高精密单次印双片全自动网印机的制作方法

本实用新型涉及丝网印刷技术领域，更具体地说，涉及丝网印刷机升级改造设备。

背景技术：

随着全自动丝网印刷技术的日益成熟和发展，产业规模的逐步壮大，全自动丝网印刷技术的应用领域正在不断扩大。目前，全自动丝网印刷机专注于硬式材质高精度的印刷，如视窗玻璃、工业玻璃、PMMA、OGS、TOL等的印刷，其主要的应用领域有：不视窗玻璃、工业玻璃、太阳能晶硅电池、PCB线路板、液晶显示屏、触控面板和各类触摸屏。全自动丝网印刷技术利用更为先进的加工工艺和技术，使丝印过程更为精确、速度更快、自动化程度更高。

本实用新型是在经过手动丝网印刷和单片半自动改造印刷技术之后，而研发的高精密单次印双片全自动网印机。目前现有的单片半自动改造网印机，需要改造客户的半自动丝印机的印刷平台，即将印刷平台改造成八柱式二次精定位机构，同时当丝印网版破裂时，油墨会流入精定位机构中，很难清洁机构中的油墨，进而影响定位精度，印刷精度最高只能达到±0.05mm；另外，现有的单片半自动改造网印机效率比较低，需要先进行一次预定位，印刷前再进行一次精定位，而且一次只能印一片，效率一般在600片/小时左右。

现有单片半自动改造网印机存在的问题和缺点：需要预先拉出客户的丝印机进行印刷平台改造，进而影响客户生产；网版破损后，油墨会污染机构， 维护不便；印刷精度低且效率低。

技术实现要素：

为解决上述目的，本实用新型提供一种高精密单次印双片全自动网印机，其可以对现有丝网印刷机进行升级改造，不需要改造原设备，即可实现加快生产速度，精确定位等多方面的改进。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

高精密单次印双片全自动网印机，其与半自动丝印机对接，包括

机架；

输送线组件，其位于所述机架上；

供收盘组件，其位于所述输送线组件的运输面，并可由输送线组件带动行走，供收盘组件内具有多个成对放置的承印物；

送料机构，其位于输送线组件和半自动丝印机之间，所述送料机构成对抓取供收盘组件内的承印物，并将承印物运输到所述自动丝印机的印刷面。

在一个实施例中，所述送料机构包括供收料机械手和精密上料组件；所述供收料机械手，其位于所述输送线组件和下述精密上料组件之间，其将所述承印物成对抓取，并将承印物运输到所述精密上料组件；所述精密上料组件，其设置在临近半自动丝印机位置，所述精密上料组件定位承印物，并将承印物成对运输到所述半自动丝印机的印刷面。

在一个实施例中，所述供收料机械手包括用于吸取承印物的双片取料机构；所述双片取料机构包括吸头固定设置的第一吸取位、吸头可转动设置的第二吸取位、驱动第二吸取位转动的吸头驱动装置、摆臂机构；第二吸取位 通过摆臂机构连接在所述吸头驱动装置的动力端，第二吸取位由吸头驱动装置带动通过摆臂机构使所述成对承印物由长边对齐转变为短边对齐。

在一个实施例中，所述精密上料组件包括精密定位组件，所述精密定位组件包括定位面板、边缘定位机构、中间定位机构以及驱动边缘定位机构移动的定位驱动装置，所述定位面板上具有垂直于承印物长边和短边并向远离承印物方向延伸的多个滑槽；所述边缘定位机构置于所述滑槽中，所述中间定位机构位于成对的承印物之间，边缘定位机构有所述定位驱动装置驱动夹持在所述承印物的边缘实现定位。

在一个实施例中，所述输送线组件上设有与所述送料机构抓取端位置匹配的挡料机构，该挡料机构包括挡料气缸、安装于挡料气缸伸出端的挡板结构，挡板结构用于阻挡供收盘组件，并可由挡料气缸驱动调整阻挡高度。

