定在机架上；
其特征是，还包括:
导轨支架，两根，对称地固定在机架的两侧；
齿条，两根，对称地固定在导轨支架上；
滑轨，两根，对称地固定在导轨支架上，且与齿条平行；
第一刮印轨道梁，左端的底部固定在第一左刮印器底座；
第二刮印轨道梁，左端的底部固定在第二左刮印器底座，第一刮印轨道梁与第二刮印轨道梁平行设置；
第一右刮印器底座；
第二右刮印器底座；
滑块，两根，一根固定在第一右刮印器底座、第二右刮印器底座的下方，另一根固定在第一左刮印器底座、第二左刮印器底座的下方，滑块仅能沿着滑轨移动；
第一右刮印机箱，固定在第一右刮印器底座上方；第二右刮印机箱，固定在第二右刮印器底座上方；第一左刮印机箱，固定在第一左刮印器底座上；第二左刮印机箱，固定在第二左刮印器底座上方；第一伺服电机，安装在第二刮印轨道梁的左端；第二伺服电机，安装在第二刮印轨道梁的右端；第一伺服电机输出齿轮，安装在第二左刮印器底座下方，与第一伺服电机联动且与齿条嗤合；第二伺服电机输出齿轮，安装在第二右刮印器底座下方，与第二伺服电机联动且与齿条嗤合；刮印器，两个，分别安装在第一刮印轨道梁上和第二刮印轨道梁上，且仅能沿着第一刮印轨道梁上和第二刮印轨道梁移动；刮刀，两端分别固定在两个刮印器上；刮印器同步带，两根，一根安装在第一左刮印机箱和第一右刮印机箱内的同步轮上，另一根安装在第二左刮印机箱和第二右刮印机箱内的同步轮上，两根刮印器同步带分别与两个刮印器联动；刮印器主电机，安装在第一左刮印机箱内，与第一左刮印机箱和第二左刮印机箱内的同步轮联动；第一提升伺服电机，安装在第一右刮印机箱内，第一提升伺服电机固定有第一提升伺服齿轮；第二提升伺服电机，安装在第二右刮印机箱内，第二提升伺服电机固定有第二提升伺服齿轮；第一丝杆座，两只，固定在第一右刮印机箱内；第二丝杆座，两只，固定在第二右刮印机箱内；第一丝杆，安装在两只第一丝杆座内，第一丝杆的下部固定有第一丝杆齿轮，第一丝杆齿轮与第一提升伺服齿轮嗤合联动；第二丝杆，安装在两只第二丝杆座内，第二丝杆的下部固定有第二丝杆齿轮，第二丝杆齿轮与第二提升伺服齿轮嗤合联动；第一丝杆移块，设置有螺纹孔，与第一丝杆的螺纹配合，仅能沿着第一丝杆上下移动， 第一刮印轨道梁的右端与第一丝杆移块固定，能跟随第一丝杆移块上下移动；第二丝杆移块，设置有螺纹孔，与第二丝杆的螺纹配合，仅能沿着第二丝杆上下移动， 第二刮印轨道梁的右端与第二丝杆移块固定，能跟随第二丝杆移块上下移动。
[0008]还包括:同步齿轮，与所述第一左刮印机箱内的同步轮固定在一起，所述刮印器主电机经电机转轴上的齿轮、链条与同步齿轮联动，从而带动所述刮印器中的一个左右移动。
[0009]还包括:传动连杆，一端与所述同步齿轮转轴固定，另一端与第二左刮印机箱内的同步轮转轴固定，从而带动所述刮印器中的另一个左右移动。[〇〇1〇]所述导轨支架为方管。
[0011]所述刮印器同步带固定有两个同步带夹，该同步带夹与所述的刮印器固定，从而带动刮印器左右移动。
[0012]所述第一左刮印机箱内安装有触摸屏、控制器，触摸屏连接控制器，控制器还连接所述的第一提升伺服电机、第二提升伺服电机、刮印器主电机、第一伺服电机和第二伺服电机。
[0013]所述第一刮印轨道梁和第二刮印轨道梁均由上导轨和下导轨组成，所述刮印器设置有与上导轨和下导轨配套的滑槽。
