一种应用于塑料壳印刷自动线的治具驱动装置的制作方法

本实用新型涉及塑料壳印刷自动线的技术领域，特别是涉及一种应用于塑料壳印刷自动线的治具驱动装置。

背景技术：

对塑料壳外表面印刷图案或符号的自动线，需要通过机械手将注塑成型的白坯放置在治具板上，目前市场上的主流自动化机械手，其精度不足以使白坯非常统一平整的置于治具板的凹槽内，为了进一步改善白坯的放置精度，现有技术中是通过在自动线上增加压合模块来实现。

在压合模块中，当白坯随治具板移动至压合板下方时，压合板通过外力作用从上向下移动，对白坯向下压迫，从而实现白坯与治具板的紧密贴合，从而保证待印刷的白坯上表面保持较为统一的高度，防止个体之间的印刷厚度差异较大，产生不良外观。

压合模块广为使用，但是为了保证工作空间的安全性，需要对自动线设置保护罩进行隔离，而压合模块的动作特征为上下运动，所以需要占据较大的垂直空间，在其上设置保护罩后，工作人员环顾流水线整体视线受到干扰。取而代之的一种解决方案是采用负压吸合的方式，通过对具有气路的治具进行抽气，从而实现位于气路末端的塑料壳体被吸合在凹槽内，解决了对自动线垂直空间的依赖；这种治具需要通过特殊设计的驱动装置，使得治具能够在流动至特定工位后与此工位的抽气接头对接。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是为了解决现有技术中的问题，提出一种应用于塑料壳印刷自动线的治具驱动装置，能够使治具在流动至特定工位后与流水线的抽气接头对接，以实现对治具的抽气。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种应用于塑料壳印刷自动线的治具驱动装置，包括自动线，其特征在于：还包括位于自动线一侧的电磁铁支架、位于自动线另一侧且与电磁铁支架相对设置的抽气接头集成板，所述电磁铁支架上设置有电磁铁组件，所述抽气接头集成板上设置有多个抽气接头，每个所述抽气接头的末端连接有支路气管的一端，每个所述支路气管的另一端分别连接至气源总成，所述气源总成通过总气管与负压空气压缩机连接，所述总气管上设置有电磁阀，所述电磁铁组件通过导线依次与电抗器和继电器电连接，所述继电器的强电输入端通过导线连接至外部电源，继电器的控制端通过导线连接至可编程控制器，所述可编程控制器还与所述电磁阀电连接；所述治具驱动装置还包括治具板，所述治具板的一端设置有磁钢块，另一端设置有一个或多个抽气口，所述抽气口连通至位于治具板上侧的凹槽；所述抽气接头在抽气接头集成板上布置的数量和布置的相对位置与所述治具板一端的抽气口数量和相对位置对应相同；所述治具板在自动线上流动至所述电磁铁组件对应的工位时，电磁铁组件的磁极与所述磁钢块的磁极异极相对布置，每个所述抽气口与抽气接头一一相对布置；所述治具板底部设置有基座，所述基座与治具板之间设置有滑轨，所述基座上还设置有通过导杆支架支撑的导杆，所述导杆上套装有一个复位弹簧，所述复位弹簧一端抵住导杆支架，另一端抵住位于治具板底部的装配板，在基座后端还设置有限位块；在电磁铁组件失电状态下，所述治具板受到复位弹簧的作用力而顶住所述限位块；在电磁铁组件得电状态下，磁钢块受到电磁铁组件的斥力作用，治具板上的抽气口与对应的抽气接头一一对接。

作为优选，所述抽气接头的前端包裹有带孔的橡胶密封套，所述治具板上的抽气口处设置有内凹圆弧面，所述橡胶密封套的外径小于内凹圆弧面的直径。

本实用新型的有益效果：本实用新型采用电磁铁与复位弹簧的配合作用，使得治具板上的抽气口与位于流水线一侧的抽气接头对接或分离，这两种状态分别对应着治具板处于被抽气状态或沿着流水线流动的状态，显然可以看出，与现有技术相比，采用这种技术方案，实现塑料外壳在治具板的凹槽内紧密贴合的条件下，流水线上方的空间得到释放，相应的防护罩也无需设置过高而影响巡检人员的视线。