在一个实施例中，所述供收盘组件包括供收盘限位夹具组件、驱动供收盘限位夹具组件竖向移动的供收盘马达，驱动收盘限位夹具组件夹持动作的供收盘夹紧气缸；供收盘限位夹具组件由所述供收盘马达驱动切换与多个叠放的供收盘对应的位置，并由供收盘夹紧气缸驱动夹紧供收盘。

在一个实施例中，所述供收盘组件进一步包括供收盘调节轮、具有正反牙的供收盘调节丝杆，所述供收盘调节轮连接供收盘调节丝杆，用于手动调节供收盘夹紧气缸的初始位置，进而调节收盘限位夹具组件张开的间距。

在一个实施例中，所述半自动丝印机和输送线组件之间还具有用于承载印刷后承印物的分料机构，所述分料机构具有两个与每一承印物对应的活动板，所述承印物可由活动板调节位置，进而便于送料机构将承印物送回输送 线组件。

在一个实施例中，所述半自动丝印机的印刷面具有对向设置的网版安装机构，所述网版安装机构用于更换调试丝印网版，使丝印网版与承印物处于最佳的相对位置。

在一个实施例中，所述输送线组件的末端具有收集印刷后承印物的尾部供收盘组件，尾部供收盘组件并可由输送线组件带动行走，供收盘组件内具有多个成对放置的印刷后的承印物。

使用本实用新型的有益效果是：

本高精密单次印双片全自动网印机设计了巧妙的双片取料机构、一次性双片精定位机构及双片精密上料机构，在单片半自动改造网印机增加少量的成本的基础上，就能使丝印效率提高一倍，达到1200片/小时，同时能够保证比单片半自动改造网印机更高的印刷精度。本发明不用改造客户的半自动机台，直接与客户的丝印机信号对接即能使用，方便、快捷，也不用担心网版破裂后对机构的影响，便于维护。

另外，本发明高精密单次印双片全自动网印机通过自主开发的“双片取料机构”、“双片精定位组件”和“双片精密上料机构”，在不用改造客户丝印机的情况下，同时对2片承印物进行供料、定位、印刷及下料，提高了一倍的生产效率，降低了维护难度，同时节省了客户的场地成本、人工成本及设备成本。

附图说明

图1为本实用新型高精密单次印双片全自动网印机整体结构示意图。

图2为本实用新型高精密单次印双片全自动网印机供收盘组件立体结构示意图。

图3为本实用新型高精密单次印双片全自动网印机输送线组件立体结构示意图。

图4为本实用新型高精密单次印双片全自动网印机挡料机构立体结构示意图。

图5为本实用新型高精密单次印双片全自动网印机供收料机械手立体结构示意图。

图6为本实用新型高精密单次印双片全自动网印机精密定位组件立体结构示意图。

图7为本实用新型高精密单次印双片全自动网印机除尘机构立体结构示意图。

图8为本实用新型高精密单次印双片全自动网印机精密上料机械手立体结构示意图。

图9为本实用新型高精密单次印双片全自动网印机分料机构立体结构示意图。

图10为本实用新型高精密单次印双片全自动网印机网版安装机构立体结构示意图。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。在以下详细的描述中，列出了许 多具体的细节，以提供对权利要求所保护的主题的透彻理解。但是，本技术领域的人员将会理解，权利要求所要求保护的主题可以被实施，而不需要这些具体的细节。另外，显而易见地，下面描述仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些实施例获得其他的实施例。另外，被普通技术人员熟知的方法、设备或系统没有被详细描述，以避免使得权利要求所保护的主体变得不明显。

说明书中涉及“一个实施例”或者“实施例”可意味着与特殊的实施例一起描述的特定的特征、结构或者特点可以被包括在权利要求所保护的主题的至少一个实施例中。因此，这个说明书中各个地方出现的词语“在一个实施例中”或者“实施例”并不用于指相同的实施例或者所描述的任何一个特定实施例。此外，应当理解，所描述的特定的特征、结构或者特点可以在一个或多个实施例中以各种方式进行组合。通常，这些和其它问题会随着应用的具体语境而改变。因此，这些用语的描述或者应用的特定语境可以提供与该语境的推论有关的有用指导。

