一种用于玻璃盖板生产过程中的丝印装置的制作方法

本实用新型涉及玻璃盖板生产技术领域，具体地指一种用于玻璃盖板生产过程中的丝印装置。

背景技术：

目前在移动设备视窗玻璃制造过程中，玻璃盖板在进行丝印工序前，常常需要人工将其位置调整正确后再送入丝印机内进行丝印过程，这种纠偏方式增加了工人劳动强度，降低了生产效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种用于玻璃盖板生产过程中的丝印装置，能够自动对进入丝印机的玻璃盖板进行纠偏操作，提高生产效率。

本实用新型为解决上述技术问题，所采用的技术方案是：一种用于玻璃盖板生产过程中的丝印装置，包括用于输送玻璃盖板的辊筒输送线，所述辊筒输送线后侧的辊筒上方设有丝印机，所述辊筒输送线中部的辊筒上方设有舵机，所述舵机输出轴竖向设置且与吸盘架垂直连接，所述吸盘架底部安装有多个吸盘，所述吸盘通过抽气管道与抽真空泵连接；所述辊筒输送线前侧的辊筒上方设有CCD相机；所述辊筒输送线输送末端设有翻板装置。

优选地，所述辊筒输送线包括水平均匀布置的多个辊筒，每个辊筒两侧的旋转轴均架设于支撑架体侧部的轴承内，位于同一侧的旋转轴端部均设有链轮，多个链轮之间通过链条连接，位于边侧的链轮通过减速器与电机输出轴连接。

优选地，所述CCD相机与微处理器连接，微处理器控制信号输出端分别与抽真空泵的控制端和舵机的控制端连接。

优选地，所述翻板装置包括中心辊轴，所述中心辊轴表面均匀分布有多块旋转板，所述中心辊轴输入端通过减速机与伺服电机输出轴连接。

优选地，所述辊筒表面还套设有多个胶圈。

优选地，所述舵机顶部固定于支撑架体顶部的横梁上，所述CCD相机通过支杆固定于横梁上。

本实用新型的有益效果：本实用新型能够自动对进入丝印机的玻璃盖板进行纠偏操作，大大提高生产效率，同时增加的翻板装置可以方便多个玻璃盖板进行连续风干或烘干操作。

附图说明

图1 为一种用于玻璃盖板生产过程中的丝印装置的俯视结构示意图；

图2为一种用于玻璃盖板生产过程中的丝印装置的正视结构示意图；

图3为图1中翻板装置的侧视结构示意图；

图中，玻璃盖板1、辊筒输送线2、辊筒2.1、旋转轴2.2、支撑架体2.3、轴承2.4、链轮2.5、链条2.6、减速器2.7、电机2.8、胶圈2.9、丝印机3、舵机4、吸盘架5、吸盘6、抽气管道7、抽真空泵8、CCD相机9、翻板装置10、中心辊轴10.1、旋转板10.2、减速机10.3、伺服电机10.4、横梁11、支杆12。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述。

如图1至3所示，一种用于玻璃盖板生产过程中的丝印装置，包括用于输送玻璃盖板1的辊筒输送线2，所述辊筒输送线2后侧的辊筒2.1上方设有丝印机3，所述辊筒输送线2中部的辊筒2.1上方设有舵机4，所述舵机4输出轴竖向设置且与吸盘架5垂直连接，所述吸盘架5底部安装有多个吸盘6，所述吸盘6通过抽气管道7与抽真空泵8连接；所述辊筒输送线2前侧的辊筒2.1上方设有CCD相机9；所述辊筒输送线2输送末端设有翻板装置10。

优选地，所述辊筒输送线2包括水平均匀布置的多个辊筒2.1，每个辊筒2.1两侧的旋转轴2.2均架设于支撑架体2.3侧部的轴承2.4内，位于同一侧的旋转轴2.2端部均设有链轮2.5，多个链轮2.5之间通过链条2.6连接，位于边侧的链轮2.5通过减速器2.7与电机2.8输出轴连接。这样设计后，当电机2.8工作后，带动其中一个链轮2.5旋转，然后通过链条2.6的传动，可以带动多个链轮2.5同步旋转，最终使得每个辊筒2.1平稳转动，实现输送过程。

优选地，所述CCD相机9与微处理器连接，微处理器控制信号输出端分别与抽真空泵8的控制端和舵机4的控制端连接。CCD相机9将拍摄的玻璃盖板的图片信息传输给微处理器，微处理器对获得的图片信息进行分析和比对，判断输送到丝印机3进料端的玻璃盖板方位是否在正常方位范围内，如果发生偏离，则比对计算出具体的偏离角度，微处理器控制抽真空泵8启动，使得吸盘6产生负压，从而将玻璃盖板1从辊筒输送线2上吸附起来，然后微处理器控制舵机4旋转相应角度，将玻璃盖板1旋转到准确的方位，最后微处理器控制抽真空泵8停止运行，玻璃盖板1重新落入到辊筒输送线2上。在本实施例中，微处理器采用型号为TMS320C32的DSP。

优选地，所述翻板装置10包括中心辊轴10.1，所述中心辊轴10.1表面均匀分布有多块旋转板10.2，所述中心辊轴10.1输入端通过减速机10.3与伺服电机10.4输出轴连接。多块旋转板10.2之间可以形成多个V形槽，伺服电机10.4可以控制中心辊轴10.1旋转一定角度，从而可以使得每个V形槽不断转动，这样可以不断接取丝印后的玻璃盖板，方便多个玻璃盖板在翻板装置10上进行连续风干或烘干操作。

优选地，所述辊筒2.1表面还套设有多个胶圈2.9。胶圈2.9可以有效保护玻璃，避免其在运输过程中与辊筒2.1表面擦碰而造成玻璃划损的现象。

优选地，所述舵机4顶部固定于支撑架体2.3顶部的横梁11上，所述CCD相机9通过支杆12固定于横梁11上。

本实施例工作原理如下：

玻璃盖板1通过辊筒输送线2输送至CCD相机9下方，CCD相机9将拍摄的玻璃盖板的图片信息传输给微处理器，微处理器对获得的图片信息进行分析和比对，判断输送到丝印机3进料端的玻璃盖板方位是否在正常方位范围内，如果发生偏离，则比对计算出具体的偏离角度，微处理器控制抽真空泵8启动，使得吸盘6产生负压，从而将玻璃盖板1从辊筒输送线2上吸附起来，然后微处理器控制舵机4旋转相应角度，将玻璃盖板1旋转到准确的方位，最后微处理器控制抽真空泵8停止运行，玻璃盖板1重新落入到辊筒输送线2上；玻璃盖板1进入到丝印机3下方的操作区域，进行丝印过程，然后丝印后的玻璃盖板1进入到翻板装置10内，多块旋转板10.2之间可以形成多个V形槽，伺服电机10.4可以控制中心辊轴10.1旋转一定角度，从而可以使得每个V形槽不断转动，这样可以不断接取丝印后的玻璃盖板，方便多个玻璃盖板在翻板装置10上进行连续风干或烘干操作。

上述的实施例仅为本实用新型的优选技术方案，而不应视为对于本实用新型的限制，本申请中的实施例及实施例中的特征在不冲突的情况下，可以相互任意组合。本实用新型的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本实用新型的保护范围之内。