一种基于光电控制的喷码设备的制作方法

本实用新型涉及喷码设备技术领域，具体为一种基于光电控制的喷码设备。

背景技术：

产品上需要打上标示性的图案或文字，通常是通过喷码机对生产线上的未喷码的产品进行喷码，目前的喷码设备都是通过光电传感器感应输送线上的产品，然后控制喷码头进行喷码，喷码时产品依靠输送线移动从而喷出条形图案或文字，但是如此在对圆柱状产品的圆周外壁喷码时容易导致图案或文字扭曲、模糊，为此我们提出一种基于光电控制的喷码设备用于解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种基于光电控制的喷码设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于光电控制的喷码设备，包括支架，所述支架的两侧内壁间安装有传送机构，所述传送机构包括转轴，所述支架的两端均转动套接有转轴，所述转轴两端均固定套接带轮，所述带轮上套接传送带，两个所述传送带分别紧密贴合支架的两侧内壁，所述支架的中间顶部固定安装有固定框，所述固定框的一侧侧板上安装有喷码机构，所述固定框处的支架底部的支撑腿上固定安装有底板，所述底板与固定框间安装有旋转机构，所述固定框两侧的支架顶部均固定安装有导向板。

优选的，所述传送带为链板结构，所述支架一端外壁固定安装有连接转轴的驱动电机，所述固定框的一侧侧板上固定内嵌安装有光电传感器。

优选的，所述喷码机构包括滑槽，所述固定框的一侧侧板上开有t型结构的滑槽，所述滑槽内滑动卡接安装板，所述安装板为“工”字型结构，且安装板的两侧内腔贴合滑槽侧壁，所述安装板的两端外壁通过螺纹结构套接锁紧螺栓，且锁紧螺栓端面紧密压在固定框的外壁上，所述安装板上固定套接有喷嘴。

优选的，所述旋转机构包括升降气缸，所述升降气缸固定安装在底板上，所述升降气缸的推杆竖直向上并固定连接托板的底部，所述托板的顶面固定安装有马达，所述马达的输出轴固定连接推板的底部，所述推板的顶面固定安装防滑垫，所述固定框的顶板中部通过螺纹结构套接调节螺栓，所述调节螺栓的底端伸入固定框内腔并转动卡接压板，所述压板的底面转动卡接多个滚珠，所述压板的顶面两端均固定安装有导向杆，所述导向杆滑动贯穿固定框的顶板。

优选的，所述托板和推板均为圆盘状结构，所述托板和推板的直径小于两个传送带的间距，且托板和推板的轴线位于两个传送带间空隙的中部，所述防滑垫为顶面设有网状防滑纹的圆盘状橡胶垫。

优选的，所述固定框外侧的导向板上固定安装有限位气缸，所述限位气缸的推杆外壁为贴合产品圆周外壁的弧形结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本申请的旋转机构带动产品升起脱离传送带，并带动产品转动，喷码机构同步喷码，从而完成产品的圆柱表面的喷码操作；通过转动调节螺栓从而调节压板的高度，便于夹紧不同高度的产品，安装板能够沿滑槽滑动并通过锁紧螺栓固定，从而调节喷嘴的高度，从而调节喷码高度，便于对不同高度需求的产品喷码，设备适用性高。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型固定框处左视剖面结构示意图；

图3为本实用新型固定框处俯视剖面结构示意图；

图4为本实用新型的电连接示意图。

图中：1支架、2传送机构、21传送带、22带轮、23转轴、3产品、4固定框、5喷码机构、51滑槽、52安装板、53喷嘴、6底板、7旋转机构、71升降气缸、72托板、73马达、74推板、75防滑垫、76滚珠、77压板、771触控开关、78调节螺栓、79导向杆、8导向板、9限位气缸、10驱动电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种基于光电控制的喷码设备，包括支架1，支架1的两侧内壁间安装有传送机构2，传送机构2包括转轴23，支架1的两端均转动套接有转轴23，转轴23两端均固定套接带轮22，带轮22上套接传送带21，两个传送带21分别紧密贴合支架1的两侧内壁，传送带21上放置产品3，支架1的中间顶部固定安装有固定框4，固定框4的一侧侧板上安装有喷码机构5，固定框4处的支架1底部的支撑腿上固定安装有底板6，底板6与固定框4间安装有旋转机构7，固定框4两侧的支架1顶部均固定安装有导向板8。产品3通过传送带21进行输送，导向板8贴合产品3外壁进行导向，当产品3输送到固定框4处时，旋转机构7将产品3抬起并转动，同时喷码机构5进行喷码，使得喷出的图案或文字沿产品3圆周方向均匀分布，便于对圆柱状结构的产品3进行喷码。