类似地，此处使用的用语“和”、“和/或”、以及“或”可包括各种含义，这些含义至少部分取决于这些用语所使用的语境。典型地，“或”、以及“和/或”如果用于关联一清单，例如A、B或C，用于包括含义时意味着A、B和C，用于排除含义时意味着A、B或C。此外，此处使用的用语“一个或多个”被用于描述单独的任何特征、结构或特点，或者被用于描述特征、结构或特点的某些组合。但是，应该注意到这仅仅是解释性的例子，权利要求所保护的主题并不限于这个例子。

在本说明书的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“上”、“下”、 “上端”、“下端”、“上部”、“下部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。因此，“上部”和“下部”可以与“顶部”和“底部”、“第一”和“第二”、“左”和“右”等等效替换。

应该理解，在此处的说明书和权利要求书中，当一个元件“连接到”另一个元件或者与另一个元件“连接”时，这并不必定意味着一个元件系紧、固定或者以其他方式连接到另外一个元件。相反，用语“连接”意味着一个元件直接或者间接连接到另外一个元件，或者它与另外一个元件机械或者电连通。

应当理解，保护并不限于上文描述的优选实施例，不必说，可以做出各种修改或者改变而不脱离此处定义的保护范围。

如图1所示，本实施例中，机架1上设有输送线组件3，输送线组件3的入口端具有一个供收盘组件2，出口端具有一个尾部供收盘组件13，两者用于接收承印物，入口端供收盘组件2和出口端尾部供收盘组件13之间依次具有挡料机构4和供收料机械手5。其中输送线组件3运输承印物的方向和供收料机械手5运输承印物的方向大体垂直，成“T”字形结构。从图1中可以看出，供收料机械手5一端架设在输送线组件3中部上方，另一端位于精密上料机械手9旁，精密上料机械手9紧靠半自动丝印机11，承印物在运输到挡料机构4位置之后，由挡料机构动作带动承印物组成双排，并由供收 料机械手5运输到精密上料机械手9位置，再由精密上料机械手9精确定位运输到半自动丝印机11的印刷面上。半自动丝印机11印刷完成后，再由精密上料机械手9和供收料机械手5将承印物运输到尾部供收盘组件13，完成整套动作。

本实施例中的高精密单次印双片全自动网印机设计了巧妙的双片取料机构、一次性双片精定位机构及双片精密送料机构，在单片半自动改造网印机增加少量的成本的基础上，就能使丝印效率提高一倍，达到1200片/小时，同时能够保证比单片半自动改造网印机更高的印刷精度，达到±0.03mm。另外本实用新型不用改造客户的半自动机台，直接与客户的丝印机信号对接即能使用，(也可以不用对接客户丝印机，而在设备的对接位加装丝印及印刷平台模块，也同样使用)方便、快捷，也不用担心网版破裂后对机构的影响，便于维护。

具体的，在本实施例中，高精密单次印双片全自动网印机(如图1所示)：机架1上设有输送线组件3，沿输送线组件3输送方向设置有供收盘组件2、挡料机构4、供收料机械手5、尾部供收盘组件13、尾部挡料机构14，供收料机械手5上安装有双片取料机构6；沿供收料机械手5上料方向设有精密定位组件7、除尘机构8、精密上料机械手9、分料机构10、半自动丝印机11(客户提供)、网版安装机构12。精密上料机械手9设有两个手臂，分别进行上料和下料。

首先由供收盘组件2排出一盘装有承印物的料盘至输送线组件3上，输送线组件3将料盘输送至挡料机构4处，挡料机构4将料盘定位后下降避位，同时输送线组件3停止运转；随后供收料机械手5带动双片取料机构6从料 盘中吸取两片承印物，并搬送至精密定位组件7的平台上，精密定位组件7同时对两片承印物进行精定位，随后除尘机构8对承印物进行除尘作业，然后精密上料机械手9从精密定位组件7的平台上同时吸取两片承印物并搬送至半自动丝印机11的印刷平台上方，先由下料手臂吸起印刷好的两片承印物，再将未印刷的两片承印物放入印刷平台，随后精密上料机械手9返回取料并将印好的承印物放至分料机构10中，同时半自动丝印机11对两片承印物进行印刷；分料机构10中的承印物，由放完料的供收料机械手5带动双片取料机构6吸取并放回料盘中，然后输送线组件3带动料盘移动一个承印物放置位，供收料机械手5继续取料，如此往复。