[0014]本发明的基本原理是:安装在第一刮印轨道梁和第二刮印轨道梁上的第一伺服电机和第二伺服电机转动带动第一伺服电机输出齿轮和第二伺服电机输出齿轮转动，并沿齿条方向来回移动，能对刮印器沿着坯布长的方向定位，刮印器主电机转动通过同步齿轮和传动连杆带动刮印器同步带转动最后带动带动刮印器沿着坯布宽度方向来回移动刮印，第一提升伺服电机和第二提升伺服电机转动经第一丝杆和第二丝杆带动第一丝杆移块和第二丝杆移块上下移动，最后带动第一刮印轨道梁和第二刮印轨道梁的右端上下移动，从而带动刮印器上下移动。
[0015]本发明具有结构合理、定位精度高、噪音小、提高印花质量的有益效果。
[0016]
【附图说明】
[0017]图1为本发明的整体结构示意图。
[0018]图2为本发明刮印机箱相关的结构放大图。
[0019]
【具体实施方式】
[0020]现结合附图对本发明作进一步的说明:
如图所示，一种双伺服电机驱动的高精度跑台印花机，包括:
机架I;
印花平台30，固定在机架I上，用于放置还布；
网框27，放置且紧贴在坯布的上方，固定在机架I上；
其特征是，还包括:
导轨支架3，两根，对称地固定在机架I的两侧；
齿条10，两根，对称地固定在导轨支架3上；
滑轨4，两根，对称地固定在导轨支架3上，且与齿条10平行；
第一刮印轨道梁11，左端的底部固定在第一左刮印器底座131;
第二刮印轨道梁111，左端的底部固定在第二左刮印器底座132，第一刮印轨道梁11与第二刮印轨道梁111平行设置；
第一右刮印器底座6;
第二右刮印器底座106;
滑块5，两根，一根固定在第一右刮印器底座6、第二右刮印器底座106的下方，另一根固定在第一左刮印器底座131、第二左刮印器底座132的下方，滑块5仅能沿着滑轨4移动；
第一右刮印机箱7，固定在第一右刮印器底座6上方；第二右刮印机箱134,固定在第二右刮印器底座106上方；第一左刮印机箱107,固定在第一左刮印器底座131上；第二左刮印机箱133,固定在第二左刮印器底座132上方；第一伺服电机135,安装在第二刮印轨道梁111的左端；第二伺服电机136,安装在第二刮印轨道梁111的右端；第一伺服电机输出齿轮109,安装在第二左刮印器底座132下方，与第一伺服电机135联动且与齿条10啮合；第二伺服电机输出齿轮9,安装在第二右刮印器底座106下方，与第二伺服电机136联动且与齿条10啮合；刮印器14,两个，分别安装在第一刮印轨道梁11上和第二刮印轨道梁111上，且仅能沿着第一刮印轨道梁11上和第二刮印轨道梁111移动；刮刀，两端分别固定在两个刮印器14上；刮印器同步带18,两根，一根安装在第一左刮印机箱107和第一右刮印机箱7内的同步轮上，另一根安装在第二左刮印机箱133和第二右刮印机箱内134的同步轮上，两根刮印器同步带18分别与两个刮印器14联动；刮印器主电机17,安装在第一左刮印机箱107内，与第一左刮印机箱107和第二左刮印机箱133内的同步轮联动；第一提升伺服电机8,安装在第一右刮印机箱7内，第一提升伺服电机8固定有第一提升伺服齿轮；第二提升伺服电机108,安装在第二右刮印机箱134内，第二提升伺服电机108固定有第二提升伺服齿轮141;第一丝杆座，两只，固定在第一右刮印机箱7内；第二丝杆座19,两只，固定在第二右刮印机箱134内；第一丝杆，安装在两只第一丝杆座内，第一丝杆的下部固定有第一丝杆齿轮，第一丝杆齿轮与第一提升伺服齿轮嗤合联动；第二丝杆20,安装在两只第二丝杆座19内，第二丝杆20的下部固定有第二丝杆齿轮，第二丝杆齿轮与第二提升伺服齿轮141啮合联动；第一丝杆移块，设置有螺纹孔，与第一丝杆的螺纹配合，仅能沿着第一丝杆上下移动， 第一刮印轨道梁11的右端与第一丝杆移块固定，能跟随第一丝杆移块上下移动；第二丝杆移块21，设置有螺纹孔，与第二丝杆20的螺纹配合，仅能沿着第二丝杆20上下移动，第二刮印轨道梁11的右端与第二丝杆移块21固定，能跟随第二丝杆移块21上下移动。