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本实用新型的整体俯视图；

图2是图1中A-A剖视图；

图3是图1中B-B剖视图；

图4是图3中的C部放大图；

图5是本实用新型的整体结构立体图；

图6是本实用新型中治具板的装配结构示意图；

图7是本实用新型中抽气接头集成板的装配结构示意图。

图中：1-自动线、2-电磁铁支架、3-抽气接头集成板、4-治具板、5-抽气接头、6-橡胶密封套、7-内凹圆弧面、8-电磁铁组件、9-散热风扇、10-磁钢块、11-复位弹簧、12-限位块、13-基座、401-装配板、402-凹槽、403-抽气口。

【具体实施方式】

参阅图1至图7，本实用新型一种应用于塑料壳印刷自动线的治具驱动装置，包括自动线1，所述的自动线即为现有技术中正常使用的塑料壳印刷自动线，其特征在于：还包括位于自动线1一侧的电磁铁支架2、位于自动线另一侧且与电磁铁支架相对设置的抽气接头集成板3，所述电磁铁支架2上设置有电磁铁组件8，所述抽气接头集成板上设置有多个抽气接头5，每个所述抽气接头的末端连接有支路气管的一端，每个所述支路气管的另一端分别连接至气源总成，气源总成的具体结构不做限定，一般采用铝合金机加工制成，具有多个进气孔和一个出气孔，所述气源总成的出气孔通过总气管与负压空气压缩机连接，所述总气管上设置有电磁阀，负压空气压缩机提供了抽气所需的负压力，所述电磁铁组件通过导线依次与电抗器和继电器电连接，所述继电器的强电输入端通过导线连接至外部电源，继电器的控制端通过导线连接至可编程控制器，所述可编程控制器还与所述电磁阀电连接，可编程控制器为市场通用的PLC；所述治具驱动装置还包括治具板4，所述治具板的一端设置有磁钢块10，磁钢块采用钕铁硼材料，另一端设置有一个或多个抽气口403，所述抽气口连通至位于治具板上侧的凹槽402底部，凹槽内用于放置成型的塑料件白坯，一般机械手可以将白坯准确的放置在凹槽上，白坯与凹槽之间具有大部分的贴合，此时白坯因底部受到负压吸力，可以完全贴紧到凹槽上；所述抽气接头5在抽气接头集成板上布置的数量和布置的相对位置与所述治具板4一端的抽气口数量和抽气口之间的相对位置对应相同；所述治具板在自动线1上流动至所述电磁铁组件8对应的工位时，电磁铁组件的磁极与所述磁钢块的磁极异极相对布置，每个所述抽气口与抽气接头一一相对布置；所述治具板底部设置有基座13，基座两端设置有与自动线的输送机构连接的装配孔，所述基座与治具板之间设置有滑轨，所述基座上还设置有通过导杆支架支撑的导杆，所述导杆上套装有一个复位弹簧11，所述复位弹簧一端抵住导杆支架，另一端抵住位于治具板底部的装配板401，在基座后端还设置有限位块12；在电磁铁组件失电状态下，所述治具板受到复位弹簧的作用力而顶住所述限位块；在电磁铁组件得电状态下，磁钢块受到电磁铁组件的斥力作用，治具板上的抽气口与对应的抽气接头一一对接。

所述电磁铁组件通过市售获得，本技术方案中采用的是交流电磁铁，具有启动力大的特点，选用电磁铁的规格主要关注的是输出磁力与选用的复位弹簧的承载能力是否匹配，即电磁铁组件的输出磁力应该可以克服复位弹簧在特定形变时的弹力，而特定形变具体为多少，是需要根据整体装配方案中所设定的治具板驱动行程决定，复位弹簧的特定形变量应大于治具板的驱动行程。

PLC内还需要设定程序，其执行的逻辑为：当治具板流动至电磁铁组件对应的这一工位时，自动线上设置的检测开关检测到治具板到位后，将信号传递至PLC，然后PLC发出指令经继电器动作接通强电，使得电磁特组件得电，然后PLC进入计时，当计时结束后，PLC控制继电器复位，电磁特组件失电。

所述抽气接头的前端包裹有带孔的橡胶密封套，所述治具板上的抽气口处设置有内凹圆弧面，所述橡胶密封套的外径小于内凹圆弧面的直径。

本实用新型采用电磁铁与复位弹簧的配合作用，使得治具板上的抽气口与位于流水线一侧的抽气接头对接或分离，这两种状态分别对应着治具板处于被抽气状态或沿着流水线流动的状态，显然可以看出，与现有技术相比，采用这种技术方案，实现塑料外壳在治具板的凹槽内紧密贴合的条件下，流水线上方的空间得到释放，相应的防护罩也无需设置过高而影响巡检人员的视线。

上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。