一种SCR催化剂坯体的打码装置的制作方法

本实用新型涉及SCR催化剂的加工设备领域，具体地说是一种SCR催化剂坯体的打码装置。

背景技术：

氮氧化物是形成区域细粒子污染和灰霾的重要原因,同时它也是对人体健康有危害很大的一次污染物。我国目前氮氧化物排放总量巨大，如果不采取有效措施，未来我国氮氧化物排放将继续增长，到2020年可能达到3000万吨以上。我国是燃煤大国，燃煤电厂是氮氧化物首要排放源，约占总量的40％，将成为国家首批控制对象。

目前，世界上各国将烟气中的氮氧化物脱除的通用有效的方法是利用选择性催化还原(SCR)技术。选择性催化还原法是利用氨(NH3)对NOx还原功能，在320-400℃的条件下，利用催化剂作用将NOx还原为对大气没有影响的N2和水。“选择性”的意思是指氨有选择的进行还原反应，在这里只选择NOx还原。

催化剂作为SCR技术的核心，其质量和性能直接关系到脱硝效率的高低。

SCR催化剂的生产过程大概包括以下的步骤：混合搅拌→粗压制→挤出成型→切割→干燥→煅烧→包装成模块。其中在挤出成型过程中，当蜂窝状的坯体从挤出成型机中挤出时，坯体落在输送带上，在电机的带动下，输送带在输送辊上向前移动，并且在预设的坯体长度位置处通过安装切割组件进行切割，同时在坯体表面上打上编码以便于产品的生产管理。现有技术中，打编码作业通常是该工位上的操作人员通过手动打码机进行打码。这样不仅作业效率低、工作强度大，而且人工打码的位置也不精确，给后续质检流程增加了负担。

技术实现要素：

鉴于上述诸多不足之处，本实用新型的目的在于提供一种SCR催化剂的打码装置，大大降低了打码工作强度又提高了作业效率，同时打码精准。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种SCR催化剂坯体的打码装置，包括设在传送带上方的机架以及安装在机架1上的相机、警示灯、显示器、打码机和电控柜，所述相机、警示灯、显示器、打码机通过导线与电控柜电连接；

所述打码机包括竖向电机、竖向导轨、竖向螺杆、竖向滑块、横向电机、横向导轨、横向螺杆、横向滑块、打码头；

所述竖向导轨固定连接于机架，所述竖向螺杆能够转动地安装于竖向导轨，所述竖向电机固定在竖向导轨上用于驱动竖向螺杆转动，所述竖向滑块与竖向螺杆螺纹连接并能够滑动地卡设于竖向导轨；

所述横向导轨与竖向滑块固定连接，所述横向螺杆能够转动地安装于横向导轨，所述横向电机固定在横向导轨上用于驱动横向螺杆转动，所述横向滑块与所述横向螺杆螺纹连接并能够滑动地卡设于横向导轨；

所述打码头固定安装在横向滑块上。

优选地，所述相机为高速相机，其安装于输送带运行方向的前上方，所述相机的镜头朝向打码机。

优选地，所述警示灯安装于机架的顶部。

优选地，所述显示器为LED显示器或液晶显示器。

优选地，所述打码机为二氧化碳金属射频激光器型的激光打码机。

优选地，所述竖向电机、横向电机为伺服电机。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型结构的一种SCR催化剂坯体的打码装置，电控柜根据相机拍照识别打码头与SCR催化剂坯体的相对位置，控制打码机精准打码，同时相机对完成的打码进行拍照质检，发现不合格就触发警示灯进行声光报警，打码信息通过显示屏显示。本实用新型装置大大降低了打码的工作强度又提高了作业效率，同时打码精准，减轻了质检人员的负担。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体示意图；

图2为图1中I处的局部放大图。

附图标记：1机架、2相机、3警示灯、4显示器、5打码机、6电控柜；51竖向电机、52竖向导轨、53竖向螺杆、54竖向滑块、55横向电机、56横向导轨、57横向螺杆、58横向滑块、59打码头。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1、2所示，一种SCR催化剂坯体的打码装置，包括设在传送带上方的机架1以及安装在机架1上的相机2、警示灯3、显示器4、打码机5和电控柜6，相机2、警示灯3、显示器4、打码机5通过导线与电控柜6电连接；

