一种墨盒传输系统的制作方法

本实用新型涉及墨盒再生领域，尤指一种墨盒传输系统。

背景技术：

现代墨盒主要指的是喷墨打印机中用来存储打印墨水，并最终完成打印的部件。墨盒的加工工序均采用自动化的加工方式，现代的墨盒主要由壳体、盖体及内部的海绵组成。

目前，现有的墨盒传输方式均为通过将墨盒放置在墨盒组件内，在通过同步带将墨盒组件传输至对应的工位后，对应工位的操作员将墨盒组件冲同步带上将墨盒组件取下，完成了不同工位之间墨盒的传输，但在传输过程中，墨盒组件的传输过于依赖操作员，当操作员不在工位时，墨盒的传输难以生效，墨盒也难以继续下一步的工序，对于墨盒的生产加工有较大的影响，降低了墨盒的生产效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种墨盒传输系统，减小了对墨盒的生产加工的影响，增加了墨盒的生产效率。

本实用新型提供的技术方案如下：

一种墨盒传输系统，包括底座，所述底座上设有固定轨道和用于传输墨盒组件的传输通道，所述固定轨道上设有若干个沿其长度方向滑移的滑移台，所述底座上还设有用于驱动所述滑移台滑移的滑移驱动机构；所述滑移台上还设有用于卡接在所述传输通道内墨盒组件的卡接机构。

本技术方案中，墨盒组件能够放置在传输通道内准备传输，当墨盒组件准备就绪时，即将墨盒组件放置在传输通道内后，卡接机构动作与墨盒组件配合，完成了滑移台与墨盒组件的固定，滑移驱动组件再动作，沿固定轨道的长度方向向前移动滑移台，实现了墨盒组件位置的更改；之后，卡接机构松开，滑移驱动组件驱动滑移台原路返回，该滑移台前侧的滑移台能够再次执行上述动作，继续传输墨盒组件，该滑移台也能够继续运输其余的墨盒组件，实现了墨盒组件的定长传输，无需操作员的参与，减小了对墨盒的生产加工的影响，增加了墨盒的生产效率。

进一步，所述滑移驱动机构包括设置在所述底座上的驱动滑轨，所述驱动滑轨的长度方向平行于所述滑移台的滑移方向；所述驱动滑轨上还设有与所述滑移台连接的连接板，所述连接板沿所述驱动滑轨的长度方向滑移设置在所述驱动滑轨上，所述滑移驱动机构还包括设置在所述底座上用于驱动所述连接板滑移的滑移驱动装置。

本技术方案中，通过驱动滑轨的设置，实现了滑移台的稳定滑移，减小了滑移台滑移过程中晃动的可能，同时连接板的设置，无需将滑移驱动装置连接在滑移台上，减小了滑移驱动装置滑移过程中对滑移台的影响，进一步减小了滑移台损坏的可能。

进一步，所述卡接机构包括设置在所述滑移台上的滑动模组，所述滑动模组沿靠近或远离所述传输通道的方向设置在所述滑移台上，所述滑动模组上设有用于卡接在所述墨盒组件内的卡接杆，所述卡接杆设置在所述滑动模组靠近传输通道的一侧。

本技术方案中，通过滑动模组的设置，即可实现卡接杆与墨盒组件之间的安装与拆卸，墨盒组件的与滑移台之间的连接方式较为简便。

进一步，所述滑动模组上的所述卡接杆设置为多个，多个所述卡接杆的轴线相互平行。

本技术方案中，通过多个卡接杆的设置，多个卡接杆能够同时用于与墨盒组件之间的连接，减小了滑动模组与墨盒组件相对晃动的可能，增加了墨盒组件滑移过程中的稳定性。

进一步，所述卡接杆的轴线方向平行于所述滑动模组的运动方向。

本技术方案中，通过卡接杆运动方向的限定，减小了卡接杆在运动过程中与墨盒组件干涉的可能，增加了滑动模组与墨盒组件装配时的可靠性。

进一步，所述滑动模组上设有驱动块，所述滑动模组的一侧还设有驱动板，所述驱动块上设有用于所述驱动块滑移的驱动槽，所述驱动槽的延伸方向与所述卡接杆的运动方向异面或相交。

本技术方案中，通过驱动槽与驱动块的设置，在驱动块沿驱动槽的长度方向运动过程中，即可带动卡接杆卡接在墨盒组件内，用户通过水平运动的驱动板即可带动卡接杆运动，便于用户对卡接杆的运动进行控制。

进一步，所述驱动块为圆柱状，所述驱动块的轴线垂直于所述驱动板，所述驱动块的外壁抵接在驱动槽的内壁上。

本技术方案中，通过圆柱状的驱动块的设置，减小了驱动块与驱动槽的内壁干涉的可能，增加了驱动块在驱动槽内滑移时的稳定性；当驱动块的外壁抵接在驱动槽的内壁上时，减小了驱动块与驱动槽之间的间隙产生的可能，减小了驱动块运动过程中晃动的可能，增加了驱动块在驱动槽内滑移时的稳定性。

