本发明涉及到数字喷墨印花新技术领域，具体的说是一种用于任意形状的织物印花的数字喷墨印花机与印花方法。
背景技术：
数字喷墨印花技术是随着计算机技术不断发展而逐渐形成的一种集机械、计算机机电子信息技术为一体的高新技术产品，最早出现于20世纪90年代中期，这项技术的出现与不断完善，给纺织印染行业带来了一个全新的概念，其先进的生产原理及手段，给纺织印染带来了一个前所未有的发展机遇，被誉为21世纪纺织工业革命技术，它将逐步取代传统的印花方式成为纺织品印花的主要设备。近年来，国内外数字喷墨印花技术取得了长足的发展，其中平板式数字喷墨印花机因其可实现成衣等的个性化打印，技术不断完善，产品的种类和功能也不断完善。
对于机头固定式平板式数字喷墨印花机，客户端将文档提交到印花设备的pc主机，pc主机经过图像转化以及色彩分析软件的处理，将图像信息转化为相应的喷印控制命令并将控制命令传递给喷印控制器控制喷印。打印过程中，首先喷头组在织物宽度方向上的运动一个导程，运动过程中喷印控制器根据所得到的喷印控制命令控制喷嘴是否喷墨；其次伺服电机控制打印平板在织物长度方向上向前移动一个打印宽度，两种运动相互协调重复上述过程直至完成打印任务。相比导带式数字喷墨印花机，对于平板式数字喷墨印花设备，如何提高印花速度或者每一次打印成衣等的数量是当前面临的主要问题。
针对此，本发明给出一种用于任意形状的织物印花的数字喷墨印花机与印花方法，通过在机头运行横杆上加装可转动移动的当杆，通过档杆位置根据放置在平板上的织物的形状的进行设置，实现机头运行横杆上的喷头组按照织物形状的印花，从而通过简单的机械控制实现对任意形状的织物的印花，实现印花机的多功能印花，大幅提高印花机的印花适用范围。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是给出一种用于任意形状的织物印花的数字喷墨印花机与印花方法，以通过简单的机械控制实现对任意形状的织物的印花，实现印花机的多功能印花，大幅提高印花机的印花适用范围。
为了达到上述目的，本发明涉及到一种用于任意形状的织物印花的数字喷墨印花机，包括机头组件和织物印花组件，所述机头组件包括机头支撑系统，所述机头支撑系统包括左前机头支撑竖杆、右前机头支撑竖杆、左后机头支撑竖杆、右后机头支撑竖杆，在所述左前机头支撑竖杆和左后机头支撑竖杆的顶端固定连接有左机头支撑横杆，所述左机头支撑横杆的前端和后端分别固定在左前机头支撑竖杆和左后机头支撑竖杆的顶端，在所述右前机头支撑竖杆和右后机头支撑竖杆的顶端固定连接有右机头支撑横杆，所述右机头支撑横杆的前端和后端分别固定在右前机头支撑竖杆和右后机头支撑竖杆的顶端，在所述左机头支撑横杆和右机头支撑横杆之间连接有机头运行横杆，所述机头运行横杆的左端和右端分别与左机头支撑横杆和右机头支撑横杆滑动连接，所述机头运行横杆由第一电机带动沿着左机头支撑横杆和右机头支撑横杆来回滑动，在所述机头运行横杆的左端设置有左控制杆，所述左控制杆为空心结构，所述左控制杆套在机头运行横杆上，所述左控制杆的左端与机头运行横杆的左端固定连接，在所述左控制杆的右端固定设置有左内感应器，所述左控制杆由第二电机带动伸长或缩短，所述第二电机顺时针转动左控制杆伸长、逆时针转动左控制杆缩短，在所述机头运行横杆的右端设置有右控制杆，所述右控制杆为空心结构，所述右控制杆套在机头运行横杆上，所述右控制杆的右端与机头运行横杆的右端固定连接，在所述右控制杆的左端固定设置有右内感应器，所述右控制杆由第三电机带动伸长或缩短，所述第三电机顺时针转动右控制杆伸长、逆时针转动右控制杆缩短，在所述机头运行横杆的底端设置有喷头组件，所述喷头组件包括喷头组连