一种锡膏印刷机的Z轴升降机构的制作方法

本实用新型涉及，特别涉及一种锡膏印刷机的Z轴升降机构。

背景技术：

目前在全自动锡膏印刷行业中，Z轴升降机构通常是使用着传统的皮带传动，皮带传动的结构比较简单，随着智能制造行业的发展，印刷电路板上的电子产品出现了很大的改变，电路板上的各种元器件的位置千变万化，由于皮带传动精度不高，产生的震动较大，对产品的质量产生很大影响，不能满足生产线自动化的要求，因此印刷机需要提高传动精度和提高效率。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的是提出一种锡膏印刷机的Z轴升降机构，旨在解决的锡膏印刷机的Z轴升降机构传动精度和效率不高的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的锡膏印刷机的Z轴升降机构，包括：Z轴底座和设置在所述Z轴底座下方的升降支架、Z轴升降组件以及伺服电机丝杆直联驱动组件，所述升降支架的一端与所述Z轴底座下端连接，另一端与所述伺服电机丝杆直联驱动组件连接，所述伺服电机丝杆直联驱动组件与伺服电机相连接，所述伺服电机丝杆直联驱动组件与所述Z轴升降组件相连接，通过所述伺服电机丝杆直联驱动组件驱动所述Z轴升降组件作上下升降运动。

优选地，还包括原点和极限传感器感应限位组件，所述原点和极限传感器感应限位组件设于所述伺服电机丝杆直联驱动组件的上方。

优选地，所述原点和极限传感器感应限位组件包括原点感应器和极限传感器，所述原点感应器和极限传感器分别设于在所述伺服电机丝杆直联驱动组件的上下两端。

优选地，所述升降支架呈倒三角形。

优选地，还包括吸头机构，所述吸头机构与所述Z轴升降组件相连接，且所述吸头机构设于所述伺服电机丝杆直联驱动组件的下方，所述吸头机构随所述Z轴升降组件作上下升降运动。

本实用新型的技术方案通过采用高强度的倒三角升降支架做升降运动，整个升降支架在控制范围低噪声的运动，倒三角升降支架结构更稳定，运行更平稳，通过采用伺服电机丝杆直联驱动组件，大大提高了速度和精度，使得整个Z轴升降机构在上下升降过程中能稳定而不会产生晃动，大大提高了Z轴升降机构的传动精度和效率，也保证了印刷产品的质量，同时该Z轴升降机构也配备了必要的限位装置，因此，该Z轴升降机构从稳定性和运行的准确性适应了高精度印刷的要求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型锡膏印刷机的Z轴升降机构的结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种锡膏印刷机的Z轴升降机构。

在本实用新型实施例中，如图1所示，该锡膏印刷机的Z轴升降机构包括：Z轴底座1和设置在所述Z轴底座1下方的升降支架3、Z轴升降组件2以及伺服电机丝杆直联驱动组件4，所述升降支架3的一端与所述Z轴底座1的下端连接，另一端与所述伺服电机丝杆直联驱动组件4连接，所述伺服电机丝杆直联驱动组件4与伺服电机相连接，所述伺服电机丝杆直联驱动组件4与所述Z轴升降组件2相连接，通过所述伺服电机丝杆直联驱动组件4驱动所述Z轴升降组件2作上下升降运动。

进一步地，还包括原点和极限传感器感应限位组件5，所述原点和极限传感器感应限位组件5设于所述伺服电机丝杆直联驱动组件4的上方。

进一步地，所述原点和极限传感器感应限位组件5包括原点感应器51和极限传感器52，所述原点感应器51和极限传感器52分别设于在所述伺服电机丝杆直联驱动组件4的上下两端。

进一步地，所述升降支架3呈倒三角形。

进一步地，还包括吸头机6构，所述吸头机构6与所述Z轴升降组件2相连接，且所述吸头机构6设于所述伺服电机丝杆直联驱动组件4的下方，所述吸头机构6随所述Z轴升降组件2作上下升降运动。

具体地，本实用新型的锡膏印刷机的Z轴升降机构通过采用高强度的倒三角升降支架3做升降运动，整个升降支架3在控制范围低噪声的运动，倒三角升降支架3结构更稳定，运行更平稳，通过采用伺服电机丝杆直联驱动组件4，大大提高了速度和精度，使得整个Z轴升降机构在上下升降过程中能稳定而不会产生晃动，大大提高了Z轴升降机构的传动精度和效率，也保证了印刷产品的质量，同时也配备了必要的限位装置，因此，该Z轴升降机构从稳定性和运行的准确性适应了高精度印刷的要求。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。