[0021]还包括:同步齿轮15,与第一左刮印机箱107内的同步轮固定在一起，刮印器主电机17经电机转轴上的齿轮、链条16与同步齿轮15联动，从而带动刮印器14中的一个左右移动。
[0022]还包括:传动连杆13，一端与同步齿轮15转轴固定，另一端与第二左刮印机箱133内的同步轮转轴固定，从而带动刮印器14中的另一个左右移动。[〇〇23]导轨支架3为方管。[0〇24] 刮印器同步带18固定有两个同步带夹26,该同步带夹26与刮印器14固定，从而带动刮印器14左右移动。
[0025]第一左刮印机箱107内安装有触摸屏、控制器，触摸屏连接控制器，控制器还连接第一提升伺服电机8、第二提升伺服电机108、刮印器主电机17、第一伺服电机135和第二伺服电机136。
[0026]第一刮印轨道梁11和第二刮印轨道梁111均由上导轨和下导轨组成，刮印器14设置有与上导轨和下导轨配套的滑槽。
【主权项】
1.一种双伺服电机驱动的高精度跑台印花机，包括: 机架(I); 印花平台(30)，固定在机架(I)上，用于放置坯布； 网框(27)，放置且紧贴在坯布的上方，固定在机架(I)上； 其特征是，还包括: 导轨支架(3 )，两根，对称地固定在机架(I)的两侧； 齿条(10)，两根，对称地固定在导轨支架(3)上； 滑轨(4)，两根，对称地固定在导轨支架(3)上，且与齿条(10)平行； 第一刮印轨道梁(11)，左端的底部固定在第一左刮印器底座(131); 第二刮印轨道梁(111)，左端的底部固定在第二左刮印器底座(132)，第一刮印轨道梁(11)与第二刮印轨道梁(111)平行设置； 第一右刮印器底座(6); 第二右刮印器底座(106); 滑块(5)，两根，一根固定在第一右刮印器底座(6)、第二右刮印器底座(106)的下方，另一根固定在第一左刮印器底座(131)、第二左刮印器底座(132)的下方，滑块(5)仅能沿着滑轨(4)移动； 第一右刮印机箱(7)，固定在第一右刮印器底座(6)上方； 第二右刮印机箱(134)，固定在第二右刮印器底座(106)上方； 第一左刮印机箱(107)，固定在第一左刮印器底座(131)上； 第二左刮印机箱(133)，固定在第二左刮印器底座(132)上方； 第一伺服电机(135)，安装在第二刮印轨道梁(111)的左端； 第二伺服电机(136)，安装在第二刮印轨道梁(111)的右端； 第一伺服电机输出齿轮(109)，安装在第二左刮印器底座(132)下方，与第一伺服电机(135)联动且与齿条(10)啮合； 第二伺服电机输出齿轮(9)，安装在第二右刮印器底座(106)下方，与第二伺服电机(136)联动且与齿条(10)啮合； 刮印器(14)，两个，分别安装在第一刮印轨道梁(11)上和第二刮印轨道梁(111)上，且仅能沿着第一刮印轨道梁(11)上和第二刮印轨道梁(111)移动； 刮刀，两端分别固定在两个刮印器(14)上； 刮印器同步带(18)，两根，一根安装在第一左刮印机箱(107)和第一右刮印机箱(7)内的同步轮上，另一根安装在第二左刮印机箱(133)和第二右刮印机箱内(134)的同步轮上，两根刮印器同步带(18)分别与两个刮印器(14)联动； 