一种手套自动印花装置的制作方法

本发明涉及手套设备领域，尤其涉及一种手套自动印花装置。

背景技术：

劳保手套是人们日常生产生活中常用的劳保用品，劳保手套通常由手套加工设备将线手套进行浸胶处理后制成，而手套加工成型后，还需要再手套上印刷上相应的图案。

采用人工印花，不仅生产效率低，增加劳动强度，提高人工成本，而且会引起不良品的出现，降低产品品质。而目前的pu手套生产线开启后，主电机及其驱动运行的链条为连续运动，且主电机由变频器控制速度可调，不能像数控生产线一样在主电机停止时进行自动印花，并且链条上的手模由上方向下方运动时，由于手模通过导杆固定在链条上，不同的手模下垂降度不一样，印花时会存在误差，无法进行自动化印花。

技术实现要素：

(一)要解决的技术问题

为了解决现有技术的上述问题，本发明提供一种实现自动化印花，提高生产线自动化程度，减少印花的人力成本，减少因人工操作引起不良品的出现，提高产品品质的手套自动印花装置。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案如下：

本发明提供一种手套自动印花装置，包括机架、图案印版、控制器，以及固定在机架上与控制器连接的印头组件和印头组件直线运动机构；所述印头组件包括印头、印头直线运动机构和旋转运动机构，所述印头用于在手套上进行印花；所述印头直线运动机构与印头连接，用于带动印头作直线往复运动；所述旋转运动机构与印头直线运动机构连接，用于带动印头直线运动机构旋转运动；所述印头组件直线运动机构与旋转运动机构连接，用于带动印头组件在机架上作直线往复运动；

当印花时，印头组件直线运动机构带动印头组件沿正向直线运动至印头浸染图案印版上的图案，印头组件直线运动机构带动印头组件沿反向复位，同时旋转运动机构带动印头直线运动机构旋转至与手套正对的位置，印头组件在印头组件直线运动机构的驱动下与安装有手模的链条同步运动，印头直线运动机构带动印头伸出把图案印在手套上，然后，印头直线运动机构带动印头缩回，同时旋转运动机构带动印头直线运动机构旋转回归至与图案印版正对的原位置，完成一个手套的印花。

根据本发明，包括图案印版直线运动机构，所述图案印版直线运动机构与一图案印版连接，用于带动图案印版作直线往复运动。

根据本发明，所述图案印版直线运动机构具有至少两个；每个图案印版直线运动机构与一图案印版连接，且分别与不同图案印版连接的所有图案印版直线运动机构并排排布；

还包括换版机构，所述换版机构垂直于多个图案印版直线运动机构设置，所述换版机构能够将后一个图案印版直线运动机构向前推换至前一个图案印版直线运动机构的位置处。

根据本发明，所述控制器与图案印版直线运动机构和换版机构连接。

根据本发明，还包括与控制器连接的手模位置传感器，所述控制器接收手模位置传感器检测到手模运动至印花位置的信号，并控制旋转运动机构带动印头直线运动机构旋转至与手套正对的位置，同时控制印头直线运动机构带动印头伸出把图案印在手套上。

根据本发明，所述控制器与手模驱动机构连接，所述手模驱动机构用于驱动所述链条运动。

根据本发明，还包括与控制器连接的手模运动传感器，所述控制器接收手模运动传感器检测到手模运动的信号，并控制印头组件直线运动机构带动印头组件在机架上作直线往复运动。

根据本发明，所述旋转运动机构固定在安装板上，所述安装板上设置有滑轨，所述机架上设置有与滑轨滑动配合的滑槽；或

所述旋转运动机构固定在安装板上，所述安装板上设置有滑槽，所述机架上设置有与滑槽滑动配合的滑轨。

根据本发明，所述旋转运动机构带动印头直线运动机构旋转90度。

根据本发明，所述旋转运动机构为第一伺服电机；和/或

所述印头组件直线运动机构包括第二伺服电机和与所述第二伺服电机连接的直线传动机构，所述直线传动机构为丝杠螺母传动机构、齿轮齿条传动机构、蜗轮蜗杆传动机构、曲柄连滑块传动机构中的一种；和/或

