本实用新型涉及标识自动化系统领域，尤其涉及一种断路器全自动标识自动化系统。
背景技术：
在断路器生产线的加工流程中，有一道程序是需要对断路器进行标识。
紫外激光标识是是一种新型的激光标识技术，其运用紫外激光打标机对产品进行激光标识，可广泛运用于化妆品、药品、食品及其他高分子材料、柔性PCB板、划片、硅晶圆片微孔、LCD液晶玻璃、玻璃器具、技术表面镀层、塑料按键、电子元件、礼品、通讯器材等；所需标识的二维码或文字内容可由激光设备自动生成，也可由生产线PLC或数据管理系统给出。
但是，断路器现有的墨水喷码流水线不能直接满足紫外激光打标机的静态标识需求，故而，设计一种基于现有的生产线基础，能够满足断路器静态标识要求的标识自动化系统将具有广阔的市场。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有技术的缺陷，提供一种断路器全自动标识自动化系统，能够基于现有的生产线基础满足断路器静态标识要求，实现快速、高效、自动化标识的目的。
本实用新型为解决上述技术问题采用以下技术方案：
断路器全自动标识自动化系统，包括上料输送机和下料输送机，所述上料输送机和所述下料输送机处于同一直线上；
在所述上料输送机和所述下料输送机连接处的一侧，设置有依次连接的上料工位、打标工位和下料工位；
所述上料工位包括上料平台和上料工位移送装置，所述打标工位包括打标平台、打标工位移送装置和朝向所述打标平台的打标头，所述下料工位包括下料平台和下料工位移送装置。
为了优化上述技术方案，本实用新型采取的技术措施还包括：
进一步地，所述上料工位移送装置包括上料平移气缸，所述上料平移气缸的活塞杆上连接有上料夹爪，所述上料夹爪用于夹持断路器，所述上料夹爪的下方连接上料平移气缸滑台，所述上料平移气缸滑台位于所述上料平台和打标平台的正上方，上料夹爪从上料平台夹取断路器后沿所述上料平移气缸滑台移动将断路器供给至打标平台。
进一步地，所述打标工位移送装置包括移料气缸，所述移料气缸的活塞杆上连接有移动杆，所述移动杆位于所述打标平台和下料平台的正下方；所述打标平台和下料平台的连接轨道底部设有导通槽，所述导通槽纵向贯穿所述连接轨道底部，所述移动杆上连接有移动块，移动杆通过所述移动块沿导通槽将断路器从打标平台移动到下料平台。
进一步地，所述下料工位移送装置包括下料平移气缸，所述下料平移气缸的活塞杆上连接有下料夹爪，所述下料夹爪用于夹持断路器，所述下料夹爪的下方连接下料平移气缸滑台，所述下料平移气缸滑台位于所述下料平台和下料输送机的上方，下料夹爪从下料平台夹取断路器后沿所述下料平移气缸滑台移动将断路器供给至下料输送机。
进一步地，所述上料平台的前方设有第一产品挡块，所述上料平台的后方设有第二产品挡块。
进一步地，所述第一产品挡块为阶梯型挡块，所述阶梯型挡块通过连接杆与后方的挡料气缸连接。
进一步地，所述第一产品挡块设置于所述上料输送机的一侧，其移动方向与所述上料输送机垂直。
进一步地，所述第二产品挡块为条形挡块，其设置于所述上料输送机的一端。
进一步地，所述上料工位、打标工位和下料工位的外部设有防护罩。
进一步地，所述防护罩为玻璃板或塑料板。
本实用新型采用以上技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：
1)本实用新型的断路器全自动标识自动化系统，能够基于现有的生产线基础，将墨水生产线更新为紫外激光标识，只需改造目前线体结构即可实现紫外激光配线静态标识，方便快捷，易于安装。
2)本实用新型的断路器全自动标识自动化系统，采用气缸作为移送装置的动力设备，具有结构简单、易于安装维护、耗能小、适应性强的优点。
3)本实用新型的断路器全自动标识自动化系统，上料工位、打标工位和下料工位的合理的结构设置和连接关系，节省了操作空间。
附图说明
图1为本实用新型的一种断路器全自动标识自动化系统的结构示意图；
图2为图1的俯视图；
图3为图1中A部分的放大图；
其中的附图标记为：1-断路器；2-上料输送机；3-下料输送机；41-上料平台；42-上料平移气缸；43-上料夹爪；44-上料平移气缸滑台；51-打标头；52-打标平台；53-移料气缸；61-下料平台；62-下料平移气缸；63-下料夹爪；64-下料平移气缸滑台；70-第一产品挡块；71-挡料气缸；80-第二产品挡块；9-防护罩。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的技术方案做进一步的详细说明。