当整盘料都印完后，供收盘组件2再排出一料盘，输送线组件3将其输送至挡料机构4处，同时装有印好的承印物料盘移送至尾部挡料机构14处，并由尾部供收盘组件13进行收集。组线使用时，输送线组件3两端对接上下流烤炉进行承接物料盘及排出物料盘，供收盘组件2用于缓存物料盘，控制供料盘的节奏，而尾部供收盘组件13和尾部挡料机构14不用动作。网版安装机构12用于更换丝印网版时的调试，使丝印网版与承印物处于最佳的相对位置，确保首件承印物的印刷精度，调好后锁紧，再进行自动印刷。本机中操控面板15可以录入运行参数等信息，还可以通过操控面板15上的显示屏，即时获取本机运行状态。

如图1所示，本实用新型高精密单次印双片全自动网印机通过自主开发的“双片取料机构”、“双片精定位组件”和“双片精密送料机构”，在不用改造客户丝印机的情况下，同时对2片承印物进行供料、定位、印刷及下料，提高了一倍的生产效率，降低了维护难度，同时节省了客户的场地成本、人 工成本及设备成本。

如图2所示，供收盘组件2包括：供收盘精密丝杆201、供收盘直线滑轨202、供收盘调节丝杆203、供收盘调节轮204、供收盘挂勾205、供收盘料盘206、供收盘限位夹具组件207、供收盘夹紧气缸208、供收盘拖料板209、供收盘模组连接板210、供收盘底板211、供收盘直线轴承212、供收盘感应器安装板213、供收盘马达固定板214、供收盘马达215。供收盘挂勾205通过连接板(未标识)安装在供收盘夹紧气缸208上，整叠供收盘料盘206(可支撑30盘)由四个供收盘挂勾205进行支撑，供收盘直线滑轨202、供收盘调节丝杆203、供收盘调节轮204和供收盘夹紧气缸208均安装在供收盘托料板209上，供收盘精密丝杆201由供收盘马达215带动，丝母连着供收盘托料板209。供收盘限位夹具组件207用于限定料盘的位置，供收盘调节轮204连接正反牙供收盘调节丝杆203用于手动调节供收盘夹紧气缸208的初始位置，进而调节供收盘挂勾205张开的间距，以适应不同大小的供收盘料盘206。

如图3所示，输送线组件3包括：输送线输送带301、输送线被动轴302、输送线固定座303、输送线马达304、输送线同步轮305、输送线同步带306、输送线轴承座307、输送线主动轴308等。由输送线马达304带动输送线同步轮305、输送线同步带306及输送线主动轴308驱动输送线输送带301运转。

如图4所示，挡料机构4包括：挡料气缸401、阻挡安装底板402、阻挡支撑板403、挡料轴承404、挡料阻挡块405、挡料挡块406和位置调节板407。其中挡料气缸401驱动阻挡块405升降来限制输送线组件3上料盘的位置。 尾部挡料机构14于此结构相同不在赘述。在本实施例中，阻挡安装底板402和两侧的阻挡支撑板403组成U字形的框架，挡料气缸401安装在阻挡安装底板402上，其气缸的伸出端朝向U字形的框架的开口处，位置调节板407安装在挡料气缸401的伸出端，位置调节板407和挡料阻挡块405之间成L形结构。挡料轴承404通过滑动的方式安装在阻挡支撑板403的内壁，在本实施例中，阻挡支撑板403上设有滑槽，挡料轴承404可在滑槽中移动。挡料机构4和尾部挡料机构14结构类似，不再赘述。

