一种打印设备及喷头的清洗控制方法与流程

本发明属于打印设备的设备维护技术领域，尤其涉及一种打印设备及喷头的清洗控制方法。

背景技术：

目前，喷墨打印机的应用越来越普及，甚至已进入人们的家庭应用场景中。在办公场景或家庭应用等场景中，喷墨打印机的喷头(喷墨头)易因长时间的闲置而发生堵塞，从而导致当用户再次使用时会出现打印缺点、缺线、缺色或图像缺失等诸多打印质量问题。

目前，一般采用在打印机闲置时使用橡胶盖密封喷头以隔绝空气的方式来防止喷头堵塞，然而一旦堵塞则无法解决。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种打印设备及喷头的清洗控制方法，旨在较好地解决打印机等设备的喷头堵塞问题。

为此，本发明公开如下技术方案：

一种打印设备，包括：

多个喷液容器，能用于容纳附着液，其中，所述附着液能附着在承载体上实现打印；

喷头，与所述多个喷液容器连接，能用于喷出附着液；

清洗容器，与所述喷头连接，能用于容纳清洗液，所述清洗液能减少所述附着液在所述喷头中的附着；

多个第一开关，每个第一开关设置在所述喷头与一个所述喷液容器的连接管路中；

至少一个第二开关，每个第二开关设置在所述喷头与一个所述清洗容器的连接管路中；

其中，如果所述第二开关处于连通状态，所述第一开关处于关断状态，能利用所述清洗容器中的清洗液减少所述附着液在所述喷头中的附着，且阻止所述清洗液进入喷液容器。

上述打印设备，优选的，所述打印设备还包括：

清洗结果处置器，能设置在所述喷头的出口位置，用于处置清洗所述喷头中的附着液的清洗结果。

上述打印设备，优选的，所述打印设备还包括：

移动装置，与所述喷头或与所述清洗结果处置器连接，用于改变所述喷头与所述清洗结果处置器的相对位置关系；

其中，在控制所述第二开关处于连通状态前，控制所述清洗结果处置器设置在所述喷头的出口位置。

上述打印设备，优选的，所述打印设备还包括：

调压装置，与所述清洗容器相连接，用于对所述清洗容器中的清洗液进行压力调节，以使得调节减少所述附着液在所述喷头中附着的速度。

上述打印设备，优选的，所述打印设备还包括：

至少一个通气孔，每个通气孔设置在所述喷头与所述清洗容器的连接管路上；

其中，如果所述第二开关处于关断状态，且所述通气孔处于打开状态，则能通过所述通气孔连通的气体清理所述喷头中的残余清洗液。

一种喷头的清洗控制方法，用于减少如上所述的打印设备中的喷头中的附着液，所述方法包括：

获得喷头清洗指令；

响应所述喷头清洗指令，执行以下步骤：

控制利用所述打印设备的清洗容器中的清洗液减少附着液在所述喷头中的附着，并控制阻止所述清洗液进入打印设备的喷液容器。

上述方法，优选的，所述获得喷头清洗指令包括：

在获得对所述打印设备进行开机或关机的开关机指令时，触发喷头清洗指令；和/或，

在获得喷液指令进行喷液前或者喷液结束后，触发喷头清洗指令；和/或，

在检测到触发清洗喷头的操作时，生成喷头清洗指令。

上述方法，优选的，所述控制利用所述打印设备的清洗容器中的清洗液减少附着液在所述喷头中的附着，并控制阻止所述清洗液进入打印设备的喷液容器，包括：

控制所述至少一个第二开关处于连通状态，以使得利用清洗容器中的清洗液减少附着液在所述喷头中的附着，并控制所述多个第一开关处于关断状态，以使得阻止所述清洗液进入打印设备的喷液容器；或者，

控制所述调压装置对所述清洗容器执行第一压力调节，以使得利用清洗容器中的清洗液减少附着液在所述喷头中的附着，并控制所述多个第一开关处于关断状态，以使得阻止所述清洗液进入打印设备的喷液容器。

