弹性章库和印章机的制作方法

本实用新型涉及印章设备技术领域，尤其是涉及一种弹性章库和印章机。

背景技术：

目前，已经发展出多种用印机。例如，有些用印机采用可转动的印章库来保持印章，在用印时，转动印章库，使所需要的印章转动到冲压头的正下方，然后由冲压头按下该印章，从而完成用印过程。有些用印机则不使用特殊的印章库，而采用类似抓手的印章执行机构来选择印章，在用印时，该印章执行机构移动到所需印章的上方选择该印章，然后再移动到需要用印的地方进行用印。不同的用印机各有优点，可以根据具体的用印需求来选择使用。

在上述使用印章库来保持印章的用印机中，通常都包括机体，自动取章盖章装置，以及印章卡具和印章库。通常是将印章保持在印章卡具中，然后再将印章卡具安置在印章库中。印章库设置有卡头架，印章卡具上的卡头，通过自动取章盖章装置移动放置在卡头架中，从而使印章放置在印章库。在实际应用过程中，自动取章盖章装置在移动卡头过程中，有时会出现一定偏差，而无法准确的将卡头放置在卡头架中。

基于此，本实用新型提供了一种弹性章库和印章机以解决上述的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种弹性章库，以解决现有技术中存在的移动位置出现误差的卡头无法放置入卡头架的技术问题。

本实用新型的目的还在于提供一种印章机，用于解决上述的技术问题。

基于上述第一目的，本实用新型提供了一种弹性章库，包括卡架底座、多根支撑轴和多个卡头架；多根支撑轴均竖直的固接于所述卡架底座上方；

多个所述卡头架的底部均设置有至少一个插孔，每个所述插孔均与一根所述支撑轴的上端插接，所述支撑轴与所述插孔的孔壁和孔底之间均存有缝隙；

所述支撑轴与所述卡头架之间均设置有弹性支撑件，用于支撑所述卡头架。

可选的，多根所述支撑轴的外部均套装有弹簧，所述弹簧的下端与所述卡架底座固接，所述弹簧的上端与所述卡头架的底部固接。

可选的，所述弹簧的两端均焊接有环状固定片，上下两端的所述环状固定片分别通过螺栓与所述卡头架以及所述卡架底座固定。

可选的，每个所述卡头架的底部，均插装两根所述支撑轴。

可选的，所述支撑轴的顶部套设有由弹性材料制成的弹性帽，所述弹性帽填充在所述支撑轴以及所述卡头架之间的缝隙内。

可选的，所述弹性帽呈球状，相应的所述插孔也呈球状。

可选的，所述弹性材料采用橡胶。

可选的，所述卡头架呈方形，方形的所述卡头架的一侧设置 有用于容纳卡头的卡头槽，所述卡头架的顶部设置有开口。

可选的，所述卡架底座呈长方形。

基于上述第二目的，本实用新型提供了一种印章机,所述印章机包括如上所述的弹性章库，还包括机体，所述卡架底座固定于所述机体的底板上。

本实用新型提供的所述弹性章库，卡头架和卡架底座不再采用固接的形式支撑固定，而是采用活动支撑。卡头架和卡架底座之间，通过支撑轴和弹性支撑件支撑，卡头架与支撑轴的插接留有缝隙，这样，在印章卡头通过自动取章盖章装置携带过来时，面对有一定偏差的印章卡头，卡头架可以通过缝隙进行一定的偏转活动，从而针对具有一定偏差的卡头，也能够使卡头架在卡头架上，方便下次的取用。

本实用新型提供的所述弹性章库，采用了活动支撑的方式，卡头架并不固定，针对有些偏差误差的卡头，也可以容纳，从而使卡头放置在卡头架上方便取用。

基于此，本实用新型较之原有技术，具有方便偏离的卡头架放置的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的弹性章库的结构示意图图；

图2为图1所示的弹性章库的主视图；

图3为图2所示的弹性章库的A向剖视图；

图4为图3的B处放大图。

图标：1-卡架底座；2-支撑轴；3-卡头架；4-插孔；5-弹性支撑件。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