如图5所示，供收料机械手5包括：双片取料机构6、机械手支座502、机械手护板503、机械手电机504、机械手感应开关组件505、机械手中间搬动底板506、机械手小支座507、机械手滑台气缸508、机械手气缸固定板509和机械手限位块510。机械手支座502和机械手小支座507固定整个机构，由机械手电机504带动双片取料机构6进行取料搬运，当双片取料机构6移动到机械手限位块510处时，机械手滑台气缸508带动双片取料机构6下降吸取承印物，取料完成后上升，机械手电机504旋转将承印物搬运至精密定位组件7的平台上，然后机械手电机504带动双片取料机构6继续移动，从分料机构10中吸取已印刷的承印物，并将印好的承印物放入输送线组件3的料盘中。

如图6所示，精密定位组件7包括：第一定位面板701、第二定位面板702、中间定位机构703、短边定位机构704、长边定位机构705、定位面板支撑板706、定位安装底板707、定位支座708、定位粘尘纸709、定位承印物710。第一定位面板701和第一定位面板702设有真空吸气孔，用于定位 后的承印物固定。中间定位机构703设有四个可精密旋转定位柱，间隔的两个为一组，每组精密旋转定位柱分别负责一片承印物定位，同时中间定位机构703具有升降功能，承印物定位前上升，除尘作业前下降避开除尘滚轮。短边定位机构704采用一个电机驱动正反牙丝杆旋转，从而带动两边的四个可精密旋转定位柱向中间靠拢夹紧承印物。长边定位机构705也是由一个电机驱动两端的精密旋转定位柱同时向中间定位机构703靠拢夹紧承印物，长边定位机构705的精密旋转定位柱张开至一定位置时会自动下降低于面板表面，以避开除尘滚轮作业。第一定位面板701和第一定位面板702的两端放有定位粘尘纸709，用于除尘滚轮的清洁。

具体动作：当两片定位承印物710被分别放在第一定位面板701和第一定位面板702上以后，中间定位机构703上升，随后短边定位机构704和长边定位机构705的电机分别带动精密旋转定位柱从四周向中心夹紧定位两片定位承印物710，然后面板上的真空吸孔将两片定位承印物710吸住固定，中间定位机构703下降，同时短边定位机构704和长边定位机构705的精密旋转定位柱向四周张开，等待除尘作业。

如图7所示，除尘机构8包括：除尘同步带801、除尘同步轮802、除尘马达固定板803、除尘感应开关组件804、除尘马达805、除尘安装板806、除尘固定座807、除尘连接杆808、除尘滚轮809、除尘滑动座810、除尘固定座盖811、除尘平板812、除尘浮动块813、除尘传动轴814、除尘平板815和除尘连接板816。除尘机构808通过除尘安装板806和除尘固定座807安装在精密定位组件807上，除尘滚轮809两端安装有除尘浮动块813，除尘浮动块813与除尘滑动座810之间为上下弹性连接，除尘马达805通过除尘 同步带801和除尘同步轮802带动除尘传动轴814旋转，进而驱动除尘滚轮对承印物表面进行除尘作业。

如图8所示，精密上料机械手9包括：拖链连接板901、机械手承印物902、机械手吸嘴安装板903、机械手吸嘴904、机械手滑台气缸905、机械手滑轨906、机械手吸板907、机械手吸嘴安装板908、机械手限位块909、机械手长模组支座910、机械手模组支座911、机械手马达912、机械手精密模组913、机械手横梁914、机械手垫块915、机械手安装板916和机械手加强板917。机械手精密模组913安装在机械手长模组支座910和机械手模组支座911上，通过机械手马达912带动机械手精密模组913来完成平移动作，机械手吸板907和机械手吸嘴904之间的间距刚好是精密定位组件7与分料机构10的中心距，并同时固定在精密模组的滑块上，机械手吸板907用于精密定位组件7的平台上取料，机械手吸嘴904用于印刷好的机械手承印物902的下料；机械手吸板907与机械手滑台气缸905之间通过机械手滑轨906浮动连接，防止压破机械手承印物902，而且机械手吸板907采用特殊材质，防止划伤承印物及对承印物表面产生吸痕。