刮印器主电机(17)，安装在第一左刮印机箱(107)内，与第一左刮印机箱(107)和第二左刮印机箱(133 )内的同步轮联动； 第一提升伺服电机(8)，安装在第一右刮印机箱(7)内，第一提升伺服电机(8)固定有第一提升伺服齿轮； 第二提升伺服电机(108)，安装在第二右刮印机箱(134)内，第二提升伺服电机(108)固定有第二提升伺服齿轮(141); 第一丝杆座，两只，固定在第一右刮印机箱(7)内；第二丝杆座(19)，两只，固定在第二右刮印机箱(134)内；第一丝杆，安装在两只第一丝杆座内，第一丝杆的下部固定有第一丝杆齿轮，第一丝杆 齿轮与第一提升伺服齿轮嗤合联动；第二丝杆(20)，安装在两只第二丝杆座(19)内，第二丝杆(20)的下部固定有第二丝杆 齿轮，第二丝杆齿轮与第二提升伺服齿轮(141)啮合联动；第一丝杆移块，设置有螺纹孔，与第一丝杆的螺纹配合，仅能沿着第一丝杆上下移动， 第一刮印轨道梁(11)的右端与第一丝杆移块固定，能跟随第一丝杆移块上下移动；第二丝杆移块(21 )，设置有螺纹孔，与第二丝杆(20)的螺纹配合，仅能沿着第二丝杆 (20)上下移动，第二刮印轨道梁(11)的右端与第二丝杆移块(21)固定，能跟随第二丝杆移 块(21)上下移动。2.如权利要求1所述的一种双伺服电机驱动的高精度跑台印花机，其特征是，还包括:同步齿轮(15)，与所述第一左刮印机箱(107)内的同步轮固定在一起，所述刮印器主电机(17)经电机转轴上的齿轮、链条(16)与同步齿轮(15)联动，从而带动所述刮印器(14)中 的一个左右移动。3.如权利要求2所述的一种双伺服电机驱动的高精度跑台印花机，其特征是，还包括:传动连杆(13)，一端与所述同步齿轮(15)转轴固定，另一端与第二左刮印机箱(133)内的同步轮转轴固定，从而带动所述刮印器(14)中的另一个左右移动。4.如权利要求1-3任一项所述的一种双伺服电机驱动的高精度跑台印花机，其特征是， 所述导轨支架(3)为方管。5.如权利要求1-3任一项所述的一种双伺服电机驱动的高精度跑台印花机，其特征是， 所述刮印器同步带(18)固定有两个同步带夹(26)，该同步带夹(26)与所述的刮印器(14)固 定，从而带动刮印器(14)左右移动。6.如权利要求1-3任一项所述的一种双伺服电机驱动的高精度跑台印花机，其特征是， 所述第一左刮印机箱(107)内安装有触摸屏、控制器，触摸屏连接控制器，控制器还连接所 述的第一提升伺服电机(8)、第二提升伺服电机(108)、刮印器主电机(17)、第一伺服电机 (135)和第二伺服电机(136)。7.如权利要求1-3任一项所述的一种双伺服电机驱动的高精度跑台印花机，其特征是， 所述第一刮印轨道梁(11)和第二刮印轨道梁(111)均由上导轨和下导轨组成，所述刮印器 (14)设置有与上导轨和下导轨配套的滑槽。
【文档编号】B41F15/36GK106079859SQ201610608328
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年7月27日 公开号201610608328.0, CN 106079859 A, CN 106079859A, CN 201610608328, CN-A-106079859, CN106079859 A, CN106079859A, CN201610608328, CN201610608328.0
【发明人】温泉, 谢建彪, 温洵骁
【申请人】浙江东山广信数码印花设备有限公司