一种用于汽车驾驶座横梁的打标装置的制作方法

本实用新型涉及一种用于汽车驾驶座横梁的打标装置。

背景技术：

随着经济的发展，人们生活水平的提高，每一种流通的商品都需要注明规格、型号等相关信息以便消费者和使用者了解。打标机就是在包装件或产品上打上标识的机器，通过标识可以实现对产品销售的追踪与管理。在汽车制造领域，也要对不同的车身各零部件进行打标工作，但是不同的车身零部件之间会存在差异，并且打标的要求也不尽相同，所以给一些特殊的车身零部件打标往往有很大的难度。

汽车的驾驶座横梁一般由开口朝下的U型槽钢制成，在制造汽车的过程中，要在驾驶座横梁上打印标识，一方面，驾驶座横梁位于驾驶室内，驾驶室内的空间有限，打标装置在驾驶室内的移动不方便，另一方面，为了要在驾驶座横梁上打印标识，就需要解决打标装置与驾驶座横梁的定位问题，只有打标装置与驾驶座横梁能够准确的定位，才能保证在驾驶座横梁上的准确位置打印标识，而且，打印标识时，打标装置需要与驾驶座横梁夹紧固定，以防止打标过程中打标头蹿动而使打印的标识不清晰。

技术实现要素：

为了解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种用于汽车驾驶座横梁的打标装置，能够与汽车的驾驶座横梁准确地定位并打印标识，提高打印标识位置的一致性。

为了达到上述目的及相关目的，本实用新型的一种用于汽车驾驶座横梁的打标装置采用如下技术方案：一种用于汽车驾驶座横梁的打标装置，包括升降装置、机械臂和打标装置，所述机械臂水平设置并可沿轴向移动，机械臂的一端与升降装置连接，另一端通过快换卡盘与打标装置连接；所述打标装置包括一连接座，连接座的底部设有导向定位块，导向定位块上设有一开口朝下的U形定位槽，连接座的底部设有向下延伸的第一定位销；所述连接座的底部还设有水平延伸的第二定位销，所述第二定位销由夹紧气缸驱动而轴向移动；所述连接座的底部还设有打标头。

优选地，所述打标装置通过万向节连接在机械辅臂上，机械辅臂通过快换卡盘与机械臂 连接。

优选地，所述连接座的底部设有相对设置的两个第二定位销，两个第二定位销分别设于U形定位槽的两侧，两个第二定位销各连接一个夹紧气缸，两个夹紧气缸驱动两个第二定位销相互靠近或者远离。

优选地，所述夹紧气缸的活塞杆端部连接有夹紧块，第二定位销连接在夹紧块上。

优选地，所述连接座的底部设有导轨，夹紧气缸的活塞杆端部连接有滑块，滑块与导轨滑动配合。

优选地，所述连接座的底部还设有接近传感器，接近传感器的感应头朝下。

优选地，所述连接座的底部还设有支撑块。

进一步地，所述打标装置连接在机械辅臂上，机械辅臂通过快换卡盘与机械臂连接。

进一步地，所述机械臂呈Z字形。

进一步地，所述机械臂连接在行车上。

基于上述技术方案，本实用新型的一种用于汽车驾驶座横梁的打标装置具有如下有益效果：在使用本实用新型的一种用于汽车驾驶座横梁的打标装置打印标识时，将机械臂伸入到汽车驾驶室中的座椅横梁的U形槽钢上方，然后通过升降装置调整打标装置的高度，使汽车驾驶座横梁的U形槽钢卡入导向定位块上的U形定位槽内，然后调整打标装置的位置使第一定位销和第二定位销与U形槽钢顶面的第一定位孔和U形槽钢侧面的第二定位孔对准，然后，第一定位销插入第一定位孔内，夹紧气缸将第二定位销插入第一定位孔和第二定位孔内，这样就能使打标装置与汽车的驾驶座横梁的U形槽钢准确地定位，然后连接座底部的打标头在驾驶座横梁的U形槽钢上打印标识，提高打印标识位置的一致性。机械臂与打标装置通过快换卡盘连接，特别适用于由于车型更换，而需要快速更换打标装置(其他夹具)的场合。