进一步，所述驱动块沿其轴线方向转动连接在所述滑动模组上。

本技术方案中，通过转动连接的驱动块的设置，驱动块能够抵接在驱动槽的内壁上并滚动，减小了驱动块与驱动槽的内壁相对滑移并摩擦的可能，增加了滑动模组的使用寿命。

进一步，所述滑移台上设有限位滑轨，所述滑轨上还设有沿其长度方向滑移的限位滑块，所述滑块远离滑轨的一侧设置在所述驱动板上。

本技术方案中，通过限位滑轨与限位滑块的设置，增加了驱动板与滑移台之间的约束，减小了驱动板与滑移台晃动的可能，增加了驱动板的稳定性。

进一步，所述滑移台上的所述驱动板设置为多个，多个所述驱动板首尾连接；还包括用于驱动所述驱动板运动的卡接驱动装置，所述卡接驱动装置用于驱动多个所述驱动板沿其长度方向滑移。

本技术方案中，通过首尾连接的驱动板，驱动板的体积较小，便于驱动板的加工，且便于在驱动板损坏时进行更换，增加了驱动板的互换性。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种墨盒传输系统具有以下有益效果：

1、通过驱动滑轨的设置，实现了滑移台的稳定滑移，减小了滑移台滑移过程中晃动的可能，同时连接板的设置，无需将滑移驱动装置连接在滑移台上，减小了滑移驱动装置滑移过程中对滑移台的影响，进一步减小了滑移台损坏的可能。

2、通过滑动模组的设置，即可实现卡接杆与墨盒组件之间的安装与拆卸，墨盒组件的与滑移台之间的连接方式较为简便。

3、通过多个卡接杆的设置，多个卡接杆能够同时用于与墨盒组件之间的连接，减小了滑动模组与墨盒组件相对晃动的可能，增加了墨盒组件滑移过程中的稳定性。

4、通过驱动槽与驱动块的设置，在驱动块沿驱动槽的长度方向运动过程中，即可带动卡接杆卡接在墨盒组件内，用户通过水平运动的驱动板即可带动卡接杆运动，便于用户对卡接杆的运动进行控制。

附图说明

下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对一种墨盒传输系统的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

图1是本实用新型一种墨盒传输系统的结构示意图；

图2是本实用新型一种墨盒传输系统中滑移台与卡接机构的结构示意图；

图3是图1的A处放大图。

附图标号说明：1.底座，2.传输通道，3.固定轨道，4.滑移台，5.滑移驱动机构，51.驱动滑轨，52.连接板，53.滑移驱动装置，6.墨盒组件，7.卡接机构，71.滑动模组，72.卡接杆，73.驱动块，74.驱动板，75.驱动槽，8.限位滑轨，9.限位滑块，10.卡接驱动装置。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本实用新型的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本实用新型相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。

根据本实用新型提供的一种实施例，如图1至图3所示，一种墨盒传输系统，包括底座1，底座1能够支撑在地面上，底座1上设有水平方向的固定轨道3和用于传输墨盒组件6的传输通道2，传输通道2设置在固定轨道3的侧面；固定轨道3上设有若干个沿其长度方向滑移的滑移台4，滑移台4的长度方向平行于固定轨道3的长度方向，底座1上还设有用于驱动滑移台4滑移的滑移驱动机构5，滑移驱动机构5包括但不限于推杆电机或气缸等直线驱动类装置；滑移台4上还设有用于卡接在传输通道2内墨盒组件6的卡接机构7。

本实施中，墨盒组件6能够放置在传输通道2内准备传输，当墨盒组件6准备就绪时，即将墨盒组件6放置在传输通道2内后，卡接机构7动作与墨盒组件6配合，完成了滑移台4与墨盒组件6的固定，滑移驱动组件再动作，沿固定轨道3的长度方向向前移动滑移台4，实现了墨盒组件6位置的更改；之后，卡接机构7松开，滑移驱动组件驱动滑移台4原路返回，该滑移台4前侧的滑移台4能够再次执行上述动作，继续传输墨盒组件6，该滑移台4也能够继续运输其余的墨盒组件6，实现了墨盒组件6的定长传输，无需操作员的参与，减小了对墨盒的生产加工的影响，增加了墨盒的生产效率。

滑移驱动机构5包括设置在底座1上的驱动滑轨51，驱动滑轨51的长度方向平行于滑移台4的滑移方向；驱动滑轨51上还设有与滑移台4连接的连接板52，连接板52沿驱动滑轨51的长度方向滑移设置在驱动滑轨51上，滑移驱动机构5还包括设置在底座1上用于驱动连接板52滑移的滑移驱动装置53。

通过驱动滑轨51的设置，实现了滑移台4的稳定滑移，减小了滑移台4滑移过程中晃动的可能，同时连接板52的设置，无需将滑移驱动装置53连接在滑移台4上，减小了滑移驱动装置53滑移过程中对滑移台4的影响，进一步减小了滑移台4损坏的可能。

