多印章库及用印机系统的制作方法

文档序号:15179713发布日期:2018-08-14 19:17阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种多印章库,其特征在于,包括:

承载件,包括在水平方向呈直线排列的多个承载位置;

多个印章支架,一一对应地放置在多个所述承载位置上,每个所述印章支架用于承载至少一个印章;

取章机构,用于将任意一个所述承载位置上的所述印章支架传输至用印机中,或者将用印机中的所述印章支架传输至任意一个所述承载位置上。

2.根据权利要求1所述的多印章库,其特征在于,所述取章机构包括:

机械手;

升降装置,用于驱动所述机械手上升至第一位置或者第二位置,或者下降至第三位置,所述机械手包括用于承载所述印章支架的承载面;所述承载面在所述机械手位于所述第一位置时,高于所述印章支架;所述承载面在所述机械手位于所述第二位置时,位于所述用印机中;所述承载面在所述机械手位于所述第三位置时,低于所述承载位置;

平移装置,用于驱动所述升降装置水平移动,以使所述机械手移动至与各个所述承载位置相对应的位置处,及与所述用印机的供所述机械手通过的传输口对应的位置处。

3.根据权利要求2所述的多印章库,其特征在于,所述机械手包括两个承载支架,两个所述承载支架分别位于所述承载件的两侧,且在每个所述承载支架上设置有第一凸部;

所述印章支架在放置于所述承载位置上时,相对于所述承载件的两侧凸出,并且在所述印章支架的底部设置有第一凹部;

所述机械手在自所述第三位置上升至所述第一位置时,所述第一凸部位于所述第一凹部中。

4.根据权利要求2所述的多印章库,其特征在于,所述升降装置包括升降传动机构和升降驱动源,所述升降驱动源通过所述升降传动机构驱动所述机械手上升或下降。

5.根据权利要求4所述的多印章库,其特征在于,所述升降装置还包括:

竖直设置的导向柱;

导向滑块,其与所述机械手连接,且与所述导向柱可滑动的连接。

6.根据权利要求2所述的多印章库,其特征在于,所述平移装置包括平移传动机构和平移驱动源,所述平移驱动源通过所述平移传动机构驱动所述升降装置水平移动。

7.根据权利要求2所述的多印章库,其特征在于,所述传输口与任意一个所述承载位置相对应。

8.根据权利要求1所述的多印章库,其特征在于,所述承载件包括承载板,在所述承载板上,且位于各个所述承载位置上设置有凹槽;所述印章支架放置在所述承载位置上时,位于所述凹槽中。

9.根据权利要求8所述的多印章库,其特征在于,在所述凹槽中设置有第二凸部;在各个所述印章支架的底部设置有第二凹部;所述印章支架在放置于所述承载位置上时,所述第二凸部位于所述第二凹部中。

10.一种用印机系统,包括用印机和位于所述用印机下方的多印章库,其特征在于,所述多印章库包括权利要求1-9任意一项所述的多印章库。

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