一种铝塑泡罩板上料、分页及激光打标装置的制作方法

本实用新型涉及激光打标(喷码)领域，药丸(药片、胶囊)铝塑泡罩包装喷码制造领域，日化、五金用品铝塑泡罩包装喷码制造领域，电子烟铝塑泡罩包装喷码制造领域，涉及铝塑泡罩板的分页或用激光打标机在铝塑泡罩板上标记字符(或图案)，更具体的说，特别涉及一种铝塑泡罩板上料、分页及激光打标装置。

背景技术：

目前市场上流通着很多用铝塑泡罩板包装的药片、糖衣药丸、胶囊、日化五金用品、电子烟等。这种包装精美的商品易于储藏运输，且广受大众的青睐。

生产或流通企业常常会在铝塑泡罩板上标记生产日期，有效期或logo等。目前，企业基本上都采用压制的方式来标记，这种标记方式是在铝塑泡罩包装机上加装压制模具，产品包装完的同时标记内容也压制在铝塑泡罩板上了。这种方式虽然简洁，工序少，但是存在着以下不可避免的缺点：

1、压制标记的内容模糊不清，常常误识标记内容，造成不良后果或埋下隐患；

2、压制标记的生产方式不可在线跳号或在线变更标记内容,更是无法给每一个药板标记一个独一无二的“身份证号”；

3、压制标记的生产方式限制了流通企业在铝塑泡罩板上标记相关信息，很容易出现窜货的问题；即使要标记，也只能通过人工一个一个来标记，劳动量大，生产效率低，成本高；

4、在铝塑泡罩包装机上加装压制模具成本高，并且更换一次标记内容就要更换一次模具，模具一旦成型不易修改，模具的精度受制于加工水平 及加工精度；更重要的是一套模具从设计到成熟所需的周期较长，严重的制约着新产品的上市；

5、这种标记方式不能把所标记的内容和数量及时上传到企业的数据库，不利于生产计划的跟进与实施，更不利于用户的真伪查询等。

也有少数企业用油墨喷码的方式在铝塑泡罩板上标记信息，但也存在着以下不可避免的缺点：

在铝塑泡罩板上用油墨标记的信息很容易擦拭掉和修改；比如：一些不法企业和个人把已经过期的铝塑泡罩板药品的生产日期和有效期擦拭掉，重新标记日期和有效期后以合格药品上市流通，监管部门对此类违法药品的监管与查处时相当困难的。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术存在的技术问题，提供一种铝塑泡罩板上料、分页及激光打标装置，能够实现人工整叠上料、自动分页、输送、整形及CCD检测打标功能，其整体机构简单、功能可靠也易于实现。

为了解决以上提出的问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种铝塑泡罩板上料、分页及激光打标装置，包括上料及分页机构、夹料机构、皮带线、机架和激光打标机，其中机架上端安装有皮带线，皮带线上设置有夹料机构；所述上料及分页机构安装在机架上并位于夹料机构上方；

所述上料及分页机构用于放置铝塑泡罩板，并将其分页出去至夹料机构上；所述夹料机构用于辅助铝塑泡罩板人工整叠上料及自动分页，还用于夹取上料及分页机构分页后的铝塑泡罩板；所述皮带线用于输送夹料机构，以及输送分页和打标后的铝塑泡罩板；所述激光打标机位于机架的一侧，用于对夹料机构上的铝塑泡罩板进行打标。

所述装置还包括整形导向机构，其安装在机架上，用于对分页后铝塑 泡罩板的前后及左右进行纠正。

所述装置还包括压板机构，其也设置在机架上并位于激光打标机下方，用于把打标区域内变形、变弯的铝塑泡罩板压平，并与夹料机构一起对打标区域内的铝塑泡罩板进行定位。

所述装置还包括CCD相机及光源组件，其也设置在机架上，用于拍照采集打标区域内铝塑泡罩板上预先设定的可识别特征，并反馈信号给激光打标机，所述激光打标机根据所述信号对铝塑泡罩板上待标记区域进行相关信息的标记，同时存储标记内容；标记完成后，CCD相机及光源组件对标记内容进行对比识读，并对标记位置进行检测。

