一种具有纸张抓取装置的卡纸取纸机构的制作方法

本发明涉及打印机技术领域，具体涉及一种具有纸张抓取装置的卡纸取纸机构。

背景技术：

打印机是常用的办公用品之一，卡纸是打印机无法避免的问题，每次出现卡纸，都需要人为打开打印机去拉出卡住的纸张，这样不免太浪费人力和时间，所以打印机增加一种能代替人工取出卡住的纸张的机构有一定的必要性。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有技术不足，提供一种具有纸张抓取装置的卡纸取纸机构，包括打印机本体、纸张抓取装置和绕纸取纸机构；打印机本体的左侧壁上设置有纸张进口；打印机本体的上侧壁上设置有卡纸出口；绕纸取纸机构包括一对前后对称设置的绕纸取纸单元；绕纸取纸单元包括旋转设置的圆柱状的支撑板；支撑板升降设置；一对支撑板靠近的端面上垂直固定有若干以支撑板的旋转中心轴为中心轴圆周均匀分布的圆柱状的缠绕柱；前后两侧的缠绕柱之间设置有间隙；纸张抓取装置包括一对上下对称设置的纸张抓取单元；纸张抓取单元包括左右滑行设置的抓取支撑板；抓取支撑板的右侧铰接设置有抓取指板；抓取支撑板的左右滑行方向经过缠绕柱的上下间隙。

作为上述技术方案的优选，打印机本体的前后侧壁上分别成型有一对水平设置的矩形的滑行导槽；滑行导槽的左右侧壁之间枢接有水平设置的滑行驱动螺纹杆；滑行导槽的右侧壁固定有滑行驱动电机；滑行驱动电机的输出轴与滑行驱动螺纹杆的右端固定连接；纸张抓取单元还包括矩形的滑行主支撑板；滑行主支撑板的水平左右滑行；滑行主支撑板的前后两端分别左右滑行设置在滑行导槽内并且螺接在一对滑行驱动螺纹杆上；一对滑行主支撑板相对的端面上垂直固定有滑行连接板；滑行连接板左右滑行设置在前后两侧的缠绕柱之间的间隙内；抓取支撑板固定在滑行连接板右端面的底部。

作为上述技术方案的优选，抓取指板的前端面固定有抓取电机；抓取支撑板的右端固定有前后方向设置的旋转中心柱；抓取电机的输出轴与旋转中心柱固定连接。

作为上述技术方案的优选，一对抓取指板的右端面靠近的边线成型有倒角；一对抓取指板的右端面远离的边线成型有倒圆角。

作为上述技术方案的优选，绕纸取纸单元还包括升降驱动电缸；一对升降驱动电缸分别竖直向上固定在打印机本体的前后侧壁上；升降驱动电缸的活塞杆上固定有矩形的升降支撑板；一对升降支撑板相对的端面上垂直固定有绕纸驱动电机；绕纸驱动电机的输出轴垂直固定有支撑板；支撑板的旋转中心轴与绕纸驱动电机的输出轴的旋转中心轴共线。

作为上述技术方案的优选，当支撑板处于最下端时，支撑板位于卡纸出口的正下方；当支撑板处于最高端时，支撑板位于卡纸出口的正上方。

本发明的有益效果在于：卡纸抓取方便，出现卡纸时，无需人工手动从打印机内取出废纸。

附图说明

图1为本发明的俯视的结构示意图；

图2为本发明的图1中a-a的剖面的结构示意图。

图中，10、打印机本体；100、纸张进口；101、卡纸出口；102、滑行导槽；20、纸张抓取装置；21、滑行驱动电机；22、滑行驱动螺纹杆；23、滑行主支撑板；24、滑行连接板；25、抓取支撑板；26、抓取指板；27、抓取电机；271、旋转中心柱；30、绕纸取纸机构；31、升降驱动电缸；311、升降支撑板；32、绕纸驱动电机；33、支撑板；34、缠绕柱；40、纸张。