接竖杆和喷头组，所述喷头组连接竖杆的顶端与机头运行横杆的底端滑动连接，所述喷头组连接竖杆的底端与喷头组固定连接，所述喷头组连接竖杆由第四电机带动沿着机头运行横杆来回滑动，所述第二电机、第三电机、第四电机均为伺服电机，在所述喷头组连接竖杆的左端和右端分别加装有左外感应器和右外感应器，当所述左外感应器和左内感应器相接触时，第四电机接收信号继而带动喷头组连接竖杆沿着机头运行横杆反向滑动，即第四电机带动喷头组连接竖杆由右往左滑动转变为由左往右滑动，当所述右外感应器和右内感应器相接触时，第四电机接收信号继而带动喷头组连接竖杆沿着机头运行横杆反向滑动，即第四电机带动喷头组连接竖杆由左往右滑动转变为由右往左滑动，所述织物印花组件包括织物支撑系统，所述织物支撑系统包括左前织物支撑竖杆、右前织物支撑竖杆、左后织物支撑竖杆、右后织物支撑竖杆，在所述织物支撑系统上固定支撑有打印平板，所述打印平板为长方体形实心结构，所述打印平板为透明材质，所述打印平板的左前角、右前角、左后角、右后角分别由左前织物支撑竖杆、右前织物支撑竖杆、左后织物支撑竖杆、右后织物支撑竖杆固定支撑，在所述打印平板的底部设置有扫描装置。
本发明还涉及到一种用于任意形状的织物印花的数字喷墨印花方法，使用前，机头运行横杆的左端和右端分别设置在左机头支撑横杆和右机头支撑横杆的最前端，喷头组连接竖杆设置在机头运行横杆的中间部分，且左控制杆和右控制杆设置为完全缩入状态，第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机均处于停止工作状态；而后，将所需印花的织物按压平铺在打印平板上，且保持织物在印花过程中在打印平板上的位置保持固定指导印花结束，此时织物的前侧边和后侧边分别与打印平板的前侧边和后侧边保持平行，而后打印平板底部的扫描装置对织物进行扫描，从而得到织物的图像，从而得到织物的左侧边和右侧边分别距离打印平板左侧边和右侧边的距离信息，而后对所得到的距离信息按照一定的间隔提取，且间隔的长度等于喷头组对织物每一次印花的印花宽度，而后将提取到的织物的左侧边距离打印平板左侧边的距离和织物的右侧边距离打印平板右侧边的距离信息分别传递给第二电机和第三电机的伺服驱动系统，从而完成织物信息的提取；而后，进行印花过程，此时，首先第二电机按照所得到的织物的左侧边距离打印平板左侧边的第一个距离信息带动左控制杆进行伸长，同时第三电机按照所得到的织物的右侧边距离打印平板右侧边的第一个距离信息带动右控制杆进行伸长，若左控制杆伸长过程中左内感应器与喷头组连接竖杆的左外感应器相接触，则第四电机带动喷头组连接竖杆由左往右滑动，直至左内感应器和左外感应器不相接触，若右控制杆伸长过程中右内感应器与喷头组连接竖杆的右外感应器相接触，则第四电机带动喷头组连接竖杆由右往左滑动，直至右内感应器和右外感应器不相接触，当左控制杆和右控制杆停止伸长后，此时或者喷头组连接竖杆与左控制杆的右端相邻，此时，而后第四电机带动喷头组连接竖杆沿着机头运行横杆从左往右滑动，从而带动喷头组沿着机头运行横杆从左往右滑动，直至喷头组连接竖杆的右外感应器与右控制杆的右内感应器相接触，而后第四电机带动喷头组连接竖杆沿着机头运行横杆从右往左滑动，从而带动喷头组沿着机头运行横杆从右往左滑动，直至喷头组连接竖杆的左外感应器与左控制杆的左内感应器相接触，而后第四电机带动喷头组连接竖杆沿着机头运行横杆从左往右滑动一个第四电机的伺服驱动系统控制的最小动程，而后第四电机停止工作，喷头组沿着机头运行横杆滑动过程中对织物进行第一个宽度的印花，或者喷头组连接竖杆与右控制杆的左端相邻，此时，而后第四电机带动喷头组连接竖杆沿着机头运行横杆从右往左滑动