附图说明

图1显示为本实用新型的一种用于汽车驾驶座横梁的打标装置的正视图。

图2显示为图1中F方向的视图，仅显示打标装置部分。

图3显示为从连接座底部的各零件的安装示意图。

图4显示为打标装置与U形槽钢的配合示意图。

图5显示为U形槽钢及第一定位销、第二定位销、夹紧块的配合示意图。

附图标记如下：

1 机械臂 11 导轨

2 打标装置 12 滑块

3 连接座 13 接近传感器

4 导向定位块 14 支撑块

5 U形定位槽 15 快换卡盘

6 第一定位销 16 U形槽钢

7 第二定位销 17 第一定位孔

8 夹紧气缸 18 第二定位孔

9 万向节 19 驾驶室

10 夹紧块 20 机械辅臂

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。这些实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1所示，本实用新型的一种用于汽车驾驶座横梁的打标装置2，其特征是：包括升降装置、机械臂1、快换卡盘15和打标装置2，所述机械臂1水平设置，机械臂1的一端与升 降装置连接，另一端通过快换卡盘15与打标装置2连接；如图2和图3所示，所述打标装置2包括一连接座3，连接座3的底部设有导向定位块4，导向定位块4上设有一开口朝下的U形定位槽5，连接座3的底部设有向下延伸的第一定位销6，所述连接座3的底部还设有水平延伸的第二定位销7，所述第二定位销7由夹紧气缸8驱动而轴向移动；所述连接座3的底部还设有打标头(图中未标出)。如图4和图5所示，汽车驾驶室19内的驾驶座横梁为一段开口朝下的U形槽钢16，在使用本实用新型的一种用于汽车驾驶座横梁的打标装置2打印标识时，将机械臂1伸入到汽车驾驶室19中的座椅横梁的U形槽钢16上方，然后通过升降装置调整打标装置2的高度，使汽车驾驶座横梁的U形槽钢16卡入导向定位块4上的U形定位槽5内，U形槽钢16的顶部设有第一定位孔17，U形槽钢16的侧壁上设有第二定位孔18，移动打标装置2使第一定位销6和第二定位销7与U形槽钢16顶面的第一定位孔17和U形槽钢16侧面的第二定位孔18对准，然后，将第一定位销6插入第一定位孔17内，夹紧气缸8将第二定位销7插入第一定位孔17和第二定位孔18内，这样就能使打标装置2与汽车的驾驶座横梁准确地定位，然后连接座3底部的打标头在驾驶座横梁上打印标识，所打印标识位置的一致性好。

如图4和图5所示，在使用本实用新型的一种用于汽车驾驶座横梁的打标装置2打印标识时，导向定位块4的U形定位槽5先与U形槽钢16配合，第一定位销6的端部可移动至U形定位槽5的顶面以上或者以下，可以在连接座3上安装一气缸，气缸的活塞杆可上下移动，将第一定位销6连接在气缸的活塞杆下端，气缸驱动第一定位销6上下移动，在U形槽钢16与导向定位块4的U形定位槽5配合之前，第一定位销6的下端位于U形定位槽5的顶面以上，当U形槽钢16卡入导向定位块4的U形定位槽5内之后，第一定位销6与U形槽钢16上的第一定位孔17对准并在气缸的驱动下插入第一定位孔17；第二定位销7可轴向移动并突出于U形定位槽5的侧面，当U形槽钢16卡入导向定位块4的U形定位槽5之后，第二定位销7与U形槽钢16上的第二定位孔18对准并在夹紧气缸8的驱动下插入到第二定位孔18中，打标头位于U形定位槽5的顶面以上位置，然后打标头在U形槽钢16上打印标识。

如图1所示，作为一种优选的实施方式，可以将打标装置2通过万向节9连接在机械辅臂20上，机械辅臂20通过快换卡盘15与机械臂1连接。由于万向节9可以灵活地任意转动，在将打标装置2伸入到汽车的驾驶室19内时，可以方便地调整打标装置2的方向及位置，使导向定位块4与U形槽钢16对准并配合。为了便于打标装置2与机械臂1的安装或者拆卸，可以将打标装置2连接在机械辅臂20上，机械辅臂20通过快换卡盘15与机械臂1连接。这 样可以方便快速地更换不同规格的打标装置2以适应不同的车型。为了便于将打标装置2伸入到汽车的驾驶室19内，可以将机械臂1设置成Z字形，机械臂1的下端与打标装置2连接，可以方便地伸入到汽车驾驶室19内，机械臂1的上端与升降装置固定连接。机械臂1要能够带动打标装置2一起水平移动以便伸入到汽车的驾驶室19内，为了便于驱动机械臂1的运动，可以将机械臂1连接在行车上，行车上设置有升降驱动装置和水平驱动装置，便于驱动机械臂1的升降运动和水平运动。

如图2所示，优选地，所述连接座3的底部设有相对设置的两个第二定位销7，两个第二定位销7分别设于U形定位槽5的两侧，两个第二定位销7各连接一个夹紧气缸8，两个夹紧气缸8驱动两个第二定位销7相互靠近或者远离。U形槽钢16的两侧面上设置有与第二定位销7相应的第二定位孔18，这样，在U形槽钢16卡入导向定位块4的U形定位槽5中之后，U形槽钢16的两侧的第二定位销7插入第二定位孔18中，能够使U形槽钢16与连接座3之间的连接更为稳固。为了能够使U形槽钢16与连接座3之间连接更为牢固，防止打标过程中打标头蹿动，可以在夹紧气缸的活塞杆端部连接夹紧块10，第二定位销7连接在夹紧块10上，U形槽钢16卡入导向定位块4的U形定位槽5中之后，U形槽钢16两侧的夹紧气缸8相对运动使第二定位销7插入U形槽钢16上的第二定位孔18中，并使夹紧块10夹紧U形槽钢16，这样，U形槽钢16就与连接座3能够可靠地固定，然后再进行打标操作时，打标头就不会蹿动。如图2和图3所示，为了使第二定位销7运动平稳，防止第二定位销7运动时产生径向振动而不能对准U形槽钢16上的第二定位孔18，可以在连接座3的底部设置导轨11，夹紧气缸8的活塞杆端部连接有滑块12，滑块12与导轨11滑动配合，这样在导轨11的导向作用下，第二定位销7在轴向移动时，就不会产生径向振动，能够准确地对准第二定位孔18。如图3所示，为了检测在U形槽钢16是否正确卡入导向定位块4的U形定位槽5内并处于正确的位置，可以在连接座3的底部设置接近传感器13，接近传感器13的感应头朝下，当U形槽钢16卡入U形定位槽5时，接近传感器13能够检测到U形槽钢16顶面的位置并向控制装置发出检测信号，控制装置根据检测信号向打标头发出指令并控制打标头的打标操作。定位导向块上的U形定位槽5的长度较短，为了使连接座3能够受力均匀地支承在U形槽钢16的顶面上，可以在连接座3的底部设置支撑块14，支撑块14的下表面支承在U形槽钢16的顶面上。

基于上述实施例的技术方案，本实用新型的一种用于汽车驾驶座横梁的打标装置能使打标装置与汽车的驾驶座横梁的U形槽钢准确地定位，能够提高打印标识位置的一致性。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。