上述方法，优选的，所述方法在控制利用所述打印设备的清洗容器中的清洗液减少附着液在所述喷头中的附着之前，还包括：

控制所述移动装置移动，以改变所述喷头与所述清洗结果处置器的相对位置关系，使得将所述清洗结果处置器设置在所述喷头的出口位置。

上述方法，优选的，所述方法还包括：

在减少喷头中附着液的过程中，控制所述调压装置对所述清洗容器执行第二压力调压，以调节减少喷头中附着液的速度；

在结束减少喷头中附着液的操作时，控制所述通气孔处于打开状态，以使得通过所述通气孔连通的气体清理所述喷头中的残余清洗液。

由以上方案可知，本申请提供的打印设备，除了包括能用于容纳附着液的多个喷液容器，能用于喷出附着液的喷头，以及多个第一开关，其中，每个第一开关设置在所述喷头与一个所述喷液容器的连接管路中；还包括能用于容纳清洗液的清洗容器，以及至少一个第二开关，每个第二开关设置在所述喷头与所述清洗容器的连接管路中；其中，如果所述第二开关处于连通状态，能利用所述清洗容器中的清洗液减少所述附着液在所述喷头中的附着。可见本申请提出了一种通过在打印机中增设能用于容纳清洗液的清洗容器，来实现利用清洗液减少附着液在喷头中的附着的方案，基于减少附着液在喷头中的附着，本申请可有效地解决打印设备的喷头堵塞问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1是本申请提供的一种打印设备实施例一的结构示意图；

图2是本申请实施例一提供的打印设备的一种实体结构图；

图3是本申请提供的一种打印设备实施例二的结构示意图；

图4是本申请提供的一种打印设备实施例三的结构示意图；

图5是本申请实施例二提供的打印设备的另一种实体结构图；

图6是本申请提供的一种打印设备实施例四的结构示意图；

图7是本申请提供的一种喷头的清洗控制方法实施例五的流程图；

图8是本申请提供的一种喷头的清洗控制方法实施例六的流程图；

图9是本申请提供的一种喷头的清洗控制方法实施例七的流程图；

图10是本申请提供的一种喷头的清洗控制方法实施例八的流程图；

图11是本申请提供的一种喷头的清洗控制方法实施例九的流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

本申请实施例一提供一种打印设备，旨在更好地解决打印设备的喷头堵塞问题，所述打印设备可以是各种类型的喷墨式打印机，参考图1示出的本申请一种打印设备实施例一的结构示意图，所述打印设备包括：

多个喷液容器1，能用于容纳附着液，其中，所述附着液能附着在承载体上实现打印。

通俗而言，所述喷液容器可以是打印设备的墨盒(墨水盒)，一般为盒式/仓式，所述喷液容器中能容纳的附着液则可以是相应颜色的墨水，比如黑色墨水或彩色墨水等，所述多个喷液容器可根据实际需要，来容纳相同颜色或不同颜色的墨水，比如，采用4个墨盒(或其他数量的多个墨盒)，如图2中的4个墨水盒c、m、y、k全部容纳黑色墨水，或者采用4个墨盒来一对一容纳蓝、粉、黄、黑4色墨水中的相应颜色墨水等，本实施例对此不作限定。

所述承载体为用于承载基于附着液的打印内容(如文字或图像等)的载体，比如可以是不同类型的纸张等各类纸质的打印载体，或者油画布等各类布质的打印载体。

喷头2，与所述多个喷液容器连接，能用于喷出附着液。

对于喷墨打印机而言，所述喷头具体为打印机的喷墨喷头，用于通过向纸张等承载体上喷出墨水等附着液，使得在承载体上生成所需的文字或图片等打印内容。

附着液在喷液打印过程中也会附着在喷头的内壁，或者附着在喷头和喷液容器之间通路的内壁。

清洗容器3，与所述喷头连接，能用于容纳清洗液，所述清洗液能减少所述附着液在所述喷头中的附着。

所述清洗容器同样可以为盒式/仓式容器，以能够容纳清洗液为准，所述清洗液，可以是能够减少附着液在喷头中的附着的纯净水或专用清洗剂等液体。

多个第一开关4，每个第一开关设置在所述喷头与一个所述喷液容器的连接管路中。

所述第一开关可以是电控阀门或逆止阀。其中，逆止阀是指依靠介质本身流动而自动开、闭阀瓣，逆止阀的作用是只允许介质向一个方向流动，而且阻止反方向流动。通常这种阀门是自动工作的，在一个方向流动的流体压力作用下，阀瓣打开；流体反方向流动时，由流体压力和阀瓣的自重合阀瓣作用于阀座，从而切断流动。

所述第一开关的数量与所述喷液容器的数量相当，每个第一开关设置在所述喷头与一个所述喷液容器的连接管路中。基于所述第一开关的连通或关断状态，可使得所述喷头与所述喷液容器的连接管路中的附着液处于流通或阻断状态。