所述印头直线运动机构为气缸；和/或

所述图案印版直线运动机构为气缸，和/或

所述换版机构为气缸。

(三)有益效果

在本发明中，印花时，通过控制器控制印头组件直线运动机构带动印头组件沿正向直线运动至印头能够浸染图案印版上的图案，接着，印头组件直线运动机构带动印头组件沿反向复位，同时旋转运动机构带动印头直线运动机构旋转至与手套正对的位置，印头直线运动机构带动印头伸出把图案印在手套上，印头组件在印头组件直线运动机构的驱动下与安装有手模的链条同步运动，印头直线运动机构带动印头缩回复位，同时旋转运动机构带动印头直线运动机构旋转回归至与图案印版正对的原位置，进而完成一个手套的印花，不断循环以上动作，无需人工来控制印花的连续操作，减少了印花的人力成本，提高了生产线的自动化程度，减少了因人工操作引起的不良品的出现，从根本上提高了产品品质。本发明的整个设备占用空间小，容易安装和调整，设备容易维护，故障率低。

附图说明

图1是本发明实施方式中手套自动印花装置的结构示意图；

图2是本发明实施方式中手套自动印花装置的印头气缸印花时的工作状态图。

图中：

1、第二伺服电机；2、第一伺服电机；3、印头气缸；4、图案印版气缸；5、换版气缸；6、印头；7、图案印版；8、手模运动传感器；9、手模位置传感器；10、链条；11、手模；12、机架；13、备用图案印版；14、墨盒。

具体实施方式

为了更好的解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过以下实施方式对本发明作详细描述。

如图1和图2所示，本实施方式提出一种优选的手套自动印花装置，该手套自动印花装置包括控制器、机架12、图案印版7、固定安装在机架12上的印头组件和印头组件直线运动机构。

在本实施方式中，印头组件包括印头6、印头直线运动机构和旋转运动机构。印头6可用来在图案印版7上浸墨和在手套上进行印花。优选地，印头直线运动机构为印头气缸3，印头气缸3的动力输入端与控制器连接，印头气缸3的动力输出端与印头6固定连接，印头气缸3伸缩直线运动并带动印头6作同步伸缩直线运动。优选地，旋转运动机构为第一伺服电机2，第一伺服电机2滑动地连接在机架12上，第一伺服电机2的动力输入端与控制器连接，第一伺服电机2的动力输出端与印头气缸3固定连接，第一伺服电机2能够带动印头气缸3和印头6一起旋转运动，更优选地，第一伺服电机2带动印头气缸3和印头6一起由竖直方向旋转至水平方向，即第一伺服电机2带动印头气缸3和印头6一起旋转90度。

在本实施方式中，优选地，第一伺服电机2固定在安装板上，安装板上设置有滑轨，机架12上设置有与滑轨滑动配合的滑槽。当然，滑轨与滑槽的位置及配合结构还可以是：滑槽开设在安装板上，与滑槽滑动配合的滑轨设置在机架12上。滑轨与滑槽的配合结构的设置使第一伺服电机2、印头气缸3和印头6构成整个沉重机构的运动更加稳定、顺畅、可靠。

在本实施方式中，优选地，印头组件直线运动机构包括第二伺服电机1和滚珠丝杠传动机构，第二伺服电机1的动力输入端与控制器连接，第二伺服电机1的动力输出端与丝杠螺母传动机构连接，丝杠螺母传动机构与第一伺服电机2固定连接，第二伺服电机1能够驱动丝杠螺母传动机构运动，并带动第一伺服电机2、印头气缸3和印头6一起在机架上作直线往复运动，在本实施方式中，第一伺服电机2、印头气缸3和印头6在第二伺服电机1的驱动下一起做升降往复运动。

在本实施方式中，手套自动印花装置还包括图案印版直线运动机构，优选地，图案印版直线运动机构为图案印版气缸4，图案印版气缸4的动力输入端与控制器连接，动力输出端与一个图案印版7连接，墨盒14固定于图案印板7的图案上方且相对于图案印版7滑动刮掉图案区域以外的墨，图案印版气缸4伸缩直线运动并带动图案印版7沿水平方向作伸缩直线运动。印花时，控制器控制图案印版气缸4作伸出运动，并带动图案印版7沿水平方向伸出至恰好位于处于竖直状态下的印头6正下方，第二伺服电机1驱动第一伺服电机2、印头气缸3和印头6一起沿竖直方向下降至图案印版7的位置，以便印头6浸染图案印版7上的图案；当印头6浸染图案后，第二伺服电机1驱动第一伺服电机2、印头气缸3和印头6一起上升回归至原位置时，第二伺服电机1驱动印头气缸3和印头6旋转90度。同时，控制器控制图案印版气缸4作缩回运动，图案印版7退回原始位置。