所述机架的侧面设置有报警灯，若标记内容对比识读通过，标记位置符合约定的公差范围，则说明此铝塑泡罩板合格；若无法识读或位置偏差过大，则通过报警灯进行报警,同时所述标记内容用红色进行标记显示。

所述装置还包括调焦升降台和打标机横梁，所述激光打标机设置在打标机横梁上，打标机横梁通过调焦升降台进行升降。

所述机架的侧面设置有探头，所述探头与所述激光打标的位置相对应；当铝塑泡罩板进入打标区域时，探头被触发后，皮带线停止运行，所述激光打标机开始进行打标。

所述上料及分页机构包括左挡板、右挡板、前挡板、后挡板和底座，其中左挡板和右挡板分别通过底座安装在机架的顶部，并位于皮带线的两侧，且左挡板和右挡板两者对称；左挡板和右挡板相对的侧面上分别对称设置有前挡板和后挡板；所述左挡板和右挡板相对的侧面顶部加工成斜面；前挡板和后挡板相对的侧面顶部也加工成斜面。

所述夹料机构包括夹具底板、夹具、挡板和钩子，其中夹具安装在夹具底板上，所述夹具的中部形成一个或一个以上的凸起；所述凸起的侧面设置有挡板，挡板的顶部形成钩子；所述夹料机构通过夹具底板安装在皮带线上，钩子的指向方向与皮带线的运动方向一致。

所述装置还包括打标机主控柜、电控柜和控制面板，所述电控柜和控制面板安装在机架上，电控柜用于控制皮带线的运转、压板机构的动作及报警灯进行报警；控制面板上设置有除激光打标机外整个装置的控制按钮；打标机主控柜设置在机架的一侧，用于控制激光打标机和CCD相机及光源组件进行工作。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型中通过对铝塑泡罩板整叠上料，皮带线带动夹料机构进行输送，整形导向机构的整形导向及CCD相机及光源组件对打码内容的对比识读与对位置精度检测、激光打标机进行标记并及时存储标记内容的生产方式，其整体机构简单、功能可靠也易于实现，而且标记内容清楚，并可在线跳号或在线变更标记内容，更换标记内容的时候也不需要更换模具，这样就降低了工人的劳动强度、提高了生产效率、缩短生产周期、减少了企业固定资产的投入、节省成本和从根本上避免了压印及油墨标记的弊端，更加便于对此类产品整个流通过程的监管与查询。

附图说明

图1为本实用新型铝塑泡罩板上料、分页及激光打标装置的结构示意图。

图2为本实用新型上料及分页机构的结构示意图。

图3为本实用新型夹料机构的结构示意图。

图4为本实用新型铝塑泡罩板与夹料机构配合的结构示意图。

附图标记说明：1-上料及分页机构、2-夹料机构、3-皮带线、4-压板机构、5-CCD相机及光源组件、6-整形导向机构、7-激光打标机、8-调焦升降台、9-打标机主控柜、10-电控柜、11-机架、12-控制面板、13-报警灯、14-探头、15-上料口、16-打标机横梁、101-左挡板、102-右挡板、103-前一挡板、104-前二挡板、105-后一挡板、106-后二挡板、107-底座、201- 夹具底板、202-夹具、203-挡板、204-钩子。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

参阅图1所示，本实用新型提供的一种铝塑泡罩板上料、分页及激光打标装置，包括上料及分页机构1、夹料机构2、皮带线3、机架11和激光打标机7，其中机架11上端安装有皮带线3，皮带线3上设置有夹料机构2；所述上料及分页机构1安装在机架11上并位于夹料机构2上方。