至少一个第二开关5，每个第二开关设置在所述喷头与一个所述清洗容器的连接管路中。

所述第二开关同样可以是电控阀门或逆止阀，基于所述第二开关的连通或关断状态，能使得所述喷头与所述清洗容器的连接管路中的清洗液处于流通或阻断状态。

其中，如果所述第二开关处于连通状态，则能利用清洗容器中的清洗液减少附着液在喷头中的附着，且在利用清洗容器中的清洗液减少附着液在喷头中的附着过程中，所述第一开关处于关断状态，以阻止清洗液进入喷液容器，避免产生液体回流。

在具体实现时，可采用歧管设计的方式对喷头与清洗容器之间的管路进行设计，如图2所示，具体可从喷头与多个喷液容器中每个喷液容器的连接管路上接出一个歧管，并将接出的歧管与清洗容器相连接，针对喷头与多个喷液容器间的多个连接管路，可接出多个歧管连接至清洗容器，最终使得清洗容器与喷头间通过多管路进行连接，如图2所示，针对这种情况，可在喷头与清洗容器的每路连接管路包括的歧管上设置一个第二开关，从而针对喷头与清洗容器间的多个连接管路，需要设置相应数量的多个第二开关。

此种方式中，清洗通路与喷液通路共用一段通路，共用的部分越多则清洗的部分越多。其中，在一种可能的极限情况下，可在喷液容器的开口设置第一开关，之后连接喷液管路，并直接从喷液管路中与第一开关相邻的位置处接出歧管连接至清洗容器，此种设计可使得在利用清洗液清洗喷头时，同时能够实现对喷液管路的清洗，清洗较为彻底。

除此之外，还可以采用独立管路的方式，对喷头与清洗容器之间的管路进行设计，具体地，可直接从喷头接出一独立管路连接至清洗容器，从而针对此种情况，仅在喷头与清洗容器的独立管路上设置一个第二开关即可。

由以上方案可知，本实施例提供的打印设备，除了包括能用于容纳附着液的多个喷液容器，能用于喷出附着液的喷头，以及多个第一开关，其中，每个第一开关设置在所述喷头与一个所述喷液容器的连接管路中；还包括能用于容纳清洗液的清洗容器，以及至少一个第二开关，每个第二开关设置在所述喷头与所述清洗容器的连接管路中；其中，如果所述第二开关处于连通状态，能利用所述清洗容器中的清洗液减少所述附着液在所述喷头中的附着。可见本申请提出了一种通过在打印机中增设能用于容纳清洗液的清洗容器，来实现利用清洗液减少附着液在喷头中的附着的方案，基于减少附着液在喷头中的附着，本申请可有效地解决打印设备的喷头堵塞问题。

实施例二

在本申请实施例二中，参考图3示出的本申请一种打印设备实施例二的结构示意图，所述打印设备还可以包括：

清洗结果处置器6，能设置在所述喷头的出口位置，用于处置清洗所述喷头中的附着液的清洗结果。

在利用清洗容器中的清洗液清洗喷头中的附着液过程中，比如利用清洗液清洗喷头中的墨水过程中，会从喷头喷出至少包括清洗液的清洗结果液体(在喷头清洁情况下仅包括清洗液，不清洁情况下包括附着液和清洗液的混合液体)，基于这一情况，为对所述清洗结果液体进行处置，本实施例在打印设备中增设能用于对清洗结果液体进行处置的清洗结果处置器，以防止清洗结果肆意流出，造成其他区域的污染。

该清洗结果处置器可以是能对清洗结果液体进行吸收的吸收装置，如海绵等；还可以是能对清洗结果液体进行蒸发的蒸发装置，如蒸发器等；除此之外，还可以是能够对清洗结果进行承接的容器，从而使得能够利用清洗结果处置器对清洗结果液体进行吸收、蒸发或承接，具体实现时，清洗结果处置器可以有多种实现方式，本申请对此不作限定。

移动装置7，与所述喷头或与所述清洗结果处置器连接，用于改变所述喷头与所述清洗结果处置器的相对位置关系；其中，在控制所述第二开关处于连通状态前，控制所述清洗结果处置器设置在所述喷头的出口位置。