具体而言，所述传送带21为链板结构(支撑效果更好)，支架1一端外壁固定安装有连接转轴23的驱动电机10，固定框4的一侧侧板上固定内嵌安装有光电传感器(en18p系列红外线传感器)，光电传感器检测到产品3后驱动电机10停止运转，通过光电传感器感应产品3，从而控制旋转机构7和喷码机构5工作。

具体而言，所述喷码机构5包括滑槽51，固定框4的一侧侧板上开有t型结构的滑槽51，滑槽51内滑动卡接安装板52，安装板52为“工”字型结构，且安装板52的两侧内腔贴合滑槽51侧壁，安装板52的两端外壁通过螺纹结构套接锁紧螺栓，且锁紧螺栓端面紧密压在固定框4的外壁上，安装板52上固定套接有喷嘴53，则安装板52能够沿滑槽51滑动并通过锁紧螺栓固定，从而调节喷嘴53的高度，从而调节喷码高度。

具体而言，旋转机构7包括升降气缸71，升降气缸71固定安装在底板6上，升降气缸71的推杆竖直向上并固定连接托板72的底部，托板72的顶面固定安装有马达73(采用可控正反转、转动角度和速度的步进电机，从而能偶与喷码机构5的喷嘴53配合喷码)，马达73的输出轴固定连接推板74的底部，推板74的顶面固定安装防滑垫75，固定框4的顶板中部通过螺纹结构套接调节螺栓78，调节螺栓78的底端伸入固定框4内腔并转动卡接压板77，压板77的底面转动卡接多个滚珠76，压板77的顶面两端均固定安装有导向杆79，导向杆79滑动贯穿固定框4的顶板，托板72和推板74均为圆盘状结构，托板72和推板74的直径小于两个传送带21的间距，且托板72和推板74的轴线位于两个传送带21间空隙的中部，防滑垫75为顶面设有网状防滑纹的圆盘状橡胶垫，光电传感器感应到产品3后将产品3在固定框4内被升降气缸71推动托板72上升，从而使得推板74接触产品3底面，并将产品3抬离传送带21，使得产品3顶面压在压板77底板的滚珠76上，则产品3被夹紧固定在压板77和防滑垫75间(为了确定何时产品3被夹紧在压板77上，可在压板77下表面设置凸起的触控开关771)，此时马达73带动推板74转动，从而使得产品3转动，便于喷码机构5对产品3的圆周外壁进行喷码；另外不同需求的产品线通过转动调节螺栓78从而调节压板77的高度，便于夹紧不同高度的产品3。

具体而言，可能会因种种原因造成产品3位置会发生轻微变化(如光电传感器检测到产品3后驱动电机10没有及时停止运转，从而更加靠右等情况，仅考虑轻微位移，如果偏差大则为仪器故障不在本申请的考虑范围内)，为了提高产品喷码的精准性，所述固定框4外侧的导向板8上固定安装有多个限位气缸9(如图3可设置四个)，所述限位气缸9的推杆外壁为贴合产品3圆周外壁的弧形结构。限位气缸9的推杆起到一定的导向作用，从而能够将产品3位置的轻微偏差进行矫正。

具体而言，本申请中的驱动电机10、升降气缸71、马达73、光电传感器、喷码机构5、限位气缸9、触控开关771等电子元件均与外部控制器(图上未视出)电连接，并由控制器(可采用西门子多输入多输出可编程的s系类plc控制器)进行控制。

工作原理：本实用新型使用时产品3通过传送带21进行输送(相邻产品3之间有间隙)，导向板8贴合产品3外壁进行导向，当产品3输送到固定框4处时，光电传感器感应到产品3后将信号传递给控制器；控制器使驱动电机10停止运转，同时启动限位气缸9的推杆将产品3阻挡限位在固定框4内；然后控制升降气缸71推动托板72上升，从而使得推板74接触产品3底面，并将产品3抬离传送带21，使得产品3顶面压在压板77底板的滚珠76上，则产品3被夹紧固定在压板77和防滑垫75间(即触控开关771被触发)；然后控制器使马达73带动推板74转动，从而使得产品3转动，此时控制喷码机构5的喷嘴53同步进行喷码，从而对产品3的圆周外壁进行均匀喷码；喷码后，控制器让升降气缸71下降，产品3落在传送带21上，限位气缸9推杆收回；控制器让驱动电机10运转，则喷码后的产品3被输送走，如初循环进行上述步骤，从而对生产线上的产品进行喷码，并且通过转动调节螺栓78从而调节压板77的高度，便于夹紧不同高度的产品3，安装板52能够沿滑槽51滑动并通过锁紧螺栓固定，从而调节喷嘴53的高度，从而调节喷码高度，设备适用性高。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。