1.一种热敏打印机，其特征在于：包括纸仓，打印机构，所述纸仓开口方向朝上，所述纸仓的两侧设有限位结构，纸轴在重力的作用下自动定位到所述限位结构的凹槽上，所述纸轴上的卷纸通过转动进入到所述打印机构。
2.如权利要求1所述的热敏打印机，所述限位结构包括限位挡片，用来限定串有卷纸的所述纸轴的装入位置；还包括构成凹槽的斜面和凸起，所述凹槽用来容置所述纸轴的两个端边。
3.如权利要求2所述的热敏打印机，所述热敏打印机的外侧面的高度高于所述凹槽，用来防止所述纸轴从轴心方向滑出。
4.如权利要求3所述的热敏打印机，其特征在于：所述纸轴上串有卷纸，所述卷纸悬挂在所述纸仓中。
5.如权利要求1所述的热敏打印机，其特征在于：还包括缺纸反射传感器，所述缺纸反射传感器安装在所述打印机构的内侧，用来检测纸的有无状态，所述打印机构的外侧设有指示灯，用来提示纸仓处于无纸状态。
6.如权利要求1所述的热敏打印机，其特征在于：还包括用于切断打印纸的切片机构，与打印机构活动连接，设在打印机构的出纸口处。
7.如权利要求1-6任一所述的热敏打印机，其特征在于：还包括用来封装所述热敏打印机的外壳。
8.如权利要求7所述的热敏打印机，其特征在于：所述热敏打印机的两外侧面的对称位置上分别设有凸块，所述凸块与所述外壳上的空槽配合，用来将所述热敏打印机抽出或推入所述外壳。
9.如权利要求8所述的热敏打印机，其特征在于：所述凸块与所述外壳上的空槽的接触方式包括点接触或面接触，所述凸块包括圆柱体或长方体。
10.如权利要求9所述的热敏打印机，其特征在于：所述凸块为可拆卸的螺栓。