自动盖章的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种自动盖章机，包括发票前进装置、盖章装置、以及控制模块，盖章装置包括直线电机，上夹板，下夹板，夹板导杆，导轨，印章和限位传感器，下夹板通过螺栓固定在上夹板上，松开螺栓后下夹板可沿上夹板长度方向移动；下夹板上具有夹持装置可夹持一个或多个印章，上夹板、下夹板可在所述直线电机的带动下沿导轨上下运动。发票前进装置中的步进电机带动下搓纸轮轴转动，继而带动搓纸轮转动。搓纸轮带动发票前进。盖章装置和发票前进装置通过控制系统控制。本实用新型可以实现多个印章同时对多张S型折叠式发票进行盖章，不仅盖出的章均匀清晰，而且取代了传统的人工盖章，大大提高了盖章效率。
【专利说明】自动盖章机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种自动盖章机，尤其涉及一种适用于发票类型为S型折叠式发票的自动盖章。
技术背景
[0002]印章，广泛地应用于政府、银行、学校、企业等各个行业中，是一种最具效力的法律凭证。目前各单位基本上都是通过人工手动盖章，当遇到大量的折叠式发票需要盖章时，单凭人工手动盖章就会比较费劲，效率也会比较低；而且由于人为因素所致，有可能会出现印章的不均匀或者不清晰的现象。
[0003]为了解决上述问题，出现了自动盖章设备，实现了盖章的自动化，提高了盖章效率，规避了人工盖章的缺陷。在中国发明专利申请公开说明书CN102126367A中公开了一种自动盖章装置，包括箱体和设置在箱体内的印章和送纸机构，印章上连接有印章驱动机构，箱体内设置有文件腔，文件腔内设置有敲章台，敲章台设置在印章的下方，敲章台的下表面与箱体的底面之间固定设置有至少一根支撑弹簧，送纸机构设置在敲章台的一侧，箱体上设置有取件口，印章驱动机构和送纸机构通过控制系统控制。通过控制系统控制印章驱动机构和送纸机构，可实现连续盖章的功能；但是由于该自动盖章机只能实现同时对一张票据进行盖章操作，不能同时盖多张票据，大大地限制了盖章的效率，从而达不到预期的效果O
【发明内容】
[0004]针对上述现有技术，本实用新型要解决的技术问题是提供一种可现实多印章同时对多张发票进行盖章的自动盖章机，而且特别适用于发票类型为S型折叠式发票。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案是:
[0006]自动盖章机，包括发票前进装置、盖章装置、控制模块，所述发票前进装置包括步进电机，下搓纸轮轴，上搓纸轮轴，搓纸轮，编码器；所述步进电机通过联轴器与所述下搓纸轮轴相连，所述下搓纸轮轴与至少一个所述搓纸轮固定连接，所述上搓纸轮轴与至少一个所述搓纸轮固定连接，所述下搓纸轮轴上的搓纸轮与上搓纸轮轴上的搓纸轮依靠压力贴合在一起，上搓纸轮轴通过齿轮副与编码器连接，配置成所述步进电机带动所述下搓纸轮轴转动，所述下搓纸轮轴上的搓纸轮通过与上搓纸轮轴上的搓纸轮挤压带动上搓纸轮转动并使发票前进，上搓纸轮轴通过齿轮副带动编码器转动。
[0007]盖章装置包括直线电机，上夹板，下夹板，夹板导杆，导杆上部法兰，导轨，印章和至少两个限位传感器，所述直线电机通过销轴与所述上夹板相连，所述上夹板上具有垂直于发票前进方向的滑槽，下夹板通过螺栓固定在上夹板上，配置成松开螺栓下夹板可沿滑槽长度方向移动；下夹板上具有夹持装置，可夹持一个或多个印章，所述上夹板通过所述导杆上部法兰与所述夹板导杆相连，配置成所述上夹板可在所述直线电机的带动下沿夹板导杆上下滑动。所述至少两个限位传感器可分别限制上夹板运动的最高位置和最低位置。
[0008]控制模块分别与步进电机、直线电机、编码器电连接。
[0009]搓纸轮表面材料为高摩擦系数材料以增大摩擦。
[0010]限位传感器可为接近开关。
[0011]与现有技术相比，本实用新型的优点是通过发票前进装置中的上、下搓纸轮之间的摩擦力带动折叠式发票往前移动，在控制系统的配合下，盖章装置中的下夹板带动印章实现自动盖章的动作；盖章装置中的下夹板上具有夹持装置，可夹持一个或多个印章，可实现同时完成多个印章的动作，盖出来的章均匀清楚，整个装置取代了人工盖章，大大地提高了工作效率；而且该结构简单，经济实用。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1为该自动盖章机的整体结构示意图。
[0013]图2为该自动盖章机的发票前进装置的结构示意图。
[0014]图3为该自动盖章机的局部结构示意图。
[0015]图4为该自动盖章机的盖章装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0016]以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
[0017]如图1-4所示，一种自动盖章机，包括上箱体1、下箱体14、盖章装置以及发票前进