图1-图3示出了根据本实用新型的断路器全自动标识自动化系统的基本结构。该断路器全自动标识自动化系统，包括断路器生产线原有的上料输送机2和下料输送机3，上料输送机2和下料输送机3连接并处于同一直线上；
本实用新型在原有的上料输送机2和下料输送机3的连接处设置了依次连接的上料工位、打标工位和下料工位，用于将流水线上的产品移送至流水线一侧的打标工位处进行静态打标，以实现断路器静态标识需求，打标完成后再移送至流水线上进行下一道工序。
上料工位包括上料平台41和上料工位移送装置，其中，上料工位移送装置包括上料平移气缸42，上料平移气缸42的活塞杆上连接有上料夹爪43，上料夹爪43用于夹持断路器1，上料夹爪43的下方连接上料平移气缸滑台44，上料平移气缸滑台44位于上料平台41和打标平台52的正上方，上料平移气缸42为上料夹爪43提供往复移动的动力，上料平移气缸滑台44为上料夹爪43提供往复移动的轨道；工作时，上料夹爪43从上料平台41夹取断路器1后沿上料平移气缸滑台44移动将断路器1供给至打标平台52。
打标工位包括打标平台52、打标工位移送装置和朝向打标平台52的打标头51，本实用新型中，打标头51所对应的打标设备优选为紫外激光打标机，其中，打标工位移送装置包括移料气缸53，移料气缸53的活塞杆上连接有移动杆，移动杆位于打标平台52和下料平台61的正下方；打标平台52和下料平台61的连接轨道底部设有导通槽，导通槽纵向贯穿连接轨道底部，移动杆上连接有移动块，移料气缸53为移动杆提供往复移动的动力，导通槽为移动杆上的移动块提供往复移动的轨道；工作时，移动杆通过移动块沿导通槽将断路器1从打标平台52移动到下料平台61。
下料工位包括下料平台61和下料工位移送装置，其中，下料工位移送装置包括下料平移气缸62，下料平移气缸62的活塞杆上连接有下料夹爪63，下料夹爪63用于夹持断路器1，下料夹爪63的下方连接下料平移气缸滑台64，下料平移气缸滑台64位于下料平台61和下料输送机3的上方，下料平移气缸62为下料夹爪63提供往复移动的动力，下料平移气缸滑台64为下料夹爪63提供往复移动的轨道；工作时，下料夹爪63从下料平台61夹取断路器1后沿下料平移气缸滑台64移动将断路器1供给至下料输送机3。
上料平台41的前方设有第一产品挡块70，第一产品挡块70为阶梯型挡块，阶梯型挡块通过连接杆与后方的挡料气缸71连接，挡料气缸71为第一产品挡块70提供往复移动的动力，第一产品挡块70设置于上料输送机2的一侧，其移动方向与上料输送机2垂直，在本实用新型中第一产品挡块70用于实现有规则的往复运动，从而限定上料输送机2上断路器1的流动速度和流动间距，以提高本实用新型的断路器全自动标识自动化系统的标识准确率，实现高效的自动化生产。
上料平台41的后方设有第二产品挡块80，第二产品挡块80为条形挡块，其设置于上料输送机2朝向下料输送机3的一端，在本实用新型中第二产品挡块80用于限定断路器1的流动位置，以提高本实用新型的断路器全自动标识自动化系统的标识准确率，实现高效的自动化生产。
上料工位、打标工位和下料工位的外部设有防护罩9，防护罩9为透明防护罩，具体地，防护罩9为玻璃板或塑料板。
可以理解的是，断路器全自动标识自动化系统还包括控制该标识自动化系统运作的控制单元，由于自动化控制系统技术为现有技术且已较为成熟，进行程序的设计与更改后便可运用至不同的动化生产线，故此处不做详述。
断路器全自动标识自动化系统工艺流程：
1、产品沿流水线的上料输送机2输送至上料平台41，上料夹爪43将产品夹持后通过上料平移气缸滑台44移动到打标平台52；
2、产品被移至打标平台52后，给打标系统信号，开始打标，打标完成后，反馈打标结束信号；
3、产品打标完成后，由打标平台52下的移料气缸53将产品品移动到下料平台61后，等待移走；
4、产品在下料平台61上，由下料夹爪63将产品夹持后通过下料平移气缸滑台64移至下料输送机3，输送至下道工序。
由上述实施例可知，本实用新型的断路器全自动标识自动化系统，能够基于现有的生产线基础，将墨水生产线更新为紫外激光标识，只需改造目前线体结构即可实现紫外激光配线静态标识，方便快捷，易于安装；采用气缸作为移送装置的动力设备，具有结构简单、易于安装维护、耗能小、适应性强的优点；同时合理的结构设置和连接关系，节省了操作空间。
以上对本实用新型的具体实施例进行了详细描述，但其只作为范例，本实用新型并不限制于以上描述的具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对该实用进行的等同修改和替代也都在本实用新型的范畴之中。因此，在不脱离本实用新型的精神和范围下所作的均等变换和修改，都应涵盖在本实用新型的范围内。