打码机5包括竖向电机51、竖向导轨52、竖向螺杆53、竖向滑块54、横向电机55、横向导轨56、横向螺杆57、横向滑块58、打码头59；

竖向导轨52固定连接于机架1，竖向螺杆53能够转动地安装于竖向导轨52，竖向电机51固定在竖向导轨52上用于驱动竖向螺杆53转动，竖向滑块54与竖向螺杆53螺纹连接并能够滑动地卡设于竖向导轨52；

横向导轨56与竖向滑块54固定连接，横向螺杆57能够转动地安装于横向导轨56，横向电机55固定在横向导轨56上用于驱动横向螺杆57转动，横向滑块58与横向螺杆57螺纹连接并能够滑动地卡设于横向导轨56；

打码头59固定安装在横向滑块58上。

相机2，用于对传送带上的SCR催化剂坯体和打码机5进行拍照以识别打码打码状态是否正常；警示灯3，用于识别到打码异常后进行声光报警；显示器4，用于显示打码的数据信息；电控柜6，用于接收相机2拍照识别到的信息，控制打码机5精准打码，同时相机2对完成的打码进行拍照质检，发现不合格就触发警示灯3进行声光报警。打码及报警的数据信息通过显示屏4显示。

电控柜6根据相机2拍照识别打码头59与SCR催化剂坯体的相对位置，控制打码机5精准打码，同时相机2对完成的打码进行拍照质检，发现不合格就触发警示灯3进行声光报警，打码信息通过显示屏显示。本实用新型装置大大降低了工作强度又提高了作业效率，同时打码精准，减轻了质检人员的负担。

为了使相机2拍照识别获得的信息更为准确、全面，作为优选方案，相机2使用高速相机，其安装于输送带运行方向的前上方，可以为一只或多只，相机2的镜头朝向打码机5，这样拍照的视野范围更大。

为了使报警提示更容易被作业人员第一时间注意到，警示灯3优选安装于机架1的顶部。

显示器4选用LED显示器或液晶显示器。显示器3显示的信息有当前编码、当前生产量、当前报警次数和相机获取的即时画面。

作为优选方案，打码机5使用二氧化碳金属射频激光器型的激光打码机，刻写范围：φ30-φ100，刻写速度：不大于7000mm/s，最小线宽：0.2mm，冷却方式：风冷，这种激光打码机具有响应速度快，环保安全，字迹清晰等优点，并且SCR催化剂坯体打码后煅烧出的字迹依旧不变形。

为了获得更好地打码效果，驱动打码头59动作的竖向电机51和横向电机55应满足响应迅速及时、速度精确控制等要求，优选采用伺服电机。

本实用新型的工作原理如下：

打码时，相机拍照识别打码头与SCR催化剂坯体的相对位置，将该信号传送给电控柜，当输送带上的SCR催化剂坯体输送到打码头下方合适位置后，电控柜控制竖向电机驱动竖向螺杆转动，从而带动竖向滑块向下移动，打码头靠近SCR催化剂坯体上表面的打码区域，然后电控柜控制横向电机驱动横向螺杆转动，从而带动横向滑块左右移动，实现连接在横向滑块上的打码头进行打码；

打码后，相机对完成的打码进行拍照质检，发现打码不合格就触发警示灯进行声光报警，同时电控柜控制输送带暂停运行，待作业人员将当前打码不合格的SCR催化剂坯体翻转一面、正对打码头后进行重新打码，打码信息通过显示屏显示。

本实用新型装置大大降低了打码的工作强度又提高了作业效率，同时打码精准，减轻了质检人员的负担。

上述具体实施方式只是示例性的，是为了更好使本领域的技术人员能够理解和实施本实用新型，不能理解为是对本实用新型保护范围的限制。只要是基于本实用新型所揭示的精神所作的任何等同改变或修饰，均落入本实用新型的保护范围。