，从而带动喷头组沿着机头运行横杆从右往左滑动，直至喷头组连接竖杆的左外感应器与左控制杆的左内感应器相接触，而后第四电机带动喷头组连接竖杆沿着机头运行横杆从左往右滑动，从而带动喷头组沿着机头运行横杆从左往右滑动，直至喷头组连接竖杆的右外感应器与右控制杆的右内感应器相接触，而后第四电机带动喷头组连接竖杆沿着机头运行横杆从右往左滑动一个第四电机的伺服驱动系统控制的最小动程，而后第四电机停止工作，喷头组沿着机头运行横杆滑动过程中对织物进行第一个宽度的印花，而后第一电机带动机头运行横杆沿着左机头支撑横杆和右机头支撑横杆由前往后滑动一个印花宽度，此时，首先第二电机按照所得到的织物的左侧边距离打印平板左侧边的第二个距离信息带动左控制杆进行伸长，同时第三电机按照所得到的织物的右侧边距离打印平板右侧边的第二个距离信息带动右控制杆进行伸长，若左控制杆伸长过程中左内感应器与喷头组连接竖杆的左外感应器相接触，则第四电机带动喷头组连接竖杆由左往右滑动，直至左内感应器和左外感应器不相接触，若右控制杆伸长过程中右内感应器与喷头组连接竖杆的右外感应器相接触，则第四电机带动喷头组连接竖杆由右往左滑动，直至右内感应器和右外感应器不相接触，当左控制杆和右控制杆停止伸长或缩短后，此时或者喷头组连接竖杆与左控制杆的右端相邻，此时，而后第四电机带动喷头组连接竖杆沿着机头运行横杆从左往右滑动，从而带动喷头组沿着机头运行横杆从左往右滑动，直至喷头组连接竖杆的右外感应器与右控制杆的右内感应器相接触，而后第四电机带动喷头组连接竖杆沿着机头运行横杆从右往左滑动，从而带动喷头组沿着机头运行横杆从右往左滑动，直至喷头组连接竖杆的左外感应器与左控制杆的左内感应器相接触，而后第四电机带动喷头组连接竖杆沿着机头运行横杆从左往右滑动一个第四电机的伺服驱动系统控制的最小动程，而后第四电机停止工作，喷头组沿着机头运行横杆滑动过程中对织物进行第二个宽度的印花，或者喷头组连接竖杆与右控制杆的左端相邻，此时，而后第四电机带动喷头组连接竖杆沿着机头运行横杆从右往左滑动，从而带动喷头组沿着机头运行横杆从右往左滑动，直至喷头组连接竖杆的左外感应器与左控制杆的左内感应器相接触，而后第四电机带动喷头组连接竖杆沿着机头运行横杆从左往右滑动，从而带动喷头组沿着机头运行横杆从左往右滑动，直至喷头组连接竖杆的右外感应器与右控制杆的右内感应器相接触，而后第四电机带动喷头组连接竖杆沿着机头运行横杆从右往左滑动一个第四电机的伺服驱动系统控制的最小动程，而后第四电机停止工作，喷头组沿着机头运行横杆滑动过程中对织物进行第二个宽度的印花，持续直至完成整个织物的印花。
本发明通过在机头运行横杆上加装可转动移动的当杆，通过档杆位置根据放置在平板上的织物的形状的进行设置，实现机头运行横杆上的喷头组按照织物形状的印花，从而通过简单的机械控制实现对任意形状的织物的印花，实现印花机的多功能印花，大幅提高印花机的印花适用范围。
附图说明
图1为本发明的印花机构结构示意图。
具体实施方式
由图1所示，一种用于任意形状的织物印花的数字喷墨印花机，包括机头组件和织物印花组件，机头组件包括机头支撑系统，机头支撑系统包括左前机头支撑竖杆1、右前机头支撑竖杆2、左后机头支撑竖杆3、右后机头支撑竖杆4，在左前机头支撑竖杆和左后机头支撑竖杆的顶端固定连接有左机头支撑横杆5，左机头支撑横杆的前端和后端分别固定在左前机头支撑竖杆和左后机头支撑竖杆的顶端，在右前机头支撑竖杆和右后机头支撑竖杆的顶端固定连接有右机头支撑横杆6，右机头支撑横杆的前端和后端分别固定在右前机头支撑竖杆和右后机头支撑竖杆的顶端，在左机头支撑横杆和右机头支撑横杆之间连接有机头运行横杆7，机头运行横杆的左端和右端分