所述上料及分页机构1用于放置整叠铝塑泡罩板，并把它一个一个依次有序的从其中分页出去，输送到皮带线3上的夹料机构2。所述夹料机构2用于辅助铝塑泡罩板人工整叠上料及自动分页，还用于夹取上料及分页机构1分页后的铝塑泡罩板。所述皮带线3用于输送夹料机构2，以及输送分页和打标后的铝塑泡罩板。

所述激光打标机7位于机架11的一侧，用于对夹料机构2上的铝塑泡罩板进行打标。

上述中，还包括整形导向机构6，其安装在机架11上，用于对分页后铝塑泡罩板的前后及左右进行纠正，即其沿皮带线3的输送方向位于上料及分页机构1的后方。

由于铝塑泡罩板在落入夹料机构2及随夹料机构2一起运行过程中，存在前后及左右的歪斜，各个铝塑泡罩板的位置状态也不一致，分页后经过整形导向机构6的整形与导向，纠正了前后及左右的歪斜，重新定位了各个铝塑泡罩板的位置状态，使各个铝塑泡罩板的位置状态保持一致，保证了后续打码的稳定性、提高赋码的质量效果及保证了各个板赋码位置的精度。

另外，虽然整形导向机构6直接作用于铝塑泡罩板的左右两侧，但是整形导向机构6是静止的，而皮带线3是运动的即铝塑泡罩板也在运动，因此只要铝塑泡罩板的状态是偏的，必然会受到整形导向机构6的纠正，也必然会受到与皮带线3运行方向相反的力的作用，所以铝塑泡罩板的前后也间接的受到纠正。

上述中，还包括压板机构4，其也设置在机架上并位于激光打标机7下方，用于把打标区域内变形、变弯的塑泡罩板压平，并与皮带线3上的夹料2一起对打标区域内的铝塑泡罩板进行定位。

上述中，还包括CCD相机及光源组件5，其也设置在机架上，用于拍照采集打标区域内铝塑泡罩板上预先设定的可识别特征，并反馈信号给激光打标机7，所述激光打标机7根据所述信号对铝塑泡罩板上待标记区域进行相关信息的标记，同时存储标记内容；标记完成后，CCD相机及光源组件5对标记内容进行对比识读，并对标记位置进行检测。

上述中，所述机架11的侧面设置有报警灯13，若标记内容对比识读通过，标记位置符合约定的公差范围，则说明此铝塑泡罩板合格；若无法识读或位置偏差过大，则通过报警灯13进行报警,同时所述标记内容用红色进行标记显示。

上述中，还包括调焦升降台8和打标机横梁16，所述激光打标机7设置在打标机横梁16上，打标机横梁16通过调焦升降台8进行升降，从而调节激光打标机7与待打标铝塑泡罩板之间的位置关系。

上述中，所述机架11的侧面设置有探头14，所述探头14与所述激光打标7的位置相对应。当铝塑泡罩板进入打标区域即输送至所述激光打标7的正下方时，探头14被触发后，皮带线3停止运行，所述激光打标机7开始进行打标。

上述中，还包括打标机主控柜9、电控柜10和控制面板12，所述电控柜10和控制面板12安装在机架11上，电控柜10用于控制皮带线3的运转、压板机构4的动作及报警灯13进行报警；控制面板12上设置有除激光打标机7外整个装置的控制按钮；打标机主控柜9设置在机架11的一侧，用于控制激光打标机7和CCD相机及光源组件5的运动。

如附图2所示，所述上料及分页机构1包括左挡板101、右挡板102、前一挡板103、前二挡板104、后一挡板105、后二挡板106和底座107，其中左挡板101和右挡板102分别通过底座107安装在机架11的顶部，并位于皮带线3的两侧，且左挡板101和右挡板102两者对称。左挡板101和右挡板102相对的侧面上分别对称设置有前挡板和后挡板，即左挡板101的侧面上设置有前一挡板103和后一挡板105，右挡板102的侧面上设置有前二挡板104和后二挡板106。