由于手套生产线上手模型号可能存在不同，因此需要增加备用图案印版13，在印花时可以选择不同的图案印版7。在本实施方式中，优选地，具有两个图案印版气缸4，每个图案印版气缸4各与一个图案印版7连接，两个图案印版气缸4及与其连接的两个图案印版7并排成一列，通过更换两个图案印版气缸4及与其连接的两个图案印版7的位置，可以对手套印染不同的图案。

在本实施方式中，手套自动印花装置还包括换版机构，优选地，换版机构为换版气缸5，换版气缸5靠近并垂直于两个图案印版气缸4设置。当需要更换图案印版7时，控制器控制换版气缸5作伸出运动，能够将后一个图案印版气缸4向前推换至前一个图案印版气缸4的位置处，从而实现不同图案印版7的自动化调换。

在本实施方式中，手套自动印花装置还包括均与控制器连接的手模运动传感器8和手模位置传感器9。控制器与手模驱动机构连接，手模驱动机构能够驱动通过导杆安装手模11的链条10移动。手模运动传感器8能够检测手模11是否运动，控制器接收到手模11运动的信号后，控制第二伺服电机1驱动丝杠螺母传动机构运动，并带动第一伺服电机2、印头气缸3和印头6一起在机架12上作升降往复运动。手模位置传感器9能够检测手模11是否运动至印花位置，控制器接收到手模11运动至印花位置的信号后，控制第一伺服电机2带动印头气缸3和印头6一起旋转90度，恰好与手套正对的位置，此时，在第二伺服电机1的驱动下第一伺服电机2、印头气缸3和印头6一起与安装有手模11的链条10同步运动。控制器再控制印头气缸3带动印头6伸出，将印头6浸染的图案印在手套上。

具体的，本实施方式的手套自动印花装置的工作过程如下：

当控制器控制手模驱动机构驱动链条10移动，手模11通过导杆随着运动的链条10同步向前运动时，控制器接收手模运动传感器8检测到手模11运动的信号后，控制图案印版气缸4沿水平方向作伸出运动，带动图案印版7沿水平方向伸出至恰好位于印头6的正下方，同时控制器控制第二伺服电机1驱动丝杠螺母传动机构运动，带动第一伺服电机2、印头气缸3和印头6一起沿竖直方向下降至图案印版7的位置，印头6浸染图案印版7上的图案；当印头6浸染图案后，控制器控制第二伺服电机1驱动丝杠螺母传动机构运动，带动第一伺服电机2、印头气缸3和印头6一起沿竖直方向上升回归至原位置，同时控制图案印版气缸4作缩回运动，图案印版7退回原始位置；之后，控制器接收手模位置传感器9检测道手模11运动至印花位置的信号后，控制第一伺服电机2带动印头气缸3和印头6一起逆时针旋转90度，以恰好与在印花位置的手套正对，控制器再控制印头气缸3伸出运动，带动印头6伸出并将印头6浸染的图案印在手套上。最后，控制器控制印头气缸3缩回复位，同时控制第一伺服电机2带动印头气缸3和印头6一起顺时针旋转90度，回归至竖直状态的原位置，进而完成一个手套的印花。之后不断重复以上动作，连续地对后面的手套实现自动化印花。

本实施方式的自动印花装置无需人工来控制印花的连续操作，大大减少了印花的人力成本，提高了生产线的自动化程度，减少了因人工操作引起的不良品的出现，从根本上提高了产品品质。整个设备占用空间小，容易安装和调整，设备容易维护，故障率低。

当然，实施方式中的上述丝杠螺母传动机构还可以替换成齿轮齿条传动机构、蜗轮蜗杆传动机构、曲柄连滑块传动机构等直线传动机构中的任一种，能够实现直线往复运动即可。

上述的印头直线运动机构、图案印版直线运动机构、换版机构等各种直线运动机构不限于气缸，还可以是液压缸，或是由动力装置(如电机)与丝杠螺母传动机构、齿轮齿条传动机构、蜗轮蜗杆传动机构、曲柄连滑块传动机构等直线传动机构中的任一种共同构成。

需要理解的是，以上对本发明的具体实施例进行的描述只是为了说明本发明的技术路线和特点，其目的在于让本领域内的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，但本发明并不限于上述特定实施方式。凡是在本发明权利要求的范围内做出的各种变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。