高精度闩式减速装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及减速装置。
【背景技术】
[0002]减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。行业内常用的有行星减速机，其精度较差，很难达到机器人、数控机床所需的精度要求;而另外常用的滚柱减速机和谐波减速机，虽然精度高，但是其结构复杂、采购成本高。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种结构简单的高精度减速装置。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:高精度闩式减速装置，包括驱动装置、输入轴、偏心套、齿闩座以及内齿体，所述输入轴安装于所述驱动装置上，所述偏心套固定套设于所述输入轴外;所述齿闩座套设于所述偏心套上，所述偏心套外设有所述内齿体;所述内齿体的内侧环设有一圈轮齿，所述齿闩座上均匀环设有用于沿所述轮齿斜边滑动的齿闩，所述偏心套外顶点推动所述齿闩使其与所述内齿体啮合；
[0005]所述齿闩座上设有用于安装所述齿闩的通孔腔，所述通孔腔前后端均设有开口，所述齿闩前端可从所述通孔腔的前端穿出，所述齿闩后端可从所述通孔腔的后端穿出；所述通孔腔内设有用于使所述齿R复位的压缩弹簧，所述压缩弹簧安装于所示齿R前端;所述通孔腔的前端设有防止所述压缩弹簧穿出的第一阻挡部;所述齿闩后端设有防止所述压缩弹簧滑出的第二阻挡部。
[0006]如前所述的高精度闩式减速装置，所述通孔腔前端开口处向内延伸出凸缘形成第一阻挡部;所述齿闩后端与所述齿闩前端的横截面轮廓呈下沉的阶梯状，所述齿闩后端的前侧面形成第二阻挡部。
[0007]如前所述的高精度闩式减速装置，所述内齿体上轮齿的个数为单数。
[0008]如前所述的高精度闩式减速装置，所述内齿体的个数为49个或89个。
[0009]如前所述的高精度闩式减速装置，所述齿闩个数为4个;所述齿闩与所述轮齿相差半个轮齿角度。
[0010]如前所述的高精度闩式减速装置，所述驱动装置为电机。
[0011]如前所述的高精度闩式减速装置，所述输入轴的两端设有同心轴承，用于加强固定。
[0012]实施本实用新型的技术方案，至少具有以下的有益效果:驱动装置驱动输入轴转动，从而将偏心套带动，偏心套在转动过程中，其外顶点会将齿闩座上的齿闩往外顶。当齿闩被顶向轮齿的时候，会沿着轮齿滑进，由于轮齿的边是斜边，所以齿闩在滑入轮齿间的时候不仅仅是做直线运动，还会沿着圆周方向发生偏移，在齿闩偏移的过程中会将齿闩座带着转动。根据前述运行操作，可以将输入轴的快速转动传动为齿R座沿着轮齿一个一个的滑动，从而达到降速的目的。本闩式减速装置结构简单、精度高，且各个工件易于加工，有利于降低成本，其中内齿体用插齿机加工，齿闩、齿闩座以及偏心套用车床铣床加工即可。
【附图说明】
[0013]下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中:
[0014]图1为本实用新型的不意图；
[0015]图2为本实用新型的齿闩局部细节示意图；
[0016]图中标识说明如下:
[0017]1、输入轴;2、偏心套;3、齿闩座;4、内齿体;40、轮齿;41、斜边;5、齿闩；50、齿闩前端;51、齿闩后端;6、通孔腔;7、压缩弹簧;8、第一阻挡部;9、第二阻挡部。
【具体实施方式】
[0018]为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的【具体实施方式】。
[0019]如图1-2所示，高精度闩式减速装置包括驱动装置、输入轴1、偏心套2、齿闩座3以及内齿体4，所述输入轴I安装于所述驱动装置上，驱动装置一般采用电机，所述偏心套2固定套设于所述输入轴I外，所述齿闩座3套设于所述偏心套2上，所述偏心套2外设有所述内齿体4;所述内齿体4的内侧环设有一圈轮齿40，所述齿闩座3上均匀分布有用于沿所述轮齿40斜边41滑动的齿闩5，所述偏心套2的外顶点推动齿闩5沿轮齿40的斜边41运动至相互啮合(齿闩与轮齿相互啮合)。
[0020]所述齿闩座3上设有用于安装所述齿闩5的通孔腔6，所述通孔腔6前后端均设有开口，所述齿闩前端50可从所述通孔腔6的前端穿出，所述齿闩后端51可从所述通孔腔6的后端穿出；所述通孔腔6内设有用于使所述齿闩5复位的压缩弹簧7，所述压缩弹簧7安装于所示齿闩前端50;所述通孔腔6的前端设有防止所述压缩弹簧7穿出的第一阻挡部8;所述齿闩后端51设有防止所述压缩弹簧7滑出的第二阻挡部9。
