本实用新型涉及自动打码装置技术领域，特别涉及一种易拉罐盖打码工位的电磁离合旋转装置。
背景技术：
在易拉罐盖自动打码的生产流水线上，易拉罐盖落在自转平台上并固定；公转平台转动，易拉罐盖被初步导向进入自动打码工位。
由于易拉罐盖的初始角度位置各不相同，需要将所有的易拉罐盖调整成一定角度位置后才能打码。因此易拉罐盖在进入自动打码工位后需旋转一定角度。
为提高自动打码工位的生产节拍，需提供一个可与自转平台快速结合与分离的旋转驱动装置，实现易拉罐盖的快速旋转以及打码后的迅速分离。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可与自转平台快速结合与分离的位于易拉罐盖自动打码工位的电磁离合旋转装置。
为解决上述技术问题所采用的技术方案：一种易拉罐盖打码工位的电磁离合旋转装置，包括绕中心轴转动的自转平台，所述自转平台的上方固定载有易拉罐盖，所述自转平台的底部连接有第一磁吸片，所述第一磁吸片下方位于自动打码工位设有与第一磁吸片磁力吸合的第二磁吸片，所述第二磁吸片的底部连接有旋转驱动机构，所述旋转驱动机构和第二磁吸片均连接各自的控制器。
进一步地，所述第一磁吸片和第二磁吸片均包括弹簧片，所述弹簧片包括固定部以及由固定部径向伸出且间隔分布的连接杆，位于所述第一磁吸片的弹簧片的固定部连接在自转平台底部中心且连接杆自由端的下方固定设有衔铁块，位于所述第二磁吸片的弹簧片的固定部连接在旋转驱动机构上端且连接杆自由端的上方固定设有衔铁块，位于所述第二磁吸片的弹簧片的连接杆的中部设有通电线圈，所述通电线圈与控制器相连。
进一步地，所述连接杆的数量为4个且均匀的分布在固定部的四周。
进一步地，所述旋转驱动机构为连接在弹簧片的固定部中心的旋转电机，所述旋转电机与控制器相连。
进一步地，所述自转平台转动连接在一公转平台上，所述自转平台包括转动连接在公转平台的转动轴以及位于转动轴上端的载物台，所述公转平台设有与转动轴相配合的轴承套。
有益效果：本实用新型装置中，控制器控制第二磁吸片与第一磁吸片磁力吸合后，继续控制旋转驱动机构带动第二磁吸片转动，进而在磁吸力的作用下带动自转平台转动，实现易拉罐盖的自转和方位调整，进而对易拉罐盖进行打码；打码后控制器控制第一磁吸片与第二磁吸片的迅速分离。采用磁吸的方式可实现自转平台与旋转驱动机构的快速结合和分离，达到提高了生产节拍的效果。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明；
图1为本实用新型实施例整体装置示意图；
图2为本实用新型实施例弹簧片的结构示意图。
具体实施方式
参照图1至图2，本实用新型实施例一种易拉罐盖打码工位的电磁离合旋转装置，包括转动连接在公转平台2上的自转平台1，其中自转平台1包括转动轴12以及固定连接在转动轴12上端部的载物台11，载物台11固定载有易拉罐盖3，公转平台2上固定安装有轴承套21，转动轴12与轴承套21实现转动连接。由于公转平台2厚度较薄，若直接将长度较长的转动轴12与公转平台2转动连接，转动轴12的下端容易发生摆动，通过较长的轴承套21与转动轴12配合可拉大两轴承的距离，避免端部摆动。
自转平台1的底部连接有第一磁吸片4，第一磁吸片4的下方位于自动打码工位设有与第一磁吸片4磁力吸合的第二磁吸片5，第二磁吸片5的底部连接有旋转驱动机构，旋转驱动机构和第二磁吸片5均连接各自的控制器。具体地：第一磁吸片4和第二磁吸片5均包括弹簧片，弹簧片包括固定部41以及由固定部41径向伸出且间隔分布的连接杆42，位于第一磁吸片4的弹簧片的固定部41连接在自转平台1底部中心且连接杆42自由端的下方固定设有衔铁块43，位于第二磁吸片5的弹簧片的固定部41连接在旋转驱动机构上端且连接杆42自由端的上方固定设有衔铁块43，位于第二磁吸片5的弹簧片的连接杆42的中部设有通电线圈51，通电线圈51与控制器相连。
作为优选，旋转驱动机构为连接在弹簧片的固定部41中心的旋转电机6，旋转电机6固定安装在固定座7上且与控制器相连。
本实用新型旋转装置的工作过程如下：
易拉罐盖3打码前：公转平台2转动，将易拉罐盖3运送至打码工位。
易拉罐盖3调整方位：控制器控制通电线圈51通电，位于连接杆42自由端上、下方的衔铁块43磁力吸合，实现旋转驱动机构与自转平台1的稳定结合；控制器控制旋转驱动机构转动，进而带动自转平台1转动，实现易拉罐盖3的自转和方位调整。
易拉罐盖3打码：控制器控制通电线圈51通电，位于连接杆42自由端上、下方的衔铁块43磁力吸合，实现旋转驱动机构与自转平台1的稳定结合；衔铁块43持续磁力吸合，直至完成易拉罐盖3的打码动作；控制器控制通电线圈51断电，迅速实现旋转驱动机构与自转平台1的分离。控制器控制旋转驱动机构反方向旋转，实现复位。
易拉罐盖3完成打码后，公转平台2转动，将易拉罐盖3运送至下一个工位，采用这种磁吸的方式可实现自转平台1与旋转驱动机构的快速结合和分离，达到提高生产节拍的效果。
作为优选，连接杆42的数量为4个且间隔均匀的分布在固定部41的四周。连接杆42的数量为4，既可满足多个上、下衔铁块43之间稳定的磁力吸合，也不会因为数量过多而增加自身的重量，以免给旋转驱动机构带来较大的负荷。
上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施方式，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。