打印机的切刀机构及打印机的制作方法

本实用新型涉及切割技术领域，特别是涉及一种打印机的切刀机构及打印机。

背景技术：

卷筒式打印纸在打印过程中，需要用到切刀来切割打印纸。传统的打印机的切刀机构，只能用于切割普通的纸张，当用于切割无底纸时，会出现粘纸现象，导致打印好的标签出现破损，造成浪费和效率的降低。

技术实现要素：

基于此，有必要提供一种打印机的切刀机构及打印机，能用于切割无底纸，且可避免粘纸现象，防止打印好的标签出现破损。

其技术方案如下：

一种打印机的切刀机构，包括：框架，所述框架包括挡板及承托板，所述挡板固设于所述承托板上、且与所述承托板相配合形成出纸口，所述承托板设有与所述出纸口间隔设置的条形凹槽；切割组件，所述切割组件包括切刀及用于驱动所述切刀沿所述出纸口的两端往复移动的驱动装置，所述切刀设有刀刃，所述刀刃设置于所述条形凹槽内；及控制器，所述控制器与所述驱动装置通信连接。

上述打印机的切刀机构使用时，标签打印好后，控制器获得已打印好标签信号，进而控制驱动装置驱动切刀沿出纸口的一端水平横向移动至出纸口的另一端，然后复位完成此次打印纸的切割；采用左右横向切割的方式，能够避免在切割无底纸时，出现粘纸现象，防止打印好的标签出现破损，提高打印标签的可靠性。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，所述切刀还设有与所述承托板滚动配合的滚动体，所述刀刃向外凸出、并沿所述滚动体的周向环绕设置。

在其中一个实施例中，所述刀刃与所述条形凹槽的内壁间隔设置。

在其中一个实施例中，所述条形凹槽沿所述出纸口的长度方向延伸，且与所述出纸口平行间隔设置。

在其中一个实施例中，所述检测装置为机器视觉检测装置、光电检测装置或位移检测装置。

在其中一个实施例中，所述挡板安设有滑轨，所述切割组件还包括与所述滑轨滑动配合的连接件，所述连接件设有与所述切刀滚动连接的安装部，所述驱动装置通过所述连接件驱动所述切刀往复横向移动。

在其中一个实施例中，所述驱动装置包括驱动电机及传动组件，所述驱动电机与所述控制器通信连接，所述传动组件包括与所述驱动电机的输出端固定连接的丝杆及与所述丝杆螺旋配合的螺母件，所述螺母件与所述连接件固定。

在其中一个实施例中，所述承托板还设有两相对设置的安装体，所述条形凹槽设置于两个所述安装体之间；所述丝杆的一端可转动安设于其中一个所述安装体上，所述丝杆的另一端可转动安设于另一个所述安装体上。

在其中一个实施例中，所述挡板设置于两个所述安装体之间。

在其中一个实施例中，还包括两个间隔设置于所述滑轨的两端的限位开关，所述限位开关与所述控制器通信连接，所述限位开关设有与所述连接件触发配合的触发部。

在其中一个实施例中，所述承托板的表面设有防粘层。

本技术方案还提供了一种打印机，包括上述的打印机的切刀机构，还包括用于传送打印纸的输送机构，所述输送机构与所述控制器通信连接。

上述打印机，利用控制器控制输送机构将打印后的纸输送至出纸口的预设位置，标签打印好后，控制器获得已打印好标签信号，利用控制器停止输送机构继续输送打印纸，同时控制驱动装置驱动切刀从出纸口的一端横向移动至出纸口的另一端，然后复位完成此次打印纸的切割；采用左右横向切割的方式，能够避免在切割无底纸时，出现粘纸现象，防止打印好的标签出现破损，提高打印标签的可靠性。

附图说明

图1为本实用新型所述的打印机的切刀机构的第一轴测示意图；

图2为本实用新型所述的打印机的切刀机构的第二轴测示意图；

图3为本实用新型所述的防粘层示意图。

附图标记说明：

100、框架，110、挡板，112、出纸口，114、滑轨，120、承托板，122、条形凹槽，124、安装体，126、防粘层，200、切割组件，210、切刀，212、刀刃，214、滚动体，220、驱动装置，230、连接件，232、安装部，240、驱动电机，250、传动组件，252、丝杆，254、螺母件，300、检测装置，400、控制器，500、限位开关，510、触发部。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不限定本实用新型的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”、“设置于”或“安设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1及图2所示，本实用新型所述的一种打印机的切刀210机构，包括：框架100，框架100包括挡板110及承托板120，挡板110固设于承托板120上、且与承托板120相配合形成出纸口112，承托板120设有与出纸口112间隔设置的条形凹槽122；切割组件200，切割组件200包括切刀210及用于驱动切刀210沿出纸口112的两端往复移动的驱动装置220，切刀210设有刀刃212，刀刃212设置于条形凹槽122内；及控制器400，控制器400与检测装置300及驱动装置220通信连接。