为了保证在利用清洗液清洗喷头过程中，能利用所述清洗结果处置器对清洗结果进行处置(比如蒸发或吸收清洗结果对应的液体等)，在开始清洗前，需要将所述清洗结果处置器设置在喷头的出口位置处(相对于：在喷出附着液实现打印的过程中，需将承载体设置在喷头的出口位置处)，那么相对应地，需要打印设备能够改变喷头与清洗结果处置器的相对位置关系。

鉴于此，本实施例在打印设备中增设移动装置，该移动装置可以与喷头和/或清洗结果处置器相连接，从而在控制移动装置进行移动的过程中，能够使得与其相连接的喷头和/或清洗结果处置器进行联动移动，进而能够改变所述喷头与所述清洗结果处置器的相对位置关系。可选地，所述移动装置可以是电控移动装置。

较优地，可将所述移动装置与所述清洗结果处置器相连接，以使得通过移动所述清洗结果处置器，来改变所述清洗结果处置器与喷头的相对位置关系，比如改变位置和/或改变距离等，进而使得在进行喷头清洗前，能够将所述清洗结果处置器设置在喷头的出口位置。其中，较优地，可将所述清洗结果处置器设置在喷头的出口外侧，且距离小于一预定阈值，比如小于1cm，或小于2cm等等。这里，需要说明的是，在图3中，清洗结果处置器与喷头见的虚线表示清洗结果处置器6与喷头间并不是物理连接，仅是在需要时，可以将清洗结果处置器设置在喷头的出口位置。另外，图3中，仅示出了移动装置与清洗结果处置装置的连接情况，但不限于实际应用中，可以将移动装置与清洗结果处置装置和/或喷头进行连接。

本实施例通过在打印设备中设置移动装置及清洗结果处置器，可实现在利用清洗液清洗喷头中的附着液过程中，能够对清洗结果进行处置，比如对清洗结果对应的液体进行吸收或蒸发等，从而防止了清洗结果肆意流出，造成其他区域的污染，避免了打印机受清洗结果的影响。

实施例三

在本申请实施例三中，参考图4示出的本申请一种打印设备实施例三的结构示意图，所述打印设备还可以包括：

调压装置8，与所述清洗容器相连接，用于对所述清洗容器中的清洗液进行压力调节，以使得调节减少所述附着液在所述喷头中附着的速度。

所述调压装置具体可以是气泵，以通过对清洗容器进行气体增压或抽吸，实现对清洗容器中的清洗液进行压力调节，进而调节减少所述附着液在所述喷头中附着的速度，或者还可以用于启动对喷头的清洗过程。

实际应用中，清洗容器在打印设备中与喷头的相对位置关系可以有多种，比如，可以是如图2所示的清洗容器设置在喷头的侧面，或者还可以是图5所示的清洗容器设置在喷头的上面，甚至还可以是将清洗容器设置在喷头的任意相对位置(如设置在喷头的下面)等等。

针对清洗容器设置在喷头上面的情况，由于在第二开关处于连通状态时，清洗容器中的清洗液可以依靠重力实现向喷头输送，从而可以仅采用调压装置在清洗喷头过程中，调节减少附着液在喷头中附着的速度，而不是必需利用调压装置进行喷头清洗的启停控制，比如具体可结合重力因素，通过控制电控阀门(第二开关)的连通或关断，来控制清洗过程的启动或停止等。

当然，此种情况下，即清洗容器设置在喷头上面的情况，不排除也可以通过同时控制调压装置以及电控阀门(第二开关)的开断状态，来控制清洗过程的启停。

除此之外，针对清洗容器设置在喷头上面的情况，若所述第二开关为非电控开关，如逆止阀，则可以通过控制调压装置对清洗容器进行调压，来控制清洗过程的启停，而不必对第二开关进行控制。这里，需要说明的是，第二开关(非电控开关)的默认阻力需大于清洗容器存满清洗液时清洗液的压力，从而默认处于非清洗状态，后续在需要启动清洗时，可利用调压装置对清洗液加压，使得清洗液产生的压力大于第二开关的阻力，从而进入清洗状态。

针对清洗容器未设置在喷头上面的情况，如设置在喷头侧面、下面或其他任意的非喷头上面的情况，除了可以在利用清洗液减少喷头中附着液的附着过程中(即利用清洗液对喷头进行清洗的过程中)，通过所述调压装置来调节减少附着液在喷头中附着的速度，由于清洗容器未设置在喷头上面，从而即使第二开关连通，清洗容器中的清洗液也无法依靠重力实现向喷头的输送，从而，此种情况下，需要利用调压装置来控制开启清洗过程，具体地可利用调压装置对清洗容器进行鼓气增压，以使得将清洗容器中的清洗液输送至喷头，进而实现利用清洗液对喷头进行清洗。