具体实施方式

如图1、图2所示，一种具有纸张抓取装置的卡纸取纸机构，包括打印机本体10、纸张抓取装置20和绕纸取纸机构30；打印机本体10的左侧壁上设置有纸张进口100；打印机本体10的上侧壁上设置有卡纸出口101；绕纸取纸机构30包括一对前后对称设置的绕纸取纸单元；绕纸取纸单元包括旋转设置的圆柱状的支撑板33；支撑板33升降设置；一对支撑板33靠近的端面上垂直固定有若干以支撑板33的旋转中心轴为中心轴圆周均匀分布的圆柱状的缠绕柱34；前后两侧的缠绕柱34之间设置有间隙；纸张抓取装置20包括一对上下对称设置的纸张抓取单元；纸张抓取单元包括左右滑行设置的抓取支撑板25；抓取支撑板25的右侧铰接设置有抓取指板26；抓取支撑板25的左右滑行方向经过缠绕柱34的上下间隙。

如图1、图2所示，打印机本体10的前后侧壁上分别成型有一对水平设置的矩形的滑行导槽102；滑行导槽102的左右侧壁之间枢接有水平设置的滑行驱动螺纹杆22；滑行导槽102的右侧壁固定有滑行驱动电机21；滑行驱动电机21的输出轴与滑行驱动螺纹杆22的右端固定连接；纸张抓取单元还包括矩形的滑行主支撑板23；滑行主支撑板23的水平左右滑行；滑行主支撑板23的前后两端分别左右滑行设置在滑行导槽102内并且螺接在一对滑行驱动螺纹杆22上；一对滑行主支撑板23相对的端面上垂直固定有滑行连接板24；滑行连接板24左右滑行设置在前后两侧的缠绕柱34之间的间隙内；抓取支撑板25固定在滑行连接板24右端面的底部。

如图1、图2所示，抓取指板26的前端面固定有抓取电机27；抓取支撑板25的右端固定有前后方向设置的旋转中心柱271；抓取电机27的输出轴与旋转中心柱271固定连接。

如图1所示，一对抓取指板26的右端面靠近的边线成型有倒角；一对抓取指板26的右端面远离的边线成型有倒圆角。

如图1、图2所示，绕纸取纸单元还包括升降驱动电缸31；一对升降驱动电缸31分别竖直向上固定在打印机本体10的前后侧壁上；升降驱动电缸31的活塞杆上固定有矩形的升降支撑板311；一对升降支撑板311相对的端面上垂直固定有绕纸驱动电机32；绕纸驱动电机32的输出轴垂直固定有支撑板33；支撑板33的旋转中心轴与绕纸驱动电机32的输出轴的旋转中心轴共线。

如图1、图2所示，当支撑板33处于最下端时，支撑板33位于卡纸出口101的正下方；当支撑板33处于最高端时，支撑板33位于卡纸出口101的正上方。

具有纸张抓取装置的卡纸取纸机构的工作原理：

当出现卡纸，首先同步启动滑行驱动电机21带动滑行驱动螺纹杆22旋转，然后抓取支撑板25自左向右移动到支撑板33右侧，然后一对抓取指板26的右端先远离在靠近夹住纸张40，这样抓取指板26可以抓取不同状态的纸张40，然后抓取支撑板25自右向左移动到支撑板33左侧纸张40穿过缠绕柱34，接着一对支撑板33同步旋转，带动缠绕柱34旋转，这样纸张40会缠绕在缠绕柱34上，最后一对支撑板33上升到最高端，这样这样无需人工介入，即可从打印机内部取出卡住的纸张40；后续人工取下纸张40即可。

以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种具有纸张抓取装置的卡纸取纸机构，包括打印机本体、纸张抓取装置和绕纸取纸机构；绕纸取纸机构包括一对前后对称设置的绕纸取纸单元；绕纸取纸单元包括旋转设置的圆柱状的支撑板；支撑板升降设置；一对支撑板靠近的端面上垂直固定有若干以支撑板的旋转中心轴为中心轴圆周均匀分布的圆柱状的缠绕柱；前后两侧的缠绕柱之间设置有间隙；纸张抓取装置包括一对上下对称设置的纸张抓取单元；纸张抓取单元包括左右滑行设置的抓取支撑板；抓取支撑板的右侧铰接设置有抓取指板；抓取支撑板的左右滑行方向经过缠绕柱的上下间隙。本发明卡纸抓取方便，出现卡纸时，无需人工手动从打印机内取出废纸。

技术研发人员：孙伟
受保护的技术使用者：东莞市联洲知识产权运营管理有限公司
技术研发日：2017.12.14
技术公布日：2018.04.13