别与左机头支撑横杆和右机头支撑横杆滑动连接，机头运行横杆由第一电机带动沿着左机头支撑横杆和右机头支撑横杆来回滑动，在机头运行横杆的左端设置有左控制杆8，左控制杆为空心结构，左控制杆套在机头运行横杆上，左控制杆的左端与机头运行横杆的左端固定连接，在左控制杆的右端固定设置有左内感应器，左控制杆由第二电机带动伸长或缩短，第二电机顺时针转动左控制杆伸长、逆时针转动左控制杆缩短，在机头运行横杆的右端设置有右控制杆9，右控制杆为空心结构，右控制杆套在机头运行横杆上，右控制杆的右端与机头运行横杆的右端固定连接，在右控制杆的左端固定设置有右内感应器，右控制杆由第三电机带动伸长或缩短，第三电机顺时针转动右控制杆伸长、逆时针转动右控制杆缩短，在机头运行横杆的底端设置有喷头组件，喷头组件包括喷头组连接竖杆10和喷头组11，喷头组连接竖杆的顶端与机头运行横杆的底端滑动连接，喷头组连接竖杆的底端与喷头组固定连接，喷头组连接竖杆由第四电机带动沿着机头运行横杆来回滑动，第二电机、第三电机、第四电机均为伺服电机，在喷头组连接竖杆的左端和右端分别加装有左外感应器和右外感应器，当左外感应器和左内感应器相接触时，第四电机接收信号继而带动喷头组连接竖杆沿着机头运行横杆反向滑动，即第四电机带动喷头组连接竖杆由右往左滑动转变为由左往右滑动，当右外感应器和右内感应器相接触时，第四电机接收信号继而带动喷头组连接竖杆沿着机头运行横杆反向滑动，即第四电机带动喷头组连接竖杆由左往右滑动转变为由右往左滑动，织物印花组件包括织物支撑系统，织物支撑系统包括左前织物支撑竖杆12、右前织物支撑竖杆13、左后织物支撑竖杆14、右后织物支撑竖杆15，在织物支撑系统上固定支撑有打印平板16，打印平板为长方体形实心结构，打印平板为透明材质，打印平板的左前角、右前角、左后角、右后角分别由左前织物支撑竖杆、右前织物支撑竖杆、左后织物支撑竖杆、右后织物支撑竖杆固定支撑，在打印平板的底部设置有扫描装置。
使用前，机头运行横杆7的左端和右端分别设置在左机头支撑横杆5和右机头支撑横杆6的最前端，喷头组连接竖杆10设置在机头运行横杆7的中间部分，且左控制杆8和右控制杆9设置为完全缩入状态，第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机均处于停止工作状态；而后，将所需印花的织物按压平铺在打印平板16上，且保持织物在印花过程中在打印平板上的位置保持固定指导印花结束，此时织物的前侧边和后侧边分别与打印平板16的前侧边和后侧边保持平行，而后打印平板16底部的扫描装置对织物进行扫描，从而得到织物的图像，从而得到织物的左侧边和右侧边分别距离打印平板左侧边和右侧边的距离信息，而后对所得到的距离信息按照一定的间隔提取，且间隔的长度等于喷头组11对织物每一次印花的印花宽度，而后将提取到的织物的左侧边距离打印平板16左侧边的距离和织物的右侧边距离打印平板16右侧边的距离信息分别传递给第二电机和第三电机的伺服驱动系统，从而完成织物信息的提取；而后，进行印花过程，此时，首先第二电机按照所得到的织物的左侧边距离打印平板左侧边的第一个距离信息带动左控制杆8进行伸长，同时第三电机按照所得到的织物的右侧边距离打印平板右侧边的第一个距离信息带动右控制杆9进行伸长，若左控制杆伸长过程中左内感应器与喷头组连接竖杆10的左外感应器相接触，则第四电机带动喷头组连接竖杆由左往右滑动，直至左内感应器和左外感应器不相接触，若右控制杆伸长过程中右内感应器与喷头组连接竖杆10的右外感应器相接触，则第四电机带动喷头组连接竖杆由右往左滑动，直至右内感应器和右外感应器不相接触，当左控制杆和右控制杆停止伸长后，此时或者喷头组