此种情况下，若所述第二开关为电控阀门，在利用调压装置控制开启清洗过程时，需同时对电控阀门进行连通控制，以保证清洗管路的畅通，若所述第二开关为非电控阀门如逆止阀则仅控制调压装置进行增压即可，无需对逆止阀进行控制。

而在结束清洗时，可通过停止调压装置的增压或利用调压装置对清洗容器进行气体抽吸，来结束清洗过程，其中，若所述第二开关为电控阀门，则可控制所述电控阀门关闭或不关闭，若所述第二开关为非电控阀门，则不必对所述非电控阀门进行控制。

本实施例通过在打印设备中设置调压装置，可使得利用调压装置的压力调节功能，来对打印设备的喷头清洗过程进行启停控制，或者调节减少附着液在喷头中附着的速度，丰富了打印设备的功能。

实施例四

在本申请实施例四中，参考图6示出的本申请一种打印设备实施例四的结构示意图，所述打印设备还可以包括：

至少一个通气孔9，每个通气孔设置在所述喷头与所述清洗容器的连接管路上；其中，如果所述第二开关处于关断状态，且所述通气孔处于打开状态，则能通过所述通气孔连通的气体清理所述喷头中的残余清洗液。

本实施例在所述喷头与所述清洗容器的连接管路上设置通气孔，旨在使得在利用清洗液完成喷头清洗时，通过所述通气孔连通的气体来清理喷头中的残余清洗液。

在具体实现时，可采用但不限于电控阀门的形式来实现通气孔的功能，其中，如图5所示，图5中采用电控四通道阀门中的一个通道来作为通气孔，其中，电控四通道阀门包括的三个通道分别连接喷液容器、清洗容器及喷头，剩下的一个通道作为通气孔，通气孔在喷液打印或者清洗喷头过程中一般为关闭状态，而在喷头清洗结束后，可将通气孔控制为打开状态，以使得利用通气孔连通的气体来清理喷头中的残余清洗液。

本实施例通过在喷头与清洗容器的连接管路上设置通气孔，可使得在结束喷头的清洗时，利用通气孔连通的气体来清理喷头中的残余清洗液，从而降低了喷头中的残余清洗液对打印设备的不良影响，比如可以降低残余清洗液对后续喷液打印时的附着液的稀释隐患，可以降低因残余清洗液而导致打印设备潮湿的隐患等等。

实施例五

在本申请实施例五中，提供一种喷头的清洗控制方法，该方法用于减少以上各实施例提供的打印设备中喷头中的附着液，参考图7示出的一种喷头的清洗控制方法实施例五的流程图，所述方法可以包括：

步骤701、获得喷头清洗指令。

其中，可以通过以下处理过程来实现获得喷头清洗指令：

在获得对所述打印设备进行开机或关机的开关机指令时，触发喷头清洗指令；和/或，

在获得喷液指令进行喷液前或者喷液结束后，触发喷头清洗指令；和/或，

在检测到触发清洗喷头的操作时，生成喷头清洗指令。

也就是说，可以在打印设备的开关机时间节点，如开机后(执行打印前)或者关机前，对打印设备的喷头进行清洗；或者可以在打印设备运行过程中喷液打印前或喷液打印完成后，进行喷头清洗；或者还可以在用户通过外部设备比如计算机执行喷头清洗控制操作或在打印设备上执行喷头清洗控制操作时，进行喷头清洗；或者还可以是以上各种时机执行喷头清洗的任意结合，本实施例对此不作限定。

本申请方法具体可通过打印设备中的处理器或主板控制器实现。

步骤702、响应所述喷头清洗指令，执行以下步骤：控制利用所述打印设备的清洗容器中的清洗液减少附着液在所述喷头中的附着，并控制阻止所述清洗液进入打印设备的喷液容器。

在获得喷头清洗指令后，需响应该指令。

具体地，可控制利用清洗容器中的清洗液减少附着液在喷头中的附着，以实现对打印设备的喷头进行清洗，而在利用清洗容器中的清洗液减少附着液在喷头中的附着过程中，即利用清洗液对打印设备的喷头进行清洗的过程中，为了避免清洗液进入打印设备的喷液容器，即避免回流现象的产生，还可以控制阻止所述清洗液进入打印设备的喷液容器。