如图9所示，分料机构10包括：分料立柱1001、分料电机1002、分料轨道板1003、分料滑板1004、分料光纤传感器1005、分料感应器组件1006、分料直线滑轨1007和分料同步轮1008。分料光纤传感器1005用于检测分料滑板1004表面是否有承印物，两件分料滑板1004安装在分料直线滑轨1007上，分料电机1002通过分料同步轮1008和同步带驱动两个分料滑板1004合并及张开，以使两片承印物处于较好的位置，便于供收料机械手5回收。在其他实施例中，分料电机1002传动机构也可由气缸或其它驱动结构代替。

如图10所示，网版安装机构12包括：网版安装连接板1201、网框固定板1202、网版安装千分尺1203、网版安装固定座1204、网版安装百分表1205、网版安装千分尺座1206、网版安装锁紧板1207、网版安装锁紧连接板1208、网版安装把手1209、第一网版安装拉簧1210、网版安装拉簧连接块1211、百分表安装座1212、网版安装固定板1213、网版安装感应片1214、第二网版安装拉簧1215、网版安装拉簧罩1216、网版安装安装座1217、网版安装旋钮把手1218。半自动丝印机11的横梁上安装有左右对称的两套网版固定机构12，丝印网版安装在网框固定板1202的卡槽中，网版安装旋钮把手1218用于锁紧丝印网版，两个网版安装千分尺1203用来调节网框固定板1202横向及纵向位置，网版安装百分表1205显示调节时的尺寸，第二网版安装拉簧1215和第一网版安装拉簧1210保证调节时张力，网版安装把手1209用于调节完成后机构的固定。

另外，在本实施例中提出的取料承印物602、定位承印物710、机械手承印物902为同一种类承印物。取料承印物602、定位承印物710、机械手承印物902选取不同标号，便于在附图中显示承印物所在位置，以便于理解。

综上所示，本实用新型提供的高精密单次印双片全自动网印机具有以下优点：

1、由于目前人工成本的增加和工人招聘难，而且人工印刷的各种不稳定因数，很难控制产品的产能和良率，半自动丝印机升级改造已经成为行业发展新趋势，而现有的单片半自动改造网印机要预先拉出用户的丝印机进行印刷平台改造，进而影响客户生产；网版破损后，油墨会污染机构，维护不便；印刷精度较低，最高±0.05mm，而且印刷效率也低，大都在600片/小时左 右。而本实用新型高精密单次印双片全自动网印机，提升印刷精度，达到±0.03mm，同时无需改造客户的丝印机，只需与客户的丝印机进行信号对接即可，最大程度降低对客户产生的影响，也便于设备维护；而且生产效率是单片半自动改造网印机的2倍，高达1200片/小时，在同等产量的情况下，大幅降低了用户对设备的投入成本，减少了设备操作及维护人员、场地使用面积，有效的节能环保。

2、应用于超高精密印刷的场合时，可选CCD定对位系统模块，在两片承印物精密定位组件上方增设多组精密定位相机，下方加装精定位平台，对承印物进行拍照定位及调节，从而使印刷精度控制在±0.025mm以内。

3、独特的双片取料机构，可以巧妙的应对市面上几乎所有的物料盘，兼容性强。

4、独特的双片精密定位机构，只需两个电机就能实现双片承印物的定位，高率且成本低。

本实用新型高精密单次印双片全自动网印机通过自主开发的“双片取料机构”、“双片精定位组件”和“双片精密送料机构”，在不用改造客户丝印机的情况下，同时对2片承印物进行供料、定位、印刷及下料，提高了一倍的生产效率，降低了维护难度，同时节省了客户的场地成本、人工成本及设备成本(要达到同等效率情况下，需要用两台单片半自动改造网印机，场地、人工及设备等等成本都要增加)。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上可以作出许多变化， 只要这些变化未脱离本实用新型的构思，均属于本实用新型的保护范围。