一种精确定位的瓷砖印花装置的制作方法

本实用新型涉及一种瓷砖生产设备，尤其涉及一种精确定位的瓷砖印花装置。

背景技术：

瓷砖生产过程中常常会用到印花技术，而现有的瓷砖印花装置由于瓷砖在印花产线上经多次印刷才能完成印花工序，而现有定位机构设置不够严谨周密，难以将瓷砖精确定位在印刷区，导致印花图案会发生1-3mm的偏移，造成产品的不良率高居不下。为此，需要提供一种能够精确定位的瓷砖印花装置以解决现有技术瓷砖定位机构定位精度不足的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种精确定位的瓷砖印花装置，可提高瓷砖印花精度，减少对瓷砖的损坏，提高瓷砖的合格率。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种精确定位的瓷砖印花装置，包括印花机构、定位机构和输送机构，所述定位机构包括光敏传感器、气动托架和夹紧装置；以输送机构的输送方向为准，所述光敏传感器设于气动托架的前方；所述气动托架设于输送机构的下方且当气动托架升起时气动托架的导向条高于输送机构的平面；所述夹紧装置的两块夹板设于气动托架的两侧。

作为上述方案的改进，所述气动托架还包括气动升降装置和底架，气动升降装置与底架连接，底架上设有若干条并排设置的导向条，导向条为斜坡结构。

作为上述方案的改进，所述导向条斜面的斜度为3°-20°。

作为上述方案的改进，所述底架上还设有用于阻止瓷砖前进的挡板。

作为上述方案的改进，所述挡板与瓷砖接触一面设有缓冲胶垫。

作为上述方案的改进，所述光敏传感器设于输送机构的上方或侧面。

作为上述方案的改进，所述输送机构包括3-8条传输皮带。

作为上述方案的改进，所述夹紧装置还设有用于检测夹紧装置夹紧瓷砖时产生压力的压力传感器。

实施本实用新型的有益效果在于：

采用本实用新型所述精确定位的瓷砖印花装置将瓷砖放置在输送机构上传送，当瓷砖经过光敏传感器后，延时驱动气动托架和夹紧装置，即可使瓷砖经过气动托架时，气动托架升起将瓷砖脱离输送机构，并且通过夹紧装置夹紧瓷砖两侧以固定瓷砖，再由印花机构在瓷砖的表面印花。由于本实用新型所述气动托架上的导向条斜坡式的结构，因此在气动托架和斜坡导向条共同的作用下可使瓷砖降速，减小其停下时所受冲击力，不仅能降低对瓷砖的破坏程度，而且慢速情况下瓷砖停止在印花区域更精确，进而改善印花的精确度。

附图说明

图1是本实用新型一种精确定位的瓷砖印花装置的结构示意图；

图2是本实用新型一种精确定位的瓷砖印花装置的又一结构示意图；

图3是本实用新型一种精确定位的瓷砖印花装置所述气动托架的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。仅此声明，本发明在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本发明的附图为基准，其并不是对本发明的具体限定。

如图1和2所示，本实用新型提供一种精确定位的瓷砖印花装置，包括印花机构、定位机构和输送机构1，所述定位机构包括光敏传感器2、气动托架3和夹紧装置4；以输送机构1的输送方向为准，所述光敏传感器2设于气动托架3的前方；所述气动托架3设于输送机构1的下方且当气动托架3升起时气动托架3的导向条33高于输送机构1的平面；所述夹紧装置4的两块夹板设于气动托架3的两侧。

采用本实用新型所述精确定位的瓷砖印花装置将瓷砖5放置在输送机构1上传送，当瓷砖5经过光敏传感器2后，延时驱动气动托架3和夹紧装置4，即可使瓷砖5经过气动托架3时，气动托架3升起将瓷砖5脱离输送机构1，并且通过夹紧装置4夹紧瓷砖5两侧以固定瓷砖5，再由印花机构在瓷砖5的表面印花。需要说明的是，延迟驱动的时间是根据输送机构1的运输速度以及光敏传感器2与气动托架3之间的距离设定延迟驱动气动托架3和夹紧装置4的时间。由于本实用新型所述气动托架3上的导向条33斜坡式的结构，因此在气动托架3和斜坡导向条33共同的作用下可使瓷砖5降速，减小其停下时所受冲击力，不仅能降低对瓷砖5的破坏程度，而且慢速情况下瓷砖5停止在印花区域更精确，进而改善印花的精确度。

其中，如图3，气动托架3还包括气动升降装置31和底架32，气动升降装置31与底架32连接，底架32上设有若干条并排设置的导向条33，导向条33为斜坡结构。图3中气动升降装置31为现有技术中一种可实现的实施例，其他气动升降的实施方式皆可替换。

底架32水平设置在气动升降装置31之上，而若干条导向条33则并排设置在底架32上，需要说明的是，本实用新型输送机构1采用皮带输送，整个气动托架3位于皮带的下方，导向条33设置在同向的皮带之间，当气动升降装置31升起时，底架32和导向条33也随之上升，导向条33从皮带间向上突出，瓷砖5脱离皮带被托起；当气动升降装置31下降时，底架32和导向条33也随之下降，导向条33从皮带间向下缩回，瓷砖5重新回到皮带上继续向前输送。

为了能提高瓷砖印花精度，本实用新型所述导向条33设置为斜坡结构，瓷砖5到达从皮带上突出的导向条33时，为克服斜坡造成的阻力从而降低瓷砖5向前的速度，再者所述底架32上还设有用于阻止瓷砖5前进的挡板34，在导向条33与挡板34的共同作用下，瓷砖5能精确地停在印花区域。同时通过光敏传感器2的延时驱动，气动托架3和夹紧装置4的配合动作，可提高瓷砖印花精度，相对于现有技术1-3mm的印花精度，本实用新型可将印花精度控制在0.1mm以下，显著提升瓷砖印花合格率。

需要说明的是，所述挡板34设于相邻两条导向条33之间。

优选地，导向条33斜面的斜度为3°-20°，更佳地，导向条33斜面的斜度为8°-15°。

此外，本实用新型所述挡板34与瓷砖5接触一面设有缓冲胶垫，可减少挡板34阻停瓷砖5时的冲击力，起到缓冲和保护瓷砖5不被损坏的作用。

所述夹紧装置4的两块夹板设于气动托架3的两侧，当需要夹紧时，两块夹板向内移动夹紧瓷砖5的侧壁，当不需要夹紧时，两块夹板向外移动松开瓷砖5。优选地，本实用新型所述夹紧装置4还设有压力传感器，用于检测夹紧装置4夹紧瓷砖5时产生压力，保证既能夹紧砖胚又能防止气压快速上升，避免夹烂砖胚。

本实用新型的工作流程如下：

瓷砖5在输送机构1上向前输送，当光敏传感器2检测出有瓷砖5经过时，延时驱动气动托架3和夹紧装置4；瓷砖5达到气动托架3前，气动升降装置31升起时，底架32和导向条33也随之上升，导向条33从皮带间向上突出，瓷砖5脱离皮带被托起，挡板34阻停瓷砖5向前，此时夹紧装置4的两块夹板夹紧瓷砖5，印花装置在瓷砖5上印花；印花完成后，夹紧装置4松开两块夹板，瓷砖5随着气动托架3的下降重新回到皮带上继续向前输送。

以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。