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[0018]盖章装置包括上夹板7、下夹板3、导杆6、印章2、直线电机13,直线电机13固定连接在下箱体14上，上夹板7通过销轴12和直线电机13固定连接，上夹板7通过导杆上部法兰26与导杆6配合，导杆6通过导杆下部法兰28与下箱体14固定连接，下夹板3通过螺栓8与上夹板7固定连接，下夹板3可以通过改变螺栓8的位置在上夹板7的滑槽内移动，印章2通过印章夹30与下夹板3固定连接，以便在直线电机13的驱动下，通过带动上夹板7上下运动，从而带动印章2完成盖章的动作。
[0019]上接近开关4和下接近开关27分别通过接近开关固定件5和下接近开关固定件31与导杆6保持固定，如果直线电机13带动上夹板7向上运动，进入上接近开关4的检测范围时，控制系统发出指令，直线电机13停止运动，如果直线电机13带动上夹板7向下运动，进入下接近开关27的检测范围时，控制系统发出指令，直线电机13停止运动并保持一定时间以完成盖章动作，然后向上运动与发票脱离进入下一个盖章循环中。
[0020]发票前进装置包括发票上导杆10、发票下导杆32、发票轨道侧板11、上搓纸轮23、下搓纸轮22、下搓纸轮轴24、联轴器19、步进电机18。发票上导杆10 —侧通过轴承座与下箱体14连接。步进电机18固定连接在第一侧板33上,第一侧板33通过角铁与下箱体14固定连接，步进电机18通过联轴器19带动下搓纸轮轴24转动，下搓纸轮轴24的一侧通过轴承座与下箱体14固定连接，下搓纸轮轴24的另一侧通过轴承座与第二侧板34连接，下搓纸轮22固定连接在下搓纸轮轴24上，下搓纸轮22通过挤压产生摩擦力带动上搓纸轮23转动，发票在上搓纸轮23和下搓纸轮22之间摩擦力的带动下向前移动，上搓纸轮23固定连接在上搓纸轮轴21上面，上搓纸轮轴21的一侧通过轴承座与下箱体14连接，上搓纸轮轴21的另一侧通过轴承座与第二侧板34固定连接。第二侧板34通过角铁与下箱体14固定连接。上搓纸轮轴21通过键带动第一齿轮17转动，第二齿轮15和第一齿轮17啮合，第二齿轮15通过键带动编码器16转动，编码器16计数，控制系统接受编码器16反馈的信号，通过调节步进电机18和直线电机13的工作时间，实现“盖章-印章归位-发票前进-编码器计数达到预定值-发票停止前进-盖章”的循环动作。
[0021]在本实用新型的另一个实施例中，盖章装置也可以由步进电机带动丝杠转动，丝杠带动丝杠螺母上下运动，丝杠螺母与上夹板7固定连接，上夹板7与下夹板3连接，下夹板3上固定连接有印章2，从而由步进电机带动印章2上下运动，实现“盖章-印章归位-发票前进-编码器计数达到预定值-发票停止前进-盖章”的循环动作。
[0022]至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本实用新型的多个示例性实施例，但是，在不脱离本实用新型精神和范围的情况下，仍可根据本实用新型公开的内容直接确定或推导出符合本实用新型原理的许多其他变型或修改。因此，本实用新型的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。
【权利要求】
1.自动盖章机，包括发票前进装置、盖章装置、控制模块，其特征在于: 所述发票前进装置包括步进电机，下搓纸轮轴，上搓纸轮轴，搓纸轮，编码器；所述步进电机通过联轴器与所述下搓纸轮轴相连，所述下搓纸轮轴与至少一个所述搓纸轮固定连接，所述上搓纸轮轴与至少一个所述搓纸轮固定连接，所述下搓纸轮轴上的搓纸轮与上搓纸轮轴上的搓纸轮依靠压力贴合在一起，上搓纸轮轴通过齿轮副与编码器连接，配置成所述步进电机带动所述下搓纸轮轴转动，所述下搓纸轮轴上的搓纸轮通过与上搓纸轮轴上的搓纸轮挤压带动上搓纸轮转动并使发票前进，上搓纸轮轴通过齿轮副带动编码器转动； 所述盖章装置包括直线电机，上夹板，下夹板，夹板导杆，导杆上部法兰，导轨，印章和至少两个限位传感器，所述直线电机通过销轴与所述上夹板相连，所述上夹板上具有垂直于发票前进方向的滑槽，下夹板通过螺栓固定在上夹板上，配置成松开螺栓下夹板可沿滑槽长度方向移动；下夹板上具有夹持装置，可夹持一个或多个印章，所述上夹板通过所述导杆上部法兰与所述夹板导杆相连，配置成所述上夹板可在所述直线电机的带动下沿夹板导杆上下滑动；所述至少两个限位传感器可分别限制上夹板运动的最高位置和最低位置；所述控制模块分别与步进电机、直线电机、编码器电连接。
2.根据权利要求1所述的自动盖章机，其特征在于:所述至少两个限位传感器可为接近开关。
【文档编号】B41K3/62GK204123813SQ201420588882
【公开日】2015年1月28日 申请日期:2014年10月13日 优先权日:2014年10月13日
【发明者】徐科飞, 江志强, 刘日平, 马朋朋, 张雨薇 申请人:徐科飞, 江志强, 刘日平, 马朋朋, 张雨薇