由以上方案可知，本实施例提供的喷头的清洗控制方法，在获得喷头清洗指令后，响应所述喷头清洗指令，执行以下步骤：控制利用所述打印设备的清洗容器中的清洗液减少附着液在所述喷头中的附着，并控制阻止所述清洗液进入打印设备的喷液容器。可见，本申请方法提出了利用在打印设备中增设的清洗容器中的清洗液，来减少附着液在喷头中的附着，基于减少附着液在喷头中的附着，本申请可有效地解决打印设备的喷头堵塞问题。。

实施例六

本申请实施例六提供所述步骤102中控制利用所述打印设备的清洗容器中的清洗液减少附着液在所述喷头中的附着，并控制阻止所述清洗液进入打印设备的喷液容器的一种可能的实现情况，参考图8示出的一种喷头的清洗控制方法实施例六的流程图，所述步骤102可以通过以下步骤实现：

步骤1021、控制所述至少一个第二开关处于连通状态，以使得利用清洗容器中的清洗液减少附着液在所述喷头中的附着，并控制所述多个第一开关处于关断状态，以使得阻止所述清洗液进入打印设备的喷液容器。

本实施例通过控制第二开关的开关状态，即控制第二开关处于连通状态，来实现利用清洗容器中的清洗液减少附着液在喷头中的附着，同时，为了阻止所述清洗液进入打印设备的喷液容器，避免发生回流现象，还可控制喷头与多个喷液容器的连接管路上的第一开关处于关断状态。

本实施例的方式，可适用于依靠重力向喷头输送清洗液以实现喷头清洗的情况，具体可参考图5所示，针对图5示出的喷头与清洗容器的相对位置关系，可采用本实施例方式通过控制第二开关处于连通状态，来实现利用清洗容器中的清洗液减少附着液在喷头中的附着，在本实施例的方式中所述第二开关较适宜选择电控阀门。

实施例七

本申请实施例七提供所述步骤102中控制利用所述打印设备的清洗容器中的清洗液减少附着液在所述喷头中的附着，并控制阻止所述清洗液进入打印设备的喷液容器的另一种可能的实现情况，参考图9示出的一种喷头的清洗控制方法实施例七的流程图，所述步骤102可以通过以下步骤实现：

步骤1022、控制所述调压装置对所述清洗容器执行第一压力调节，以使得利用清洗容器中的清洗液减少附着液在所述喷头中的附着，并控制所述多个第一开关处于关断状态，以使得阻止所述清洗液进入打印设备的喷液容器。

本实施例通过控制所述调压装置对所述清洗容器执行第一压力调节，比如采用气泵向清洗容器鼓气增压，来实现利用清洗容器中的清洗液减少附着液在喷头中的附着，即通过调压装置来启动清洗，同时，为了阻止所述清洗液进入打印设备的喷液容器，避免产生回流现象，可控制喷头与多个喷液容器的连接管路上的第一开关处于关断状态。

本实施例的方式，较适用于无法依靠重力向喷头输送清洗液以实现喷头清洗的情况，具体可参考图2所示，针对图2示出的喷头与清洗容器的相对位置关系，可采用本实施例方式通过控制调压装置向清洗容器鼓气增压，来实现利用清洗容器中的清洗液减少附着液在喷头中的附着，在本实施例的方式中所述第二开关可选择逆止阀或电控阀门，其中，若选择电控阀门，则在控制调压装置进行增压时，需同时控制阀门处于连通状态，以保证清洗容器与喷头间的管路畅通。

当然，对于能够依靠重力向喷头输送清洗液以实现喷头清洗的情况，也不排除仍然可以采用调压装置来启动清洗，比如，当第二开关为电控开关时，可通过同时控制调压装置以及电控开关(第二开关)，来启动清洗过程；或者当第二开关为非电控开关如逆止阀时，则可以通过控制调压装置对清洗容器进行调压，来启动清洗过程，这里，需要说明的是，第二开关(非电控开关)的默认阻力需大于清洗容器存满清洗液时清洗液的压力，从而默认处于非清洗状态，后续在需要启动清洗时，可利用调压装置对清洗液加压，使得清洗液产生的压力大于第二开关的阻力，从而进入清洗状态。