具体地，驱动滑轨51上设有滑块，连接板52能够通过滑块连接于驱动滑轨51，滑移驱动装置53包括但不限于推杆电机或气缸等直线驱动类装置，本实施例中，滑移驱动装置53包括电机与丝杠机构形成的直线驱动机构。

具体地，卡接机构7包括设置在滑移台4上的滑动模组71，滑动模组71沿靠近或远离传输通道2的方向设置在滑移台4上，滑动模组71上设有用于卡接在墨盒组件6内的卡接杆72，卡接杆72设置在滑动模组71靠近传输通道2的一侧。通过滑动模组71的设置，即可实现卡接杆72与墨盒组件6之间的安装与拆卸，墨盒组件6与滑移台4之间的连接方式较为简便。

优选地，滑动模组71上的卡接杆72设置为多个，多个卡接杆72的轴线相互平行。通过多个卡接杆72的设置，多个卡接杆72能够同时用于与墨盒组件6之间的连接，减小了滑动模组71与墨盒组件6相对晃动的可能，增加了墨盒组件6滑移过程中的稳定性。

卡接杆72的轴线方向平行于滑动模组71的运动方向；具体地，卡接杆72的轴线能够垂直于墨盒组件6靠近卡接杆72一侧的平面；通过卡接杆72运动方向的限定，减小了卡接杆72在运动过程中与墨盒组件6干涉的可能，增加了滑动模组71与墨盒组件6装配时的可靠性。

根据本实用新型提供的另一种实施例，如图1至图3所示，一种墨盒传输系统，本实施例与第一种实施例的区别在于滑动模组71的具体结构。

在第一种实施例的基础上，本实施例中，滑动模组71上设有驱动块73，滑动模组71的一侧还设有驱动板74，驱动块73上设有用于驱动块73滑移的驱动槽75，驱动槽75的延伸方向与卡接杆72的运动方向异面或相交；具体地，本实施例中，驱动槽75倾斜开设在驱动板74上。

通过驱动槽75与驱动块73的设置，在驱动块73沿驱动槽75的长度方向运动过程中，即可带动卡接杆72卡接在墨盒组件6内，用户通过水平运动的驱动板74即可带动卡接杆72运动，便于用户对卡接杆72的运动进行控制。

驱动块73为圆柱状，驱动块73的轴线垂直于驱动板74，驱动块73的外壁抵接在驱动槽75的内壁上。通过圆柱状的驱动块73的设置，减小了驱动块73与驱动槽75的内壁干涉的可能，增加了驱动块73在驱动槽75内滑移时的稳定性；当驱动块73的外壁抵接在驱动槽75的内壁上时，减小了驱动块73与驱动槽75之间的间隙产生的可能，减小了驱动块73运动过程中晃动的可能，增加了驱动块73在驱动槽75内滑移时的稳定性。

驱动块73沿其轴线方向转动连接在滑动模组71上。通过转动连接的驱动块73的设置，驱动块73能够抵接在驱动槽75的内壁上并滚动，减小了驱动块73与驱动槽75的内壁相对滑移并摩擦的可能，增加了滑动模组71的使用寿命。

根据上述实施例的改进，本实施例中，滑移台4上设有限位滑轨8，滑轨上还设有沿其长度方向滑移的限位滑块9，限位滑块9远离滑轨的一侧设置在所述驱动板74上。通过限位滑轨8与限位滑块9的设置，增加了驱动板74与滑移台4之间的约束，减小了驱动板74与滑移台4晃动的可能，增加了驱动板74的稳定性。

滑移台4上的驱动板74设置为多个，多个驱动板74首尾连接；还包括用于驱动所述驱动板74运动的卡接驱动装置10，卡接驱动装置10用于驱动多个驱动板74沿其长度方向滑移，卡接驱动装置10设置在连接板52上，卡接驱动装置10为气缸或推杆电机等之前驱动装置，用于控制驱动板74进行运动。通过首尾连接的驱动板74，驱动板74的体积较小，便于驱动板74的加工，且便于在驱动板74损坏时进行更换，增加了驱动板74的互换性。

当上述墨盒传输系统工作时，墨盒组件6能够进入传输通道2的端部，底座1上能够设置感应器(图中未示出)用于感应墨盒组件6，并在感应到墨盒组件6时，首先驱动卡接驱动装置10动作，驱动板74能够向靠近卡接驱动装置10的方向运动，驱动块73能够沿驱动槽75的开设方向滑移，并带动卡接杆72向墨盒组件6的方向运动，并卡接在墨盒组件6内，完成滑移台4与墨盒组件6的装配。

在滑移台4与墨盒组件6装配完成，再控制滑移驱动装置53运动，以驱动滑移台4沿其长度方向运动，以带动墨盒组件6运动，在墨盒组件6运动到对应位置后，再控制卡接驱动装置10反向动作，断开滑移台4与墨盒组件6的装配，继而控制滑移驱动装置53反向运动，返回初始位置。

本实施例中，滑移台4能够同时连接多个墨盒组件6，并同时带动多个组件共同运动。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。