如图1及图2所示，上述打印机的切刀210机构使用时，标签打印好后，控制器400获得已打印好标签信号，进而控制驱动装置220驱动切刀210沿出纸口112的一端水平横向移动至出纸口112的另一端，然后复位完成此次打印纸的切割；采用左右横向切割的方式，能够避免在切割无底纸时，出现粘纸现象，防止打印好的标签出现破损，提高打印标签的可靠性。

本实施例中，还包括用于检测出纸口112是否有纸出来的检测装置300。因而可利用检测装置300辅助控制器更加精确的控制切刀进行运动。检测装置300为机器视觉检测装置300、光电检测装置300或位移检测装置300。因而可根据实际需要进行选择，如采用机器视觉检测装置300，当检测到打印好的标签到达预设位置时，即可判断该出纸口112有纸，进而可利用控制器400控制驱动装置220驱动切刀210完成打印纸的切割。控制器400为PLC编程器、运动控制卡或其他含中央处理器的智能硬件。

如图1及图2所示，在本实施例中，切刀210还设有与承托板120滚动配合的滚动体214，刀刃212向外凸出、并沿滚动体214的周向环绕设置。因而通过切刀210的滚动体214与承托板120的滚动配合，可利用承托件来承托切刀210，可减少切刀210的自重给驱动装置220带来的径向受力；同时可利用滚动体214压平打印纸进行切割，使打印纸的切割边缘更加平整。此外，刀刃212与条形凹槽122的内壁间隔设置。因而可避免刀刃212与条形凹槽122摩擦而磨损，导致刀刃212的锋利程度不够，切割打印纸效果不佳。进一步的，条形凹槽122沿出纸口112的长度方向延伸，且与出纸口112平行间隔设置。因而可使切割出来的标签呈矩形，充分利用打印纸来打印标签，提高打印纸的利用率。

如图1至图3所示，在本实施例中，挡板110安设有滑轨114，切割组件200还包括与滑轨114滑动配合的连接件230，连接件230设有与切刀210滚动连接的安装部232，驱动装置220通过连接件230驱动切刀210往复横向移动。因而利用滑轨114与连接件230的滑动配合，使切刀210与承托板120滚动配合，使切刀210的移动过程更加平稳、精确。进一步的，驱动装置220可为电机+传动机构、液压缸、气压缸等横向动力输出机构。

具体的，驱动装置220包括驱动电机240及传动组件250，驱动电机240与控制器400通信连接，传动组件250包括与驱动电机240的输出端固定连接的丝杆252及与丝杆252螺旋配合的螺母件254，螺母件254与连接件230固定连接。因而可利用驱动电机240及丝杆252+螺母件254的传动组件250来为切刀210提供左右横向移动的的动力，此横向动力的输出更加精确，且便于控制。优选的，该驱动电机240为伺服电机。该螺母件254与连接件230之间的固定可以是一体成型技术实现的固定、可拆卸连接实现的固定或不可拆卸连接方式实现的固定。

此外，承托板120还设有两相对设置的安装体124，条形凹槽122设置于两个安装体124之间；丝杆252的一端可转动安设于其中一个安装体124上，丝杆252的另一端可转动安设于另一个安装体124上。因而实现了丝杆252的可转动安装。进一步的，挡板110设置于两个安装体124之间。因而利用两个安装体124实现了挡板110与承托板120的安装固定。

此外，还包括两个间隔设置于滑轨114的两端的限位开关500，限位开关500与控制器400通信连接，限位开关500设有与连接件230触发配合的触发部510。因而利用限位开关500便于通过控制器400来控制连接件230在预设的范围内移动，避免驱动电机240卡死。

如图1、图2及图3所示，在本实施例中，承托板120的表面设有防粘层126。因而通过设置防粘层126进一步避免无底纸标签粘纸，导致标签出纸困难。该防粘层126可为防粘纹理(如，多个间隔设置的凸起)或涂设有防粘材料(如，防粘胶布)。

具体的，该挡板110与承托板120之间的固定可以是一体成型技术实现的固定、可拆卸连接实现的固定或不可拆卸连接方式实现的固定。

本实用新型还提供了一种打印机，包括上述的打印机的切刀210机构，还包括用于传送打印纸的输送机构，输送机构与控制器400通信连接。

上述打印机，利用控制器400控制输送机构将打印后的纸输送至出纸口112的预设位置，标签打印好后，控制器400获得已打印好标签信号，利用控制器400停止输送机构继续输送打印纸，同时控制驱动装置220驱动切刀210从出纸口112的一端横向移动至出纸口112的另一端，然后复位完成此次打印纸的切割；采用左右横向切割的方式，能够避免在切割无底纸时，出现粘纸现象，防止打印好的标签出现破损，提高打印标签的可靠性。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。