[0021]某些实施例中，通孔腔前端开口处向内延伸出凸缘形成第一阻挡部;齿闩后端与齿闩前端的横截面轮廓呈下沉的阶梯状，齿闩后端的前侧面形成第二阻挡部。
[0022]偏心套2跟随输入轴I转动，当偏心套2以偏心圆运转，其外顶点会带动齿闩5直线运动。齿闩5与轮齿40具有角度差，两者是错位的，齿闩的尖端与轮齿之间凹入的尖口是错开的，所以当齿闩5被外顶点往外顶出时，不会刚好直接插入轮齿40之间，而是沿着轮齿40的斜边41滑入，在滑入的过程中，齿闩5会带着齿闩座3转动，以此达到减速的目的。
[0023]当齿闩5被往外顶出之后，偏心套2的外顶点转动至其他位置，那么该被顶出的齿闩5在压缩弹簧7的作用下会往回复位。从图2的细节图可看出，齿闩5被往外顶出之后，压缩弹簧7由于前后分别被第一阻挡部8、第二阻挡部9所阻拦，不会往外滑出，也不会往后滑动，只能随之被压缩变形，那么当偏心套2的外顶点偏离开该齿闩5，压缩弹簧7会伸展复位，在伸展复位的过程中将齿闩5往后顶使其也一同复位，否则齿闩5会卡入轮齿40内，齿闩座3不能再转动。
[0024I内齿体4上轮齿40的个数为单数，某些实施例中，内齿体4的个数为49个或89个，所述齿闩5个数为4个，所述齿R5与所述轮齿40相差半个轮齿40角度。如图1所示，4个齿闩5中下方的那个此时被偏心套2的外顶点顶住滑入了轮齿40内，当偏心套2顺时针转动至左边那个齿闩5时，下方的齿闩5在压缩弹簧7作用下往回复位，而左边被外顶点压住的齿闩5会沿着相应轮齿40的斜边滑入，齿闩5沿斜边滑入轮齿40的过程中会将齿闩座3带着转动，在齿闩5个数为4个，齿闩5与轮齿40相差半个轮齿40角度的情况下，输入轴1、偏心套2转动一周，齿闩座3刚好转动跨过一个轮齿40。此外，齿闩的数量优选在3至8个之间。
[0025]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改、组合和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。
【主权项】
1.高精度闩式减速装置，其特征在于:包括驱动装置、输入轴、偏心套、齿闩座以及内齿体，所述输入轴安装于所述驱动装置上，所述偏心套固定套设于所述输入轴外;所述齿闩座套设于所述偏心套上，所述偏心套外设有所述内齿体;所述内齿体的内侧环设有一圈轮齿，所述齿闩座上均匀环设有用于沿所述轮齿斜边滑动的齿闩，所述偏心套外顶点推动所述齿闩使其与所述内齿体啮合； 所述齿闩座上设有用于安装所述齿闩的通孔腔，所述通孔腔前后端均设有开口，所述齿闩前端可从所述通孔腔的前端穿出，所述齿闩后端可从所述通孔腔的后端穿出；所述通孔腔内设有用于使所述齿R复位的压缩弹簧，所述压缩弹簧安装于所示齿R前端;所述通孔腔的前端设有防止所述压缩弹簧穿出的第一阻挡部;所述齿闩后端设有防止所述压缩弹簧滑出的第二阻挡部。2.如权利要求1所述的高精度闩式减速装置，其特征在于:所述通孔腔前端开口处向内延伸出凸缘形成第一阻挡部;所述齿闩后端与所述齿闩前端的横截面轮廓呈下沉的阶梯状，所述齿闩后端的前侧面形成第二阻挡部。3.如权利要求1所述的高精度闩式减速装置，其特征在于:所述内齿体上轮齿的个数为单数。4.如权利要求3所述的高精度闩式减速装置，其特征在于:所述内齿体的个数为49个或89个。5.如权利要求1所述的高精度闩式减速装置，其特征在于:所述齿闩个数为4个;所述齿闩与所述轮齿相差半个轮齿角度。6.如权利要求1所述的高精度闩式减速装置，其特征在于:所述驱动装置为电机。7.如权利要求1所述的高精度闩式减速装置，其特征在于:所述输入轴的两端设有同心轴承。
【专利摘要】本实用新型涉及高精度闩式减速装置，具体技术方案为：高精度闩式减速装置，包括驱动装置、输入轴、偏心套、齿闩座以及内齿体，输入轴安装于驱动装置上，偏心套套设于输入轴外，齿闩座套设于偏心套上，偏心套外设有内齿体；内齿体的内侧环设有一圈轮齿，齿闩座上均匀环设有用于沿轮齿滑动的齿闩，齿闩与轮齿具有角度差，齿闩利用压缩弹簧进行复位。本闩式减速装置结构简单、精度高，且各个工件易于加工，有利于降低成本，其中内齿体用插齿机加工，齿闩、齿闩座以及偏心套用车床铣床加工即可。
【IPC分类】F16H1/10
【公开号】CN205226239
【申请号】CN201521095532
【发明人】蔡烨华
【申请人】深圳市弘熙智能科技有限公司
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2015年12月24日