弹性章库实施例一

如图1-4所示，在本实施例中提供了一种弹性章库，所述弹性章 库包括卡架底座1、多根支撑轴2和多个卡头架3；多根支撑轴2均竖直的固接于所述卡架底座1上方；

多个所述卡头架3的底部均设置有至少一个插孔4，每个所述插孔4均与一根所述支撑轴2的上端插接，所述支撑轴2与所述插孔4的孔壁和孔底之间均存有缝隙；

所述支撑轴2与所述卡头架3之间均设置有弹性支撑件5，用于支撑所述卡头架3。

本实用新型提供的所述弹性章库，卡头架3和卡架底座1不再采用固接的形式支撑固定，而是采用活动支撑。卡头架3和卡架底座1之间，通过支撑轴2和弹性支撑件5支撑，卡头架3与支撑轴2的插接留有缝隙，这样，在印章卡头通过自动取章盖章装置携带过来时，面对有一定偏差的印章卡头，卡头架3可以通过缝隙进行一定的偏转活动，从而针对具有一定偏差的卡头，也能够使卡头架3在卡头架3上，方便下次的取用。

本实用新型提供的所述弹性章库，采用了活动支撑的方式，卡头架3并不固定，针对有些偏差误差的卡头，也可以容纳，从而使卡头放置在卡头架3上方便取用。

基于此，本实用新型较之原有技术，具有方便偏离的卡头架3放置的优点。

如图1-4，本实施例的可选方案中，所述多根所述支撑轴2的外部均套装有弹簧，所述弹簧的下端与所述卡架底座1固接，所述弹簧的上端与所述卡头架3的底部固接。

采用弹簧作为弹性支撑件5套设在所述支撑轴2的外部，能够有效的进行支撑，也便于安装。

进一步的，所述弹簧的两端均焊接有环状固定片，上下两端的所 述环状固定片分别通过螺栓与所述卡头架3以及所述卡架底座1固定。

通过环状固定片将弹簧两端与所述卡头架3以及所述卡架底座1固定，固定的更加牢固，弹簧不会晃动。

进一步的，每个所述卡头架3的底部，均插装两根所述支撑轴2。

插装两根所述支撑轴2，支撑更为牢固一些。

进一步的，所述支撑轴2的顶部套设有由弹性材料制成的弹性帽，所述弹性帽填充在所述支撑轴2以及所述卡头架3之间的缝隙内。

设置弹性帽，起到缓冲作用，保护支撑轴2和卡头架3，弹性帽的弹性也不耽误卡头架3的偏移。

进一步的，所述弹性帽呈球状，相应的所述插孔4也呈球状。

球状的弹性帽，便于卡头架3偏转移动，移动较为圆滑。

进一步的，所述弹性材料采用橡胶。

本实施例的可选方案中，所述卡头架3呈方形，方形的所述卡头架3的一侧设置有用于容纳卡头的卡头槽，所述卡头架3的顶部设置有开口，用于通过自动取章盖章装置。

卡头架3用于放置卡头，针对不同的卡头可以采用不同的卡头架3，这种卡头架3是现有的最常见的卡头架3，适用范围广。

本实施例的可选方案中，所述卡架底座1呈长方形。

长方形的卡架底座1便于加工，放置也较为安稳。

本实施例的可选方案中，所述支撑轴与所述插孔的孔壁和孔底之间的缝隙为2mm。

这个宽度是经过申请人多次测试得到的结果，既保证了发生偏差的印章可以放回，也保证了卡头架不会产生较大的移动和晃动，保证结构的稳定性，对于五偏差的印章具有极高的放置准确度。

印章机实施例

该实施例提供了一种印章机，所述印章机，所述印章机包括如上所述的弹性章库，还包括机体、自动取章盖章装置和固定架；

所述机体呈密封的长方形，由顶板、四个侧壁和底座密封而成；所述顶板和所述底座均为长方形；在底座上方竖直的固定有四根立柱，四根所述立柱分别位于所述底座的四个顶角处；四根所述立柱的顶端均固接于顶板的四个顶角处；

在所述机体的顶板上方固定有两台电机；

两台所述电机分别设置在所述机体的位于同一侧的两个顶角处；

两台所述电机的输出轴垂直穿过所述顶板后分别驱动一条传动链转动；两条所述传动链均沿所述机体长度方向布置；

所述机体内部还设置有两根滑动杆，两根所述滑动杆分别位于两条所述传动链的下方，且与所述传动链平行布置；两根所述滑动杆的两端分别固定在靠近的所述立柱上；

所述固定架的两端均与所述传动链固接，且分别与所述滑动杆通过静音轴承滑动连接；

所述自动取章盖章装置与所述固定架滑动连接，滑动方向沿所述机体的宽度方向。

本实用新型提供的所述龙门框架式印章机，机体借鉴了机械机床上的龙门结构，整个机体为长方形，形状较为规整，通过竖直的四根立柱以及横置的两根滑动杆的形式，两侧驱动，整个装置较为稳定，不会产生晃动。