具体实现时，可根据实际需求选择本申请提供的两种方式中的任一方式，实现利用清洗容器中的清洗液减少附着液在喷头中的附着，本申请对此不作限定。

实施例八

本申请实施例八中，参考图10示出的一种喷头的清洗控制方法实施例八的流程图，所述方法在所述步骤102之前还可以包括：

步骤103、控制所述移动装置移动，以改变所述喷头与所述清洗结果处置器的相对位置关系，使得将所述清洗结果处置器设置在所述喷头的出口位置。

在利用清洗容器中的清洗液清洗喷头过程中，比如利用清洗液清洗喷头中的墨水过程中，会从喷头喷出至少包括清洗液的清洗结果液体(在喷头清洁情况下仅包括清洗液，不清洁情况下包括附着液和清洗液的混合液体)，基于这一情况，为对所述清洗结果液体进行处置，以防止清洗结果肆意流出，造成其他区域的污染。在控制利用清洗容器中的清洗液减少附着液在喷头中的附着之前，即在进行喷头清洗之前，还需要将清洗结果处置器设置在喷头的出口位置。

其中，可通过移动打印设备中的移动装置，使得与该移动装置相连接的喷头和/或清洗结果处置器进行联动移动，以此改变所述喷头与所述清洗结果处置器的相对位置关系，直至通过两者相对位置关系的改变使得将所述清洗结果处置器设置在所述喷头的出口位置为止。

具体实施时，较优地，可将所述移动装置与所述清洗结果处置器相连接，以使得通过移动所述清洗结果处置器，来改变所述清洗结果处置器与喷头的相对位置关系，比如改变位置和/或改变距离等，进而使得在进行喷头清洗前，能够将所述清洗结果处置器设置在喷头的出口位置。其中，较优地，可将所述清洗结果处置器设置在喷头的出口外侧，且距离小于一预定阈值，比如小于1cm，或小于2cm等等。

在此基础上，在利用清洗液对喷头进行清洗的过程中，可同时利用设置在喷头出口处的清洗结果处置器对清洗结果进行处置，比如，当清洗结果处置器为海绵、蒸发器或容器时，可利用所述清洗结果处置器对清洗结果液体进行吸收、蒸发或承接等。

本实施例通过在进行喷头清洗前，将清洗结果处置器设置在喷头的出口位置处，可实现在利用清洗液清洗喷头过程中，能够对清洗结果进行处置，比如对清洗结果对应的液体进行吸收或蒸发等，从而防止了清洗结果肆意流出，造成其他区域的污染，避免了打印机受清洗结果的影响。

实施例九

本申请实施例九中，参考图11示出的一种喷头的清洗控制方法实施例八的流程图，所述方法还可以包括：

步骤104、在减少喷头中附着液的过程中，控制所述调压装置对所述清洗容器执行第二压力调压，以调节减少喷头中附着液的速度。

在减少喷头中附着液的过程中，即利用清洗液对喷头进行清洗的过程中，可通过控制调压装置对清洗容器执行第二压力调压，来调节减少喷头中附着液的速度，即调节清洗喷头的速度。

具体地，比如可通过控制气泵向清洗容器进行鼓气增压，来加快利用清洗液对喷头进行清洗的速度，或者，通过控制气泵在清洗容器进行抽吸，使得为清洗容器减压，进而来减缓利用清洗液对喷头进行清洗的速度等。

步骤105、在结束减少喷头中附着液的操作时，控制所述通气孔处于打开状态，以使得通过所述通气孔连通的气体清理所述喷头中的残余清洗液。

当结束减少喷头中附着液的操作时，即喷头清洗过程结束时，比如通过控制电控阀门或者通过控制调压装置来结束对喷头的清洗时，为了进一步清理掉所述喷头中的残余清洗液，可控制打印设备中的通气孔处于打开状态，以使得利用通气孔连通的气体来清理喷头中的残余清洗液。

本实施例通过在清洗喷头过程中，利用调压装置调节减少喷头中附着液的速度，进一步丰富了打印设备的功能，另外，本实施例在结束喷头清洗时，通过利用通气孔连通的气体清理喷头中的残余清洗液，可降低喷头中的残余清洗液对打印设备的不良影响，比如可以降低残余清洗液对后续喷液打印时的附着液的稀释隐患，可以降低因残余清洗液而导致打印设备潮湿的隐患等等。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

为了描述的方便，描述以上系统或装置时以功能分为各种模块或单元分别描述。当然，在实施本申请时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一、第二、第三和第四等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。