上述中，所述左挡板101和右挡板102相对的侧面顶部加工成斜面；前挡板和后挡板即前一挡板103、前二挡板104、后一挡板105和后二挡板106相对的侧面顶部也加工成斜面；加工成斜面可以方便进行可靠地上料。

上述中，左挡板101和右挡板102对整叠的(或单个)铝塑泡罩板的左右两边进行了限位，前一挡板103、前二挡板104、后一挡板105和后二挡板106之间形成上料口15，并对整叠铝塑泡罩板从下向上方向的倒数第二个及之上的前后进行了限位。前一挡板103与前二挡板104之间的空间及后一挡板105与后二挡板106之间的空间是方便作业员手工上料所留的。

如附图3和附图4所示，所述夹料机构2包括夹具底板201、夹具202、挡板203和钩子204，其中夹具202安装在夹具底板201上，所述夹具202 的中部形成一个或一个以上的凸起。所述凸起的侧面设置有挡板203，挡板203的顶部形成钩子204。

所述夹料机构2通过夹具底板201安装在皮带线3上，钩子204的指向方向与皮带线3的运动方向一致，这样才能可靠地将铝塑泡罩板夹走。

上述中，整叠的铝塑泡罩板从上料口15放入上料及分页机构1内，由于夹料机构2之间的间隙较小，铝塑泡罩板落下后会出现二种情况：第一种状况，夹料机构2刚好与上料口15对正，铝塑泡罩板直接落入夹料机构2内，夹具202上挡板203上的三个钩子204把它拉走，运行出上料及分页机构1；第二种状况，夹料机构2与上料口15刚好错开，铝塑泡罩板落在挡板203的三个钩子204的上方，此时，铝塑泡罩板没有完全落下，其前后任然被前一挡板103、前二挡板104及后一挡板105、后二挡板106挡住无法向前运行，挡板203的三个钩子204刚好在铝塑泡罩板向下凸出部分的空隙间，两者互不干涉，铝塑泡罩板停留在原位置不动，夹料机构2随皮带线3向前运行，直到这个夹料机构2走出落料口15区域，刚才那个铝塑泡罩板就自动落下，落入后面一个夹料机构2内，被夹具202带出落料区域。

整机工作过程：

开机后，所有机构开始运转；作业员把整叠的铝塑泡罩板从上料口15放入上料及分页机构1内，夹料机构2随皮带线3向前运行，夹料机构2运行至上料及分页机构1下方，就会把整叠铝塑泡罩板的最下面一块夹走。同时夹料机构2继续向前运行，整叠的铝塑泡罩板就下落一块板的高度，此时的最下面一块板又落入第二个夹料机构2内，被第二个夹料机构2拉走，依次类推；第一个夹料机构2从上料及分页机构1中出来，就进入铝塑泡罩板的整形导向机构6中。

经过整形导向机构6的整形与导向，铝塑泡罩板前后及左右的歪斜问题得到了解决，各个铝塑泡罩板的位置状态得到了重新定位，各个铝塑泡 罩板的位置状态完全一致。第一个夹料机构2带着铝塑泡罩板进入打标区域，探头14被触发后，皮带线3停止运行，压板机构4压住夹料机构2上的铝塑泡罩板，激光打标机7就出光对铝塑泡罩板的待标记区域进行激光标记。标记完成后，CCD相机及光源组件5对标记内容进行对比识读，对标记位置进行检测，若标记内容对比识读通过，标记位置符合约定的公差范围，则说明此铝塑泡罩板合格，此时压板机构4升起，皮带线3启动运行，第一个标记合格的铝塑泡罩板被输送至下一道工序；若无法识读或位置偏差过大，通过报警灯13进行报警，通知人工处理，报警处理完，复位继续运行。至此，完成了一个完整的工序，后续的如此循环。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。