同时，两个电机同时带动固定架沿滑动杆滑动，固定架与滑动杆之间再配合有静音轴承，降低噪音。在采用双电机驱动的情况下，固定架在滑动过程中，不会晃动，不会有偏差，针对较大跨度的移动，也具有较高的精度。

而且，再配合静音轴承，即不需要采用成本较为高昂的精密轴承提高精度，也不同于圆轴承，具有较大的噪音。因此，本实用新型提供的印章机，在保证维持较低的成本的基础上，具有稳定的机构，较高的精度，以及在运动时，不会发出较大的声音，提高了用户体验度。

本实施例的可选方案中，所述顶板和所述立柱采用螺钉固接。

螺钉固定的方式，较为稳定。

本实施例的可选方案中，所述固定架呈长方形。

长方形的固定架便于加工，也便于固定自动取章盖章装置，能够保证固定和移动的稳定性。

进一步的，所述固定架上方固接有连接耳，所述连接耳与所述滑动杆通过静音轴承滑动连接。

通过设置连接耳的方式与滑动杆连接，更好加工，结构简洁稳定，移动平稳，能够有效的避免晃动。

进一步的，所述连接耳上方固定有连接块，所述连接块与传动链的链条内侧抵接，所述链条的外侧设置有夹紧片，所述夹紧片与所述连接块固定，用于夹紧链条。

通过夹紧链条的方式，由链条带动固定架移动，连接更牢固，更为紧密，不会出现脱落和晃动的情形。

进一步的，所述固定架的下方设置有L型固定板，所述L型的固定板上设置有第三电机，所述第三电机的输出轴穿过所述L型固定板驱动第三传动链转动；所述第三传动链沿所述机体的宽度方向布置；所述第三传动链带动所述自动取章盖章装置沿机体宽度方向运动。

印章机在印章过程中，需要带动印章沿机体长度和宽度方形移动，从而使印章可以盖在纸张上的不同位置。本申请采用双电机驱动固定架沿机体长度方向运动，然后又通过固定架上的第三电机驱动自 动取章盖章装置沿宽度方向移动，从而带动印章至不同的位置。

进一步的，所述固定架内部也设置有滑动杆，所述自动取章盖章装置固定在固定板上；所述固定板与所述滑动杆通过静音轴承滑动连接。所述固定板与所述第三传动链固接。

所述自动取章盖章装置与所述滑动杆也沿静音轴承滑动连接，则进一步的减少了噪音。

进一步的，所述自动取章盖章装置包括驱动电机和旋转执行机构；

所述驱动电机的输出轴朝下，穿过所述固定板后与所述旋转执行机构连接；

所述旋转执行机构包括与所述驱动电机的输出轴连接且竖直设置的丝杠，以及与所述丝杠配合的丝母；

所述丝杠的上端套设有平面轴承；所述丝杠与所述平面轴承的内圈留有间隙；所述平面轴承的上圈通过轴承盖与固定板固接；

所述丝杠的外部套设有取章头固定件；所述取章头固定件的上端与所述丝母连接，下端沿所述丝杠的长度方向延伸；所述取章头固定件的延伸端设有凸台，所述凸台与取章头的上端固接；

所述丝母及取章头固定件的外部套设有转套，且所述转套的上端与所述平面轴承的下圈固接；所述转套上沿径向设置有导向键，所述取章头固定件上设置有与所述导向键配合的导向槽，以使所述取章头固定件能够在所述转套内移动；所述转套上还设有摩擦体，所述摩擦体与外部构件通过摩擦力固定；所述外部构件与所述固定板固接。

驱动电机启动后，驱动丝杠转动，与丝杆配合的丝母沿着丝杠的长度方向做上下移动。电机正转时，丝母向上移动；电机反转时，丝母向下移动。

需要强调的是，丝杠与丝母配合移动时，是通过导向键和导向槽 来实现。丝杠的外部套设有章头固定件，章头固定件的上端与丝母连接，下端沿丝杠的长度方向延伸；丝母及章头固定件5的外部套设有转套，转套的上端与平面轴承的下圈固接；导向槽设置在章头固定件上，导向件设置在转套上，以使章头固定件能够在转套内移动。由于平面轴承的下圈在受力或震动的情况下会发生转动，与其固接的转套也容易发生转动，为此，转套还设置了摩擦体，摩擦体与外部构件通过摩擦力固定，以防止丝母及章头固定件在移动的过程中，转套发生转动。

