新型飞达传动装置的制作方法

本实用新型属于印刷设备技术领域，具体涉及一种新型飞达传动装置。

背景技术：

飞达是印刷设备单张纸输送器，是纸张输送非常重要的装置。

目前，印刷设备所用的飞达的动力来源是机器墙板上固定的电机，如图3所示，为现有的飞达传动结构示意图，电机传动皮带和凸轮等零部件的同时，分出一组动力，通过齿轮101、链条102、花键轴103、花键套104和万向节105等把动力传递给飞达106。

因为中间零件很多，结构复杂，导致传动精度不高；并且使用时间长以后，零件磨损，飞达送纸与电机带动的其他零件有了时间上的误差，导致纸张无法顺利输送出去；随着纸张长短，飞达位置需要前后调节，当纸张太长时，飞达前后移动距离过大，万向节角度会很大(万向节角度应该小于40°)，导致万向节卡死，无法传动以及万向节损坏。

技术实现要素：

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型目的在于提供一种新型飞达传动装置。

具体的，该新型飞达传动装置包括：伺服电机、伺服减速机、伺服减速机链轮、链条、飞达链轮、飞达装置；其中，伺服电机用于提供动力；伺服减速机与伺服电机连接，用于将伺服电机的高转速低扭矩转换为低转速高扭矩，并传递至伺服减速机链轮；伺服减速机链轮与飞达链轮被链条包裹并结合在一起；飞达链轮固定设置在飞达装置上，伺服电机产生的动力通过伺服减速机链轮、链条、飞达链轮形成的柔性连接传递至飞达装置。

进一步的，该装置还包括：连接套；其中，连接套套设于伺服减速机链轮、链条、飞达链轮的外部，使伺服电机及伺服减速机的动力稳定的传递至飞达装置上。

进一步的，链条在伺服减速机链轮与飞达链轮上包裹一圈。

本实用新型的有益效果为：

该新型飞达传动装置能够有效地消除中间零件太多、误差太大等问题，可以有效提高了飞达送纸的精度；同时，还去除了万向节的使用，不会因为输送特别长的纸张时，造成的万向节卡死现场，保证长纸的顺利输送。

附图说明

图1是本实用新型提出的飞达传动装置的结构示意图。

图2是本实用新型提出的飞达传动装置的爆炸示意图。

图3是现有的飞达传动结构示意图。

图中：

1-伺服电机；

2-伺服减速机；

3-伺服减速机链轮；

4-链条；

5-飞达链轮；

6-飞达装置；

7-连接套；

101-齿轮；

102-链条；

103-花键轴；

104-花键套；

105-万向节；

106-飞达。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合；下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

本发明提出的飞达传动结构，直接用伺服通过中间连接零件与飞达直接相连，省去了中间的很多复杂传动，减小了零件间隙造成的误差，提高了传动精度；同时省去了花键轴、花键套和万向节，不再受这些零件的影响，无论飞达在什么位置，输送任何尺寸纸张都不会发生卡滞的现象。

结合图1及图2所示，本实施例的新型飞达传动装置包括：伺服电机1、伺服减速机2、伺服减速机链轮3、链条4、飞达链轮5、飞达装置6、连接套7；其中，

伺服电机1用于提供动力；

伺服减速机2与伺服电机1连接，用于将伺服电机1的高转速低扭矩转换为低转速高扭矩，并传递至伺服减速机链轮3；

伺服减速机链轮3与飞达链轮5被链条4包裹一圈，紧密结合在一起；

飞达链轮5固定设置在飞达装置6上，伺服电机1产生的动力通过伺服减速机链轮3、链条4、飞达链轮5形成的柔性连接传递至飞达装置6；

连接套7套设于伺服减速机链轮3、链条4、飞达链轮5的外部，使伺服电机1及伺服减速机2的动力稳定的传递至飞达装置6上。

本实用新型的飞达动力连接，通过高精度的伺服减速机和柔性连接紧密相连，零部件之间间隙小，传动精准，效率高，可靠性高。

再结合附图来看，本实用新型提出的飞达传动结构形成了一个整体结构，随着纸张的短和长，可以前后移动位置，保证纸张顺利输送。因为这个结构的动力不和外界相连，所以不会因为纸张位置，飞达动力发生卡滞现象。

本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。