连接竖杆10与左控制杆8的右端相邻，此时，而后第四电机带动喷头组连接竖杆10沿着机头运行横杆7从左往右滑动，从而带动喷头组11沿着机头运行横杆7从左往右滑动，直至喷头组连接竖杆10的右外感应器与右控制杆9的右内感应器相接触，而后第四电机带动喷头组连接竖杆10沿着机头运行横杆7从右往左滑动，从而带动喷头组11沿着机头运行横杆7从右往左滑动，直至喷头组连接竖杆10的左外感应器与左控制杆8的左内感应器相接触，而后第四电机带动喷头组连接竖杆10沿着机头运行横杆7从左往右滑动一个第四电机的伺服驱动系统控制的最小动程，而后第四电机停止工作，喷头组11沿着机头运行横杆7滑动过程中对织物进行第一个宽度的印花，或者喷头组连接竖杆10与右控制杆9的左端相邻，此时，而后第四电机带动喷头组连接竖杆10沿着机头运行横杆7从右往左滑动，从而带动喷头组11沿着机头运行横杆7从右往左滑动，直至喷头组连接竖杆10的左外感应器与左控制杆8的左内感应器相接触，而后第四电机带动喷头组连接竖杆10沿着机头运行横杆7从左往右滑动，从而带动喷头组11沿着机头运行横杆7从左往右滑动，直至喷头组连接竖杆10的右外感应器与右控制杆9的右内感应器相接触，而后第四电机带动喷头组连接竖杆10沿着机头运行横杆7从右往左滑动一个第四电机的伺服驱动系统控制的最小动程，而后第四电机停止工作，喷头组11沿着机头运行横杆7滑动过程中对织物进行第一个宽度的印花，而后第一电机带动机头运行横杆7沿着左机头支撑横杆5和右机头支撑横杆6由前往后滑动一个印花宽度，此时，首先第二电机按照所得到的织物的左侧边距离打印平板16左侧边的第二个距离信息带动左控制杆进行伸长，同时第三电机按照所得到的织物的右侧边距离打印平板16右侧边的第二个距离信息带动右控制杆进行伸长，若左控制杆8伸长过程中左内感应器与喷头组连接竖杆10的左外感应器相接触，则第四电机带动喷头组连接竖杆由左往右滑动，直至左内感应器和左外感应器不相接触，若右控制杆9伸长过程中右内感应器与喷头组连接竖杆10的右外感应器相接触，则第四电机带动喷头组连接竖杆10由右往左滑动，直至右内感应器和右外感应器不相接触，当左控制杆8和右控制杆9停止伸长或缩短后，此时或者喷头组连接竖杆10与左控制杆8的右端相邻，此时，而后第四电机带动喷头组连接竖杆10沿着机头运行横杆7从左往右滑动，从而带动喷头组11沿着机头运行横杆7从左往右滑动，直至喷头组连接竖杆10的右外感应器与右控制杆9的右内感应器相接触，而后第四电机带动喷头组连接竖杆10沿着机头运行横杆7从右往左滑动，从而带动喷头组11沿着机头运行横杆7从右往左滑动，直至喷头组连接竖杆10的左外感应器与左控制杆8的左内感应器相接触，而后第四电机带动喷头组连接竖杆10沿着机头运行横杆7从左往右滑动一个第四电机的伺服驱动系统控制的最小动程，而后第四电机停止工作，喷头组沿11着机头运行横杆7滑动过程中对织物进行第二个宽度的印花，或者喷头组连接竖杆10与右控制杆9的左端相邻，此时，而后第四电机带动喷头组连接竖杆10沿着机头运行横杆7从右往左滑动，从而带动喷头组11沿着机头运行横杆7从右往左滑动，直至喷头组连接竖杆10的左外感应器与左控制杆8的左内感应器相接触，而后第四电机带动喷头组连接竖杆10沿着机头运行横杆7从左往右滑动，从而带动喷头组11沿着机头运行横杆7从左往右滑动，直至喷头组连接竖杆10的右外感应器与右控制杆9的右内感应器相接触，而后第四电机带动喷头组连接竖杆10沿着机头运行横杆7从右往左滑动一个第四电机的伺服驱动系统控制的最小动程，而后第四电机停止工作，喷头组11沿着机头运行横杆7滑动过程中对织物进行第二个宽度的印花，持续直至完成整个织物的印花。