转章时，驱动电机正转，带动与其连接的丝杆转动，丝母及章头固定件向上移动，直至与平面轴承的下圈贴合，由于电机继续转动，丝母与平面轴承的下端紧密接触产生摩擦力，该摩擦力大于摩擦体与外部构件之间的摩擦力。此时，由于丝母不再上移，丝母将跟随丝杆转动，进而带动平面轴承的下圈转动，与平面轴承下圈固接的转套随之转动，从而完成转章。

盖章时，驱动电机反转，带动与其连接的丝杠转动，丝母及章头固定件向下移动，与平面轴承的下圈分离，丝母与平面轴承的下圈的摩擦力消失，在摩擦体与外部构件继续通过摩擦力固定。丝杠转动带动其上的丝母和章头固定件下移，章头固定件的端部与取章杆连接，位于取章杆端部的印章跟随下移直至完成盖章。

进一步的，所述摩擦体呈环状，所述外部构件设有环状凹槽，所述摩擦体插入到所述凹槽中。

环状摩擦体受力均匀，便于提供较大的摩擦力。

进一步的，还包括印章卡具，所述印章卡具包括卡头；所述取章头的下端设置有突出部；所述卡头的下端用于与印章卡接，所述卡头的上端设置有卡槽；所述突出部插装在所述卡槽内，所述突出部的周侧设置有由弹性材料制成的弹性件，所述弹性件的外壁与所述卡槽的 内壁过盈配合。

采用卡接的方式抓取印章，使用时，印章机的自动取章盖章装置带动固接的突出部直接移动至放置在章库上的印章处，将突出部对准卡头，然后向下插入卡头。通过所述弹性件的变形，挤入所述卡头内，然后带动印章取出。

本实用新型由于采用了垂直抓章的形式，而不是采用侧方位取章的形式，因此，节省了侧方运动的空间，也节省了在侧部移动的时间，取章更为方便直接，效率高。而且，通过挤压变形抓章的形式，能够更加结实牢固的带动印章。

进一步的，所述弹性件为卡箍，所述突出部的周侧设置有环形槽，所述卡箍的内侧卡接在所述环形槽内。

卡箍卡在环形槽内的形式，弹性件不易脱落，能够有效的使卡箍固定在突出部上，而且，一圈卡箍挤压变形卡在卡槽内，卡接的更加紧密，更加的牢固，更容易取章。

所述印章卡具还包括柔性组件和卡具主体；

所述卡具主体的底部设置有印章槽；所述印章槽的底部还设置有多个卡口，多个所述卡口贯通所述印章槽的槽壁和所述卡具主体的外壁；

所述卡具主体的外部套设有卡箍，所述卡箍的内壁设置有多个凸起，多个所述凸起一一对应的卡在所述卡口内，用于卡紧印章；

所述卡具主体的顶端设置有第一弹簧插装槽；

所述柔性组件包括压簧，所述压簧的一端插装在所述第一弹簧插装槽内且与槽底固接；

所述卡头的下端设置有第二弹簧插装槽，所述压簧的另端插装在所述第二弹簧插装槽内且与槽底固接；

本实用新型提供的所述印章卡具，也包括卡头和卡具主体，但和 现有的卡头和卡具主体固定连接方式相比，进行了最大的改变。即卡头和卡具主体之间采用柔性组件连接。即在卡头的下端和卡具主体的上端，设置了弹簧，弹簧通过两个弹簧插槽固定，比较结实可靠。

使用时，印章上部卡入印章槽，然后再通过卡箍卡住，将印章卡紧。然后印章机的自动取章盖章装置来抓住卡头，带动印章至需要卡章的部位卡章。

在卡章过程中，如果碰到倾斜的纸张或者其余卡章界面，印章会在弹簧的作用下，随之发生倾斜，从而整个章面都可以印在纸张上，从而卡上一个比较完整的印章图像。

整个印章机在不使用时，印章卡具卡好印章，通过卡头架放在卡头架上。在使用时，通过长度方向的两台电机和宽度方向的第三电机，驱动自动取章盖章装置来到卡头上方，然后驱动电机驱动突出部下移，卡出卡头后，带动印章移动至需要卡章的位置，然后转动调节印章角度，后向下卡章，印章